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公开(公告)号：CN112606033A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011405192.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于柔性压力传感器的机械手驱动系统，包括：多个柔性压力传感器、固定指、驱动指、凹状掌垫、传动机构、舵机、调节机构和手爪支架。柔性压力传感器分别贴附在凹状掌垫和驱动指内表面，凹状掌垫采用弹性复合材料，表面贴附柔性压力传感器；通过调节机构可以改变固定指与凹状掌面的角度。本发明专利结合机械臂或者刚性杆，可以完成柔顺抓取物体任务：当物体与凹状柔性压力传感器之间的接触力达到预设值后，微型控制器接收抓取信号并发送控制指令使驱动手指执行抓握动作，根据驱动指表面柔性压力传感器阵列实时反馈的接触压力信息，微型控制器控制舵机施加合理的抓取力度。本装置具有抓取稳定、防止物体破损和抓取时机准确的特性。
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公开(公告)号：CN103197256B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310115517.0
申请日：2013-04-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 一种锂离子电池SOC估计方法，属于电池检测领域。本发明的目的是提供一种准确、实时、高效的对锂离子电池组的各种状态（每块电池的端电压、充放电电流和电池的表面温度）进行实时监测，并且及时准确的对实体电池的荷电状态（SOC）进行估计的锂离子电池SOC估计方法。本发明是基于xPC Target的硬件在环仿真平台，对实体动力电池荷电状态估计；具体步骤如下：a、数据采集部分、目标机、宿主机。本发明比现有估算方法更加能够准确、实时、高效的对锂离子电池组的各种状态（每块电池的端电压、充放电电流和电池的表面温度）进行实时监测，使电动汽车动力电池组更加能够达到理想的效果，为现有电动汽车的发展起到关键性作用，也为环保做出卓越贡献。
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公开(公告)号：CN102794007A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210287117.3
申请日：2012-08-13
Applicant: 吉林大学
IPC: A63B69/34
Abstract: 本发明公开了一种互动式搏击健身器，其包括机械部分；机械部分由右臂、左臂、右腿、左腿、身体与支架总成组成。身体包括身体骨架、2号传感器、3号传感器与显示屏。显示屏安装在身体骨架中的铁板上，2号传感器与3号传感器安装在身体骨架的1号横梁上；右臂通过右臂齿条轨道、3号电动推杆与右臂支架安装在身体骨架的右肩部分，左臂通过左臂齿条轨道、2号电动推杆与左臂齿轮轴安装在身体骨架的左肩部分，右腿通过5号电动推杆与右腿轴安装在身体骨架底层铁板的右端，左腿通过左腿轴承、左腿齿条轨道与7号电动推杆安装在身体骨架底层铁板的左端。身体通过身体骨架底层铁板上的腰轴通孔与支架总成中的身体转动机构和支架总成中的支架转动连接。
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公开(公告)号：CN119356407A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411459372.0
申请日：2024-10-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊逻辑的车辆主动尾翼攻角控制方法。本发明采用双主动控制器设计，主模糊控制器的输入为车辆速度和加速度请求值，输出为主动尾翼攻角，利用隶属函数对其进行处理，制定模糊规则，并通过模糊推理获取到主模糊控制器的输出的模糊量；从模糊控制器的输出为尾翼攻角修正量，输入为车辆的前后轮滑移率差值的实际与参考的差及其变化量；制定从模糊控制器的模糊规则，并通过模糊推理获取到从模糊控制器的输出的模糊量；采用重心法对主从模糊控制器的输出进行去模糊化处理，得到主从模糊控制器的精确量，最后结合主从模糊控制器的输出可以得到主动尾翼的攻角，并测量各个轮胎的滑移率和车辆速度作为反馈。
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公开(公告)号：CN110474589B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910771113.4
申请日：2019-08-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种感应电机效率优化的控制方法。包括如下步骤：一、根据电机的损耗模型及电磁转矩的计算方法得到在无约束条件下使损耗最小的励磁电流值。将q轴电流和同步角速度带入电压限制边界，得到另一个励磁电流值。二、当同步角速度小于等于基速时，采用步骤一中使损耗最小的励磁电流作为励磁电流的参考值；当同步角速度大于基速时，取两个励磁电流的最小值作为励磁电流的参考值，并将额定励磁电流作为该值的上限。三、根据步骤二中励磁电流的参考值并考虑转矩最大化和电流限制，得到q轴电流参考值的限制。该方法将电机的效率和转矩作为优化目标，考虑限制条件，在保证转矩输出能力的同时，提高了电机的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105974196B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610416541.1
