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公开(公告)号：CN111762272B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202010689486.X
申请日：2020-07-17
Applicant: 吉林大学 , 吉林省公路管理局(吉林省公路重点工程建设管理办公室) , 东北师范大学
IPC: B62D57/024 , E01D19/10 , B25J11/00 , G01N21/956 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开一种自动实现检测面转换的桥梁检测装置及方法，包括第一爬壁机器人、第二爬壁机器人、吸附装置、驱动装置、检测装置、工作面转换装置和供电装置，所述第一爬壁机器人和第二爬壁机器人的底盘上均安装有吸附装置，且吸附装置用于吸附桥梁表面，所述第一爬壁机器人和第二爬壁机器人的底盘上均设有驱动装置，且驱动装置用于带动第一爬壁机器人和第二爬壁机器人沿桥梁表面行走；本发明选用第一爬壁机器人、第二爬壁机器人作为移动检测设备，通过驱动装置和检测装置能够快速接近并拍摄高精度桥梁表面图像，无需出动大量人力和影响交通的桥梁检测车，提高了桥梁病害检测精度，缩短了检测时间，节约了检测成本。
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公开(公告)号：CN112171692B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202011100599.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 吉林大学 , 吉林省公路管理局(吉林省公路重点工程建设管理办公室) , 东北师范大学
Abstract: 本发明公开了一种桥梁挠度智能检测装置及方法，包括飞行吸附机器人机架、飞行装置、吸附装置、检测装置、控制装置、直流电机、旋翼、密封装置、密封内衬、密封裙、离心装置、离心泵、无刷电机、气压传感器、相机、激光雷达、传感器组、机载单片机。本发明的有益效果是：采用激光雷达作为检测设备远程检测挠度，通过构建三维点云模型，实时监测桥梁各位置挠度，避免了人工读数误差，降低了劳动强度。选用飞行吸附机器人搭载检测设备，能够快速飞行并固定到桥下检测位置，避免无人机晃动对检测精度的影响，同时排除了桥面沥青层对挠度检测结果的系统误差，扩大了检测覆盖面，提高了检测精度，去除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN115340338A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211129390.3
申请日：2019-11-21
Applicant: 吉林大学
IPC: C04B28/04
Abstract: 本发明公开了一种聚丙烯纤维水泥基材料及其制备方法，以重量份数计，由以下原料组成：水泥560‑670份，粉煤灰450‑560份，细砂450‑550份，聚丙烯单丝纤维13‑17份，高效减水剂6‑8份，水290‑315份；所述细砂为最大粒径不超过0.6mm的河砂或硅砂；所述聚丙烯单丝纤维的直径为30μm，长度为12mm；所述聚丙烯单丝纤维具有Y型截面，表面经压痕处理。本发明可制备出具备多缝开裂和变形硬化典型特征的大变形水泥基材料。
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公开(公告)号：CN112171692A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011100599.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 吉林大学 , 吉林省公路管理局(吉林省公路重点工程建设管理办公室) , 东北师范大学
Abstract: 本发明公开了一种桥梁挠度智能检测装置及方法，包括飞行吸附机器人机架、飞行装置、吸附装置、检测装置、控制装置、直流电机、旋翼、密封装置、密封内衬、密封裙、离心装置、离心泵、无刷电机、气压传感器、相机、激光雷达、传感器组、机载单片机。本发明的有益效果是：采用激光雷达作为检测设备远程检测挠度，通过构建三维点云模型，实时监测桥梁各位置挠度，避免了人工读数误差，降低了劳动强度。选用飞行吸附机器人搭载检测设备，能够快速飞行并固定到桥下检测位置，避免无人机晃动对检测精度的影响，同时排除了桥面沥青层对挠度检测结果的系统误差，扩大了检测覆盖面，提高了检测精度，去除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN111762272A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010689486.X
申请日：2020-07-17
Applicant: 吉林大学 , 吉林省公路管理局(吉林省公路重点工程建设管理办公室) , 东北师范大学
IPC: B62D57/024 , E01D19/10 , B25J11/00 , G01N21/956 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开一种自动实现检测面转换的桥梁检测装置及方法，包括第一爬壁机器人、第二爬壁机器人、吸附装置、驱动装置、检测装置、工作面转换装置和供电装置，所述第一爬壁机器人和第二爬壁机器人的底盘上均安装有吸附装置，且吸附装置用于吸附桥梁表面，所述第一爬壁机器人和第二爬壁机器人的底盘上均设有驱动装置，且驱动装置用于带动第一爬壁机器人和第二爬壁机器人沿桥梁表面行走；本发明选用第一爬壁机器人、第二爬壁机器人作为移动检测设备，通过驱动装置和检测装置能够快速接近并拍摄高精度桥梁表面图像，无需出动大量人力和影响交通的桥梁检测车，提高了桥梁病害检测精度，缩短了检测时间，节约了检测成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106989166A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710315931.4
