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公开(公告)号:CN105931848A
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201610344545.3
申请日:2016-05-23
Applicant: 吉林大学
IPC: H01G9/20
CPC classification number: H01G9/2031
Abstract: 一种在FTO上原位水热生长Cu3BiS3敏化的TiO2氧化物薄膜、制备方法及其在制备太阳能电池中的应用,属于太阳能电池技术领域。其是先通过水热反应在FTO上生长0.5~1.5μm的TiO2阵列得到FTO/TiO2薄膜,再对TiO2薄膜进行钝化处理;然后配制用于水热反应的Cu3BiS3敏化剂溶液,将FTO/TiO2薄膜的TiO2薄膜面朝下浸入到配制好的Cu3BiS3敏化剂溶液中进行水热反应,反应结束待反应体系冷却至室温后将FTO/TiO2薄膜取出,先用水冲洗干净,再用乙醇冲洗,然后氮气吹干,从而在FTO上原位水热生长Cu3BiS3敏化的TiO2氧化物薄膜。此方法制备Cu3BiS3和敏化FTO/TiO2薄膜样品同时进行,制备工艺简单,易于操作,且使Cu3BiS3在氧化物TiO2薄膜样品上的覆盖量更大,能充分吸收光产生光生电荷,使光电转化效率提高,适用于敏化类太阳能电池。
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公开(公告)号:CN113174610B
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202110459133.5
申请日:2021-04-27
Applicant: 吉林大学
IPC: C25B11/077 , C25B11/087 , C25B1/04 , C25B1/55
Abstract: 本发明提供了一种α/γ‑三氧化二铁薄膜电极及其制备方法和应用,属于光催化材料技术领域,包括:将前驱体溶液倒在基体表面进行第一次水热煅烧得到α‑三氧化二铁薄膜电极;再进行第二次水热煅烧得到α/γ‑三氧化二铁薄膜电极。本发明通过一次水热煅烧制备第一层α‑三氧化二铁薄膜,再进行二次水热煅烧制备第二层α‑三氧化二铁薄膜,同时第一层薄膜中的α‑三氧化二铁转化成γ‑三氧化二铁,新生成的α‑三氧化二铁薄膜覆盖在γ‑三氧化二铁表面,得到α/γ‑三氧化二铁薄膜电极,充分提高光阳极的光电催化活性,制备的α/γ‑三氧化二铁薄膜电极的光电流为≥0.5mA/cm2。
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公开(公告)号:CN114407920A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210007590.5
申请日:2022-01-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W60/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种针对复杂路况的车辆行驶速度优化方法。包含以下步骤:结合车辆自身参数信息,根据车辆三自由度模型和魔术轮胎公式,得到车辆的运动学关系和速度‑曲率半径约束关系;当车辆转弯时,驶入弯道和驶出弯道对应不同的最大可执行前轮侧向力约束;入弯时纯侧偏工况下的轮胎力的线性区边界是此时的最大可执行前轮侧向力;出弯时通过引入轮胎摩擦圆计算得到轮胎在纵、侧向力联合作用下的最大可执行前轮侧向力;获得了不同的路面附着系数与最大可执行前轮侧向力的关系。代入在不同的路况下的最大可执行前轮侧向力,可以计算得到在相应路况下的最大极限稳定速度,以小于或等于该值的速度行驶可以保证车辆的稳定性。
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公开(公告)号:CN110474589A
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201910771113.4
申请日:2019-08-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种感应电机效率优化的控制方法。包括如下步骤:一、根据电机的损耗模型及电磁转矩的计算方法得到在无约束条件下使损耗最小的励磁电流值。将q轴电流和同步角速度带入电压限制边界,得到另一个励磁电流值。二、当同步角速度小于等于基速时,采用步骤一中使损耗最小的励磁电流作为励磁电流的参考值;当同步角速度大于基速时,取两个励磁电流的最小值作为励磁电流的参考值,并将额定励磁电流作为该值的上限。三、根据步骤二中励磁电流的参考值并考虑转矩最大化和电流限制,得到q轴电流参考值的限制。该方法将电机的效率和转矩作为优化目标,考虑限制条件,在保证转矩输出能力的同时,提高了电机的效率。
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公开(公告)号:CN103570057B
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201310566597.1
申请日:2013-11-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的一种硫化镉纳米材料的合成方法属于无机合成化学的技术领域。其步骤包括:将一定量的去离子水加热后加入1~1.5倍体积的浓盐酸,再加入一定量的硫化镉粉末,反应10秒钟再用去离子水稀释,密闭放置12小时后将所得沉淀物分别用蒸馏水和无水乙醇洗涤、干燥,得到CdS纳米材料。本发明不使用有机溶剂也不添加表面活性剂的条件下,通过调节CdS的加入量,HCl的加入量和反应温度制备出具有不同形貌和不同光电性质的CdS,操作简单,合成条件温和,生产成本低,制备的CdS具有较高的光催化分解水的活性。
