公开(公告)号：CN206785990U

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201720499005.2

申请日：2017-05-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 程禹 ,  钟建明 ,  徐建忠 ,  李建磊 ,  陈伟 ,  李雪松 ,  曲天雷 ,  杨正

IPC: F16H59/04 ,  F16H63/32

Abstract: 本实用新型涉及一种新能源汽车电控机械式线性换档自动变速器，它包括换档电机、减速增扭行星齿轮机构、设置在变速箱内的设有档位齿轮副的输入轴和输出轴、设置在变速箱输出轴上档位齿轮间的同步器、分别对应设置于每个同步器上的换挡拨叉；每个换挡拨叉的柄部固连一换档指拨块，每个换档指拨块的凹槽中插设一后端固连在换档轴上的换档指，换档指拨块呈滑配合的套置在固设在变速箱内的拨块滑杆上，每个固连换档指的换档轴分别通过减速增扭行星齿轮机构与换档电机驱动连接；在每个换档轴的自由端分别设置一角度传感器。其换挡过程无需选档，只需直线移动换档指拨块即可实现换档，缩短了换挡时间，提高了换档精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN213259512U

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202022290373.0

申请日：2020-10-15

Applicant: 吉林大学 ,  吉林省公路管理局(吉林省公路重点工程建设管理办公室) ,  东北师范大学

Inventor： 谭国金 ,  杨正 ,  付巍 ,  尹冬梅 ,  杨润超 ,  李坤霖 ,  王勇 ,  曲大波 ,  吴春利 ,  周培蕾

IPC: B25J11/00 ,  G01S17/88 ,  G01M5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于桥梁挠度检测的飞行吸附机器人，包括飞行吸附机器人机架、飞行装置、吸附装置、检测装置、控制装置、直流电机、旋翼、密封装置、密封内衬、密封裙、离心装置、离心泵、无刷电机、气压传感器、相机、激光雷达、传感器组、机载单片机。本实用新型的有益效果是：采用激光雷达作为检测设备远程检测挠度，通过构建三维点云模型，实时监测桥梁各位置挠度，避免了人工读数误差，降低了劳动强度。选用飞行吸附机器人搭载检测设备，能够快速飞行并固定到桥下检测位置，避免无人机晃动对检测精度的影响，同时排除了桥面沥青层对挠度检测结果的系统误差，扩大了检测覆盖面，提高了检测精度，去除了安全隐患。

公开(公告)号：CN212641234U

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202022044404.4

申请日：2020-09-17

Applicant: 吉林大学 ,  吉林省公路管理局(吉林省公路重点工程建设管理办公室)

Inventor： 吴春利 ,  杨毅龙 ,  张东淼 ,  谭国金 ,  顾正伟 ,  周培蕾 ,  朱志清 ,  欧吉 ,  孔庆雯 ,  姜霖 ,  杨正 ,  赵宇 ,  李贺 ,  刘梦 ,  杨文达

IPC: E01D21/00 ,  C04B28/04

Abstract: 本实用新型公开一种超高韧性混凝土简支转连续梁桥构造，包括桥墩上安装的永久支座，湿接头构造和免拆卸模板；免拆卸模板固定安装于永久支座上，湿接头构造设置于免拆卸模板上方；免拆卸模板为由底膜和两侧模组合形成的灌浆槽；灌浆槽的外形轮廓为U型；灌浆槽的槽壁均匀分布若干个栓钉；湿接头构造包括现浇段和预制段；预制段的预支简支梁通过现浇段连接；现浇段下层浇筑高强度微膨胀混凝土，上层浇筑超高韧性混凝土；现浇段上层内部预留有预应力孔道；预应力孔道两侧施加有垫板和锚具，并通过垫板和锚具张拉预应力钢筋。本实用新型抗拉和抗压强度高，耐久性好，免拆卸模板能有效解决模板的损耗，节约成本，避免了搭设拆除模板的安全隐患。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利