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公开(公告)号：CN106925853B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201710321610.5
申请日：2017-05-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种夹丝器可变式线切割机器人，属于机器人领域。腰部通过过渡板安装在底座上，大臂通过连接法兰安装在腰部，底座，腰部以及大臂处均安装伺服电机，关节轴通过轴承安装在大臂上，小臂安装在关节轴上，腕部与小臂通过连接套筒用内六角螺钉连接，末端夹丝机构通过连接板与腕部连接板固连在一起，双丝筒通过螺栓安装在腰部后部，导丝机构安装在大臂内侧，电极丝由双丝筒引出，通过导丝机构到达末端夹丝机构处。优点是结构新颖，能够加工具有复杂形状的零件和具有大锥度的零件，加工运动精度高，实现多边加工，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN106886228B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201710299318.8
申请日：2017-04-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供一种3轴转角微调机构，属于转角微调机构。支架模块上安装有过渡微调模块中的蜗杆组件，蜗杆组件与过渡微调模块连接，过渡微调平台上安装有末端微调模块。优点是结构新颖，解决了单轴或两轴的传统转角微调机构不能实现绕3轴转角姿态信息调整的弊端，有效的减弱了蜗轮蜗杆传动过程中反向背隙带来的轴向攒动而导致的微调过程的不准确性；增加了末端微调模块的结构刚度，解决了螺旋副运动过程中反向背隙带来的调整不准确性，有效的避免了传统角度微调机构中由于锁紧过程二次施力带来的原有姿态破坏的可能性。该机构自锁性好，调整精度高，且调整方法易于实现。
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公开(公告)号：CN106813638B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201710156497.X
申请日：2017-03-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明提供一种3RPS并联机器人几何参数辨识方法，属于工业机器人的标定技术领域。构建与静平台相固联的工作参考系B‑xyz及与动平台相固联的局部参考系P‑x'y'z'，构建以双轴倾角仪为测量仪器的标定坐标系O‑uvw，规划测量位形，构建参数辨识方程组相容的约束方程组；以MATLAB为工具解算待辨识参数值。本发明不仅避免了对动平台位姿信息全集的测量，且充分发挥了双轴倾角仪对动平台绕x、y轴转角的测量精度与其安装位置精度无关这一特点，降低了参数辨识精度对测量仪器安装位置的精度的依赖性。
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公开(公告)号：CN107775457A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711245098.7
申请日：2017-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种电流变辅助超声循迹去毛刺装置，属于超精密加工制造领域。回转夹具工作台安装在设备基座的设备支撑座的台面上，所述伺服运动机构安装在设备基座的设备支撑座的台面上，所述工具头安装在伺服运动机构的Z轴模组的滑块上。有益效果是：通过数控四轴机床搭载带有超声振子和电流变辅助的工具头，采用超声振动和电流变效应的复合作用驱动磨料颗粒去除金属试件微结构毛刺、刀痕、重铸物等表面缺陷，实现了金属试件亚毫米尺度微结构光整加工，还为利用视觉图像处理对毛刺等表面缺陷进行定位和跟踪的循迹加工提供结构保障，可广泛应用于金属模具亚毫米尺度微结构循迹光整加工。
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公开(公告)号：CN107480654A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710777503.3
申请日：2017-08-31
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06K9/00013 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种应用于可穿戴设备的三维静脉识别装置，属于生物特征识别领域。包括智能控制单元、环形内圈单元、图像传感器单元、圆形阵列式红外光源单元、环形外圈单元和驱动控制单元。优点是结构新颖，采用全新的环状结构，图像传感器单元在静脉图像采集过程中从360°获取信息，获取到的静脉信息量多，识别更加准确，可靠性高，鲁棒性更强，误拒率低，用户身份信息安全性高，并实现了人机互动，结构简单，便于控制，有利于大量普及。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104760290B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510182732.1
申请日：2015-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y40/00
