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公开(公告)号：CN114030485A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111569940.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W60/00 , B60W40/064 , G06F30/20 , G06F30/15
Abstract: 本发明涉及一种考虑附着系数的自动驾驶汽车类人换道决策规划方法，将三种常见附着系数下的驾驶人换道数据分别送入三个基于LSTM的神经网络决策规划模型，先使用神经网络决策模型深度学习的方法学习人类换道决策行为，再使用神经网络规划模型深度学习的方法学习人类换道轨迹，得到当前交通环境下每种附着下的预测轨迹输出；在驾驶任务中，接收实际路面附着系数的估计值,结合离散附着系数的输出轨迹进行轨迹融合，得到当前实时决策行为以及规划轨迹。本发明研究人类驾驶员的驾驶行为与驾驶习性机理，并使自动驾驶汽车理解人类驾驶方式、像人类一样进行驾驶，提升人对自动驾驶汽车的乘坐认同感，为提升智能驾驶汽车接受度提供了参考。
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公开(公告)号：CN113094930A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110488196.3
申请日：2021-05-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种驾驶人行为状态数据采集装置和检测方法，数据采集装置包括有台架基座、座椅、电源、工控机、显示器、眼动仪、握力传感手套、踏板总成和转向总成，其中座椅、电源、显示器、工控机、踏板总成和转向总成固定在台架基座上，转向总成装配在踏板总成的上部，显示器设在转向总成的后部并对应座椅设置，其方法为：第一步、搭建两种驾驶场景；第二步、采集三轴加速度、角速度信息；第三步、得到驾驶人眼球的关注方向；第四步、将视觉关注方向投射至显示器平面；第五步、对驾驶人手部姿态进行分类；第六步、识别驾驶人的视觉分心和认知分心状态。有益效果：对目前驾驶人数据采集装置存在的不足，而不要求对方向盘进行改造。
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公开(公告)号：CN111345840B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010174659.4
申请日：2020-03-13
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B6/10
Abstract: 本发明涉及胸腹部放射线检查防护设备技术领域，且公开了一种胸腹部放射线检查防护装置，包括防护板，所述防护板中部开设有开口，防护板的内部连接有螺纹杆，滑套的上部连接有移动杆，移动杆的外侧连接有扭矩弹簧，圆筒的外侧中部连接有第一卷筒，圆筒的外侧连接有连接杆，连接杆的外侧连接有第二卷筒，通过驱动装置带动螺纹杆转动，滑套带动移动杆移动，扭矩弹簧带动圆筒和第一卷筒上转动，圆筒转动带动连接杆向上或向下移动，连接杆带动第二卷筒上的第二铝箔调节，这一结构解决了现有的胸腹部放射线检查防护装置不便于调节、工作效率低、造成额外的辐射损伤、工作强度高、胸部成像不完全的问题。
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公开(公告)号：CN111345838A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010174561.9
申请日：2020-03-13
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B6/04
Abstract: 本发明涉及胸部放射线检查辅助设备技术领域，且公开了一种便携胸部放射线检查辅助器，包括探照板，所述侧部紧固块包括第一软垫、第二凹槽、滑动槽、可变电阻和弧形槽，探照板的前部中侧设置有压力传感器，驱动装置的上部连接有转筒，滑动杆上设置有金属球，滑动杆的外侧设置有弹簧，滑动杆的另一端连接有弹性球，通过胸部组织收到侧部紧固块的挤压，第二凹槽内的胸部组织挤压弹性球带动滑动杆上的金属球在可变电阻上移动，金属球和可变电阻之间的电路电流值发生改变，通过电流数值的变化可以得出使用者的肥胖程度，这一结构解决了现有的便携胸部放射线检查辅助器在使用时，使用者皮肤压力过大易出现浮肿的问题。
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公开(公告)号：CN110706395A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911103592.9
申请日：2019-11-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Arduino串口通信人脸识别的自动开闭车门系统，包括有人脸识别子系统、智能手环子系统、通信子系统、Arduino控制子系统和执行子系统，人脸识别子系统通过通信子系统与智能手环子系统、Arduino控制子系统进行数据交互，Arduino控制子系统通过电信号对执行子系统的动作进行控制。有益效果：具有易采集、非接触、静态、响应速度快等优点，比较容易被大众接收。可以快速响应判别信息，保证响应速度；驱动电路具有简单、稳定、易操作、实时性好等优点，可以实时、稳定通过Arduino单片机弱电压驱动控制回路动作。能有效地提高汽车的财产安全性，大大降低被盗的风险，提高系统的可靠性与功能安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103431956A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310406737.9
