-
公开(公告)号：CN111645678A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010427760.6
申请日：2020-05-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明所述的一种汽车制动转向协调控制防碰撞系统及控制方法，所述系统由数据采集模块、综合处理模块和执行模块组成，数据采集模块采集车辆行驶信息和道路信息，并将数据信息发送给综合处理模块，综合处理模块依次通过判断是否需要转向变道和转向变道是否安全，在判断转向变道是否安全时，依次判断车道分界线是否为虚线，判断变道后与前后车的车距是否合格，判断侧方车道是否畅通，获得换道轨迹侧方位移，判断质心侧偏角、转向角以及侧向加速度是否符合要求，待综合处理模块对数据进行分析处理后，控制执行模块进行制动、转向或预警操作。本发明综合考虑了道路条件、其他车辆行驶状况以及自车参数变化的影响，以提高车辆变道时的行驶安全。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111267801A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010103208.1
申请日：2020-02-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向智能辅助驾驶的汽车自适应制动系统及其控制方法，所述系统中数据采集模块采集车辆行驶数据信息，并将采集到的车辆行驶数据信息发送至中央处理模块，由中央处理模块对数据信息进行分析处理并作出制动决策，进而将生成的制动力控制信号和制动预警信号发送至制动执行模块，由制动执行模块进行制动预警并执行制动动作。本发明综合考虑了车外温度、车内温度、光线可见度、连续开车时间、道路交通拥堵状况以及驾驶员年龄对驾驶员制动反应时间的影响，使得系统自适应程度较高，提高了汽车行驶安全性，并且分级多层次制动，提高了乘坐舒适性。
-
公开(公告)号：CN110861065A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911298484.1
申请日：2019-12-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种图书馆自动存取书籍机器人及其控制系统和控制方法，所述机器人由采集路面及书籍图像的信号采集识别单元、控制夹取书籍的书籍存取执行单元以及行驶底盘单元组成，所述控制系统由图书馆内环境模块、无线通信模块、图像信号采集模块、车身信号模块和中央处理模块组成，无线通信模块、图像信号采集模块、车身信号模块分别获取的书籍名称信息、路面及书籍图像信息、机器人运动状态信息发送至中央处理模块，经中央处理模块分析处理后生成相应的控制信号控制书籍存取执行单元以及行驶底盘单元运行，所述控制方法包括取书和还书控制方法。本发明能实现在不同的图书馆环境下对书籍的精确识别、稳定抓取以及高效存放。
-
公开(公告)号：CN211196343U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201922033719.6
申请日：2019-11-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本实用新型公开了乘用车多模式电机驱动线控转向系统，所述系统由方向盘单元、电子控制单元和转向执行单元组成，方向盘单元中设置有路感模拟组件实现路感模拟，方向盘单元通过转矩传递机构与转向执行单元相连，转向执行单元中采用双传动轴结构以实现对左右两侧车轮转向独立控制，方向盘单元与转向执行单元中各电元件均与电子控制单元信号连接，以实现对转向系统实施状态信号的采集以及对电控元件控制信号的发送。本实用新型在系统电元件失效的情况下仍能保证车辆顺利完成转向动作，大大提高了转向系统的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN211335494U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202020047247.X
申请日：2020-01-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/08
Abstract: 本实用新型公开了一种特种车辆用液压式半主动悬架，包括：由液压马达、发电机、蓄电池、DC模块、四组馈能调节阀单元和四组减震器液压缸组成的馈能系统，以及由驱动电机、液压泵、液压源油箱、滤油器、低压蓄能器、高压蓄能器、四组自动调节阀单元与四组减震器液压缸组成的自动调节系统；其中，馈能调节阀单元由开关阀与单向阀组成，自动调节阀单元由三位四通电磁阀和油箱组成。本实用新型可根据不同工况在紧急制动、急加速以及转向将要侧翻时调节各个悬架减震器高度，以提高车辆平顺性、操纵稳定性和驾驶员的安全性，并且在汽车直线稳定行驶时进行能量回收。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN211333181U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922261817.5
申请日：2019-12-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供了一种图书馆自动存取书籍机器人，由采集路面及书籍图像的信号采集识别单元、控制夹取书籍的书籍存取执行单元以及行驶底盘单元组成；信号采集识别单元包括寻路摄像头、书籍识别摄像头和射频识别装置；书籍存取执行单元包括旋转底座机构、书籍夹取机构和书籍拾取机构，以实现对书籍的夹取及存放；行驶底盘单元包括：底板、车轮、转向驱动舵机、电池、后轴驱动舵机和编码器，以实现对机器人的承载和行驶驱动。本实用新型所述图书馆自动存取书籍机器人结构简单巧妙，能够实现在图书馆环境下对书籍的精确识别、稳定抓取以及高效存放。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.031 seconds)