Abstract: 本发明涉及一种电场辅助二级控量精确成形方法及装置，属于增材制造技术领域。由进料装置、无级变域加热装置、脉冲电压发生装置、成形口和移动平台组成。首先根据功能层成形所需材料用量控制无级变域加热装置加热区域范围，实现材料熔融过程的一级控量，脉冲电压发生装置在成形口与成形平台之间形成极化电场和脉冲电场，熔融材料在成形口外被极化电场极化后，在脉冲电场作用下呈液滴状周期性脱离，实现熔融材料的二级控量，在移动平台上固化形成超薄功能层。本发明利用无级变域加热技术和脉冲电场分离技术实现增材制造的两级控量，同时结合电场极化控性，为超薄功能层的精确成形和性能增强提供技术方案。
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公开(公告)号：CN105215817A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510750852.7
申请日：2015-11-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B24B21/16 , B24B21/20 , B24B21/18 , B24B21/00 , B24B41/04 , B24B41/00 , B24B47/12 , B24B47/14 , B24B47/04
CPC classification number: B24B21/16 , B24B21/006 , B24B21/18 , B24B21/20 , B24B41/002 , B24B41/04 , B24B47/04 , B24B47/12 , B24B47/14
Abstract: 本发明公开了一种复杂叶片多接触轮砂带磨床，包括底座、立柱、横梁、五自由度工作台和磨头总成组成；五自由度工作台可实现对叶片在空间内五个自由度的磨削控制；磨头总成固定在Z向滑台上，磨头总成的驱动电机通过皮带将动力传输至动力输入摩擦轮系，通过控制三个独立的摩擦轮伸缩气缸，进而将动力选择性地传递至动力输出摩擦轮系中的动力输出摩擦轮，再通过砂带驱动轮带动砂带工作；在换轮气缸、子磨头部件和定位销的共同作用下，实现不同直径接触轮的切换磨削，进而达到换轮磨削的目的。本发明通过预设不同直径的三种接触轮，既可适应尺寸和表面曲率在一定范围内的复杂叶片，有利于批量加工，又能保证表面精度和提高加工效率。且在工作过程中，换轮时间短，磨削效率高。
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公开(公告)号：CN105058207A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510489662.4
申请日：2015-08-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有接触轮库的砂带磨削加工中心，包括底座、立柱、五自由度工作台、动力装置、砂带支撑张紧装置、磨头装置、接触轮库、自动换轮装置。五自由度工作台由X、Y、Z向鞍座、旋转台，顶尖和伺服电机组成，可实现平面、回转体和自由曲面的磨削加工；砂带与张紧装置布置在砂带支撑板上，在张紧气缸的恒压作用下，砂带时时刻刻都处于张紧状态；磨头装置可沿X向和Z向移动，满足磨削加工过程中和换轮过程中的运动要求；不同直径、硬度、表面齿形的接触轮以圆周形式分布在接触轮库转盘上；自动换轮机械手有四个机械手爪，两两成对用于夹持接触轮部件实现换轮功能；本发明适用于对平面、回转体和自由曲面零件的磨削加工，以及有不同表面质量要求、不同工艺要求零件的磨削加工。显著提高零件的加工精度及稳定性，缩短生产周期，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN104864829A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510325124.1
申请日：2015-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种叶片曲面的快速测量方法，属于叶片测量领域。首先确定截面线最大挠度区域端点和前后缘几何敏感点位置，规划叶片轴流方向测量曲线，利用曲线逼近法计算轴流曲线测量点，进而确定叶片测量截面，依据截面线曲率突变特性进行区域划分，利用曲率和Hausdorff距离双重准则实现截面线测量点的快速提取，规划出每条截面线的测量点集。优点是应用本方法进行叶片曲面测量，有利于实现测量点数目的大幅度精简，在保证叶片型面精度的前提下显著提高了叶片的测量效率。
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公开(公告)号：CN104759621A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510177407.6
申请日：2015-04-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种可实现出料口截面积无级调控的增材制造装置成形口，属于增材制造技术领域。环形成形口竖直壁的下方连接成形口多瓣扇形结构，所述成形口多瓣扇形结构由3瓣~100瓣相同的扇形结构构成，该每个扇形结构同侧具有弧形突出薄壁，成形口竖直壁和成形口多瓣扇形结构外壁有螺纹，调节轮与成形口竖直壁外部或成形口多瓣扇形结构外部螺纹连接，弹簧座与每个成形口多瓣扇形结构中的扇形结构底部固定连接，相邻两个弹簧座间通过弹簧连接。优点是结构新颖，可实现成形口由完全打开至完全封闭的连续调节，使出料口截面积无级可控，能够获得接近于零的喷丝截面，制造出极薄的层状材料，从而提高制造精度。
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