申请日：2013-09-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种组合式介入手术用床，其特征在于，其包括：一块后固定板，所述的后固定板的一面带有凹坑，使患者的腰部、臀部和大腿充分与后固定板接触；两块延长板，一块与头背部接触，另一块与小腿接触；两根纵梁和与之连接构成框架结构的两根带支脚的横梁；四个锁紧把手；将所述的后固定板和所述的两块延长板2A、2B安装到由所述的两根纵梁和所述的两根带支脚的横梁构成的框架结构上，并通过所述的四个锁紧把手固定，用于移动患者或者手术后将患者直接固定；采用本发明的一种组合式介入手术用床，方便了在手术前后移送患者；也方便了术后医护人员包扎患者，同时防止了患者在24小时静卧的过程中使绷带松弛。
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公开(公告)号：CN112285681B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202011342136.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种车载超声波雷达硬件在环测试试验台，包括有台架、旋转平台、短距超声波雷达、长距超声波雷达、收发天线、步进电机、吸波暗箱、收发变频器和数据处理系统，其中旋转平台设在台架的顶部，旋转平台的下部连接有转轴，步进电机设在台架的下部，步进电机通过驱动机构与旋转平台下部的转轴相连接，步进电机通过转轴驱使旋转平台进行转动，吸波暗箱装配在旋转平台的顶面上，短距超声波雷达和长距超声波雷达设在吸波暗箱内，有益效果：操作简单，节省大量人力、物力以及财力；降低了搭建驾驶场景的成本，结构简单、安装方便、成本较低、易于市场化，且工作安全可靠，具有较强的可推广性。
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公开(公告)号：CN112415496B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202011395440.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波雷达的自动泊车系统硬件在环试验台架，包括有架体、超声波雷达阵列、回波模拟器、上位机、下位机、线控转向系统、线控制动系统和弧形吸波板，其中超声波雷达阵列、回波模拟器、上位机、下位机和弧形吸波板设在架体的上部，线控转向系统和线控制动系统设在架体的下部，回波模拟器装配在弧形吸波板的后部，超声波雷达阵列装配在弧形吸波板的前部对应回波模拟器的位置处设置，弧形吸波板上开设有通孔，回波模拟器上的收发天线穿过该通孔与超声波雷达阵列相对应，有益效果：克服了实车测试中测试场景有限的缺点，同时还降低了搭建驾驶场景的成本，缩短了搭建场景所需要的时间。
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公开(公告)号：CN113074962B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110433712.2
申请日：2021-04-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动与转向系统集成测试试验台，包括有线控制动系统、线控转向系统、电动缸、驾驶机器人、数据采集与控制系统、上位机和供电系统，其中电动缸通过输入推杆与线控制动系统相连接，驾驶机器人与线控转向系统中的方向盘相连接，数据采集与控制系统分别与线控制动系统、电动缸、线控转向系统和驾驶机器人进行电路连接，数据采集与控制系统通过信号采集电路分别采集线控制动系统、电动缸、线控转向系统和驾驶机器人内部的传感器信号，并通过驱动电路给线控制动系统、电动缸、线控转向系统和驾驶机器人内的ECU发送控制信号，有益效果：能够匹配相关法规标准的要求，完成制动与转向集成系统下的动态、标准化测试。
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公开(公告)号：CN111345838B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010174561.9
申请日：2020-03-13
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B6/04
Abstract: 本发明涉及胸部放射线检查辅助设备技术领域，且公开了一种便携胸部放射线检查辅助器，包括探照板，所述侧部紧固块包括第一软垫、第二凹槽、滑动槽、可变电阻和弧形槽，探照板的前部中侧设置有压力传感器，驱动装置的上部连接有转筒，滑动杆上设置有金属球，滑动杆的外侧设置有弹簧，滑动杆的另一端连接有弹性球，通过胸部组织收到侧部紧固块的挤压，第二凹槽内的胸部组织挤压弹性球带动滑动杆上的金属球在可变电阻上移动，金属球和可变电阻之间的电路电流值发生改变，通过电流数值的变化可以得出使用者的肥胖程度，这一结构解决了现有的便携胸部放射线检查辅助器在使用时，使用者皮肤压力过大易出现浮肿的问题。
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