申请日：2016-06-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明公开了一种高精度电网谐波测量系统及方法，系统包括有电脑、信号转接板和一个或数个谐波测量节点，其中电脑通过串口线或USB转串口线与信号转接板相连,电脑内安装的电网谐波监测软件能够实时读取串口传递上来的数据，并分析、处理，然后分项实时显示、绘制曲线和保存；其方法为：步骤一、用串口线或USB转串口线将电脑与信号转接板相连；步骤二、对谐波测量节点相关参数进行配置；步骤三、对电压信号进行采样并保存在内存中；步骤四、从步骤三所述的特定的内存中读取出来；步骤五、本步不执行；步骤六、将这些数据进行保存；步骤七、重复步骤三到步骤六。有益效果：具有较好的理论意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN105319389A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510889304.2
申请日：2015-12-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度宽范围超声波测风系统及方法，测风系统包括有四个超声波探头、模拟开关模块、AD采样模块、微处理器模块和通信模块，其中四个超声波探头两两相互正交设置，每个超声波探头均连接有收发模块，每个收发模块的控制端均与微处理器模块相连接，模拟开关模块的输出端连接到AD采样模块的输入端，方法为：步骤一、对各模块进行初始化；步骤二、检测通信模块是否接收到控制命令；步骤三、对四组数字量的收发信号进行时延估计；步骤四、得到其中两个上下相对应的超声波探头方向的风速以及，两个左右相对应的风速；有益效果：还大大提高了该仪器的风速矢量测量精度，具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN104185327A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410420749.1
申请日：2014-08-26
Applicant: 吉林大学
IPC: H05B6/24
Abstract: 一种医疗针头销毁装置及方法，属于医用机械领域。本发明的目的是提供一种在医护人员进行注射工作的同时对医护工作中所产生的废弃针头进行自动收集和销毁处理的医疗针头销毁装置及方法。本发明的外壳内部上端安装有坩埚，坩埚的上口对应有针头的入口夹，在入口夹上安装有光电传感器和控制入口夹收缩的入口夹步进电机；在坩埚外壁上缠绕有感应线圈；在坩埚的上固定安装有齿轮，齿轮与电机的轴啮合；坩埚下端的出口安装有带热电偶的截止阀，对应坩埚下端的出口处安装有集物瓶，集物瓶外安装有冷却装置。本发明高效节能，体积小，容易携带，操作过程简单、直观、易掌握，采用模块化设计，维护方便。
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公开(公告)号：CN103883198A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410009744.X
申请日：2014-01-09
Applicant: 吉林大学
IPC: E05F15/20
Abstract: 一种用于节能和消防的智能窗户控制系统，属于电子安防领域。本发明的目的是利用Zigbee无线技术和CAN总线技术实现控制节点的灵活组合，利用备用电池实现停电情况下系统能继续正常工作，通过手动控制盒、红外遥控器、手机、个人电脑实现窗户的人为控制，通过多种传感器检测环境参数以实现窗户的自动控制，以改善建筑物的采光、通风、散热和排烟排尘，从而达到节能和消防的目的用于节能和消防的智能窗户控制系统。本发明是由窗机控制节点、窗机控制器、红外遥控器、个人电脑、主控制器和手机组成。本发明具有成本低、功耗低、安全可靠等优点，具有巨大的节能潜力。在感知到烟雾超标后能及时的打开窗户进行排烟排尘，可有效减少此类事情的发生。
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公开(公告)号：CN114102567B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111356563.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种仿象鼻线驱动柔性多功能机械臂，涉及仿生机械技术领域。该仿象鼻线驱动柔性多功能机械臂，包括底部基座，所述底部基座上表面位置固定连接有固定框架，所述固定框架任意一侧中部位置固定连接有调节盘，调节盘远离固定框架中心一侧中心位置固定连接有支撑弹簧，且调节圆盘靠近支撑弹簧一侧位置设置有若干均匀分布的转向控制圆板，若干所述转向控制圆板表面中心位置与支撑弹簧贯穿固定连接，若干所述转向控制圆板靠近固定框架一侧位置均匀固定连接有四根均匀分布的调节拉线。本发明可以模仿象鼻实现灵活运动与精确控制，在利用柔性结构保证安全性的同时使机械臂具备多种功能，能够对固体、液体和气体进行空间位置的搬运移动。
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