申请日：2017-05-08
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: F16H59/044 , F16H63/32
Abstract: 本发明涉及一种新能源汽车电控机械式线性换档自动变速器，它包括换档电机、减速增扭行星齿轮机构、设置在变速箱内的设有档位齿轮副的输入轴和输出轴、设置在变速箱输出轴上档位齿轮间的同步器、分别对应设置于每个同步器上的换挡拨叉；每个换挡拨叉的柄部固连一换档指拨块，每个换档指拨块的凹槽中插设一后端固连在换档轴上的换档指，换档指拨块呈滑配合的套置在固设在变速箱内的拨块滑杆上，每个固连换档指的换档轴分别通过减速增扭行星齿轮机构与换档电机驱动连接；在每个换档轴的自由端分别设置一角度传感器。其换挡过程无需选档，只需直线移动换档指拨块即可实现换档，缩短了换挡时间，提高了换档精度。
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公开(公告)号：CN111562220A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010487540.2
申请日：2020-06-02
Applicant: 吉林大学 , 吉林省公路管理局(吉林省公路重点工程建设管理办公室)
IPC: G01N21/01 , G01N21/88 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种桥梁病害快速智能检测方法，包括以下步骤：爬壁机器人通过广角相机扫描桥梁检测区域，快速采集检测区域宽视场图像，对其进行畸变校正，去除边缘部分的光学畸变后，再导入健康桥梁表面识别系统中，将无法判为健康表面的部分定为可疑区域。路径规划系统根据可疑区域的位置优化检测路径，再根据优化检测路径直接抵达并检测所有可疑区域，通过工业相机近距离多角度拍摄桥梁表面，将拍摄的图像导入病害识别系统中，自动识别分类其中的桥梁病害。本发明方法节省了检测时间，提高了检测精度，解决了移动检测设备续航能力不足的问题，去除了狭窄空间的检测死角，降低对桥面交通的影响，提高了桥梁病害识别准确率。
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公开(公告)号：CN111945577A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010979645.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 吉林大学 , 吉林省公路管理局(吉林省公路重点工程建设管理办公室)
Abstract: 本发明公开一种超高韧性混凝土简支转连续梁桥构造及其制作方法，包括桥墩上安装的永久支座，湿接头构造和免拆卸模板；免拆卸模板固定安装于永久支座上，湿接头构造设置于免拆卸模板上方；免拆卸模板为由底膜和两侧模组合形成的灌浆槽；灌浆槽的外形轮廓为U型；灌浆槽的槽壁均匀分布若干个栓钉；湿接头构造包括现浇段和预制段；预制段的预支简支梁通过现浇段连接；现浇段下层浇筑高强度微膨胀混凝土，上层浇筑超高韧性混凝土；现浇段上层内部预留有预应力孔道；预应力孔道两侧施加有垫板和锚具，并通过垫板和锚具张拉预应力钢筋。本发明抗拉和抗压强度高，耐久性好，免拆卸模板能有效解决模板的损耗，节约成本，避免了搭设拆除模板的安全隐患。
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公开(公告)号：CN110668764A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911146587.6
申请日：2019-11-21
Applicant: 吉林大学
IPC: C04B28/04
Abstract: 本发明公开一种国产聚丙烯纤维水泥基材料的配方及制备技术，所述配方以重量份数计，包括水泥560-670份，粉煤灰450-560份，细砂450-550份，聚丙烯纤维13-17份，高效减水剂6-8份，水290-315份，制备技术包括如下步骤：首先将水泥和粉煤灰混合后慢速搅拌30s，加入部分水使水胶比约为0.25后，快速搅拌2min可使净浆充分粘稠，其次将纤维分三次加入慢速搅拌中的净浆里，加入部分减水剂来提高混合物的瞬时流动性，再快速搅拌5min使纤维充分分散，最后将砂、剩余的水和减水剂依次加入混合物中，快速搅拌5min即可准备浇筑成型。本发明可制备出具备多缝开裂和变形硬化典型特征的大变形水泥基材料，提供改进的制备方法，解决超高韧性合成纤维增强混凝土搅拌难、搅拌时间长的问题。
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公开(公告)号：CN212255120U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021410647.9
申请日：2020-07-17
Applicant: 吉林大学 , 吉林省公路管理局(吉林省公路重点工程建设管理办公室) , 东北师范大学
IPC: G01N21/88 , G01M5/00 , G01N21/01 , E01D19/10 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开一种表面跨越式桥梁检测机器人，包括第一爬壁机器人、第二爬壁机器人、吸附装置、驱动装置、检测装置、工作面转换装置和供电装置，所述第一爬壁机器人和第二爬壁机器人的底盘上均安装有吸附装置，且吸附装置用于吸附桥梁表面，所述第一爬壁机器人和第二爬壁机器人的底盘上均设有驱动装置，且驱动装置用于带动第一爬壁机器人和第二爬壁机器人沿桥梁表面行走；本实用新型选用第一爬壁机器人、第二爬壁机器人作为移动检测设备，通过驱动装置和检测装置能够快速接近并拍摄高精度桥梁表面图像，无需出动大量人力和影响交通的桥梁检测车，提高了桥梁病害检测精度，缩短了检测时间，节约了检测成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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