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公开(公告)号:CN103570057A
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201310566597.1
申请日:2013-11-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的一种硫化镉纳米材料的合成方法属于无机合成化学的技术领域。其步骤包括:将一定量的去离子水加热后加入1~1.5倍体积的浓盐酸,再加入一定量的硫化镉粉末,反应10秒钟再用去离子水稀释,密闭放置12小时后将所得沉淀物分别用蒸馏水和无水乙醇洗涤、干燥,得到CdS纳米材料。本发明不使用有机溶剂也不添加表面活性剂的条件下,通过调节CdS的加入量,HCl的加入量和反应温度制备出具有不同形貌和不同光电性质的CdS,操作简单,合成条件温和,生产成本低,制备的CdS具有较高的光催化分解水的活性。
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公开(公告)号:CN101271138A
公开(公告)日:2008-09-24
申请号:CN200810050702.5
申请日:2008-05-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的光电流和光电压测量池属于功能材料光电特性测量装置的技术领域。结构有池体(1),其侧面与导气管(2)连通;在池体(1)和池盖(3)之间装有真空胶垫(6);上电极(11)固定安装在池盖(3)中心的入光孔的下面并与高频插座(4)芯电极电连接,底电极(14)与高频插座(4)的外壳电连接;石英透镜(7)密封粘接在入光孔处;样品支架(10)下端有中心带孔的平板能使升降控杆(8)从孔中穿过、上端与底电极(14)固定相接,弹簧(9)安装在底电极(14)和样品支架(10)的平板之间。本发明装卸测试样品方便;能在真空下进行光电特性的测量;对被测样品无损伤、无污染,被测量的样品可回收。
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公开(公告)号:CN118618340A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410776841.5
申请日:2024-06-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种主动尾翼对车辆稳定性控制方法,属于车辆控制领域。本发明基于主动尾翼起作用时,车辆垂直载荷发生改变,从而引起车辆轮胎力的变化的原理,先对其进行力的分解,结合车辆自身三自由度动力学模型设计得到车辆纵向合力、侧向合力以及横摆力矩与车辆状态之间的关系并基于该模型设计得到线性二次型最优控制器,最后进行优化求解得到轮毂电机输出力矩,然后根据主动尾翼开启开度、车辆速度、主动尾翼能产生的垂直载荷的对应关系,优化轮毂电机输出力矩从而实现提高车辆稳定性的作用。
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公开(公告)号:CN115089390A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210448629.7
申请日:2022-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种具有座椅自平衡的电动助力轮椅。其特征包括轮椅行驶系统和座椅自平衡系统。所述轮椅行驶系统是通过后轮差速和前轮转向结构实现的,所述座椅自平衡系统是通过座椅底部的电机推杆以及传感器实现的。本发明针对轮椅前轮不可控、危险系数高的问题和轮椅行驶在有坡度的路面上时带来的不适感与不安全感的问题进行设计。可以让轮椅行进方向可控、座椅在轮椅行驶在有坡的路面上时自动平衡。
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公开(公告)号:CN110040147B
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN201910327799.8
申请日:2019-04-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/00 , B60W40/072 , B60W40/10 , B60W40/13 , G07C5/08
Abstract: 一种自动驾驶汽车考虑侧向饱和约束的行驶速度优化方法,旨在解决转弯工况中确定速度优化区间,用于优化行车速度,保证车辆快速、稳定、安全的弯道行驶。该方法首先通过轮胎模型,求解轮胎侧向力极限值。再将轮胎侧向力带入车辆单轨模型,求解后轮侧向力。利用向心力公式,推导轮胎力恰到饱和时车辆前轮转角、速度与道路曲率的关系;结合车辆二自由度模型与线性轮胎侧向力模型,推导转弯过程中车辆速度、前轮转角与道路曲率的关系,在此基础上求解某一曲率路径下的速度与前轮转角的优化区间。根据当前规划轨迹,求得轨迹最小曲率半径,进而获取某一曲率半径道路下的优化速度。
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