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公开(公告)号：CN111645678B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010427760.6
申请日：2020-05-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明所述的一种汽车制动转向协调控制防碰撞系统及控制方法，所述系统由数据采集模块、综合处理模块和执行模块组成，数据采集模块采集车辆行驶信息和道路信息，并将数据信息发送给综合处理模块，综合处理模块依次通过判断是否需要转向变道和转向变道是否安全，在判断转向变道是否安全时，依次判断车道分界线是否为虚线，判断变道后与前后车的车距是否合格，判断侧方车道是否畅通，获得换道轨迹侧方位移，判断质心侧偏角、转向角以及侧向加速度是否符合要求，待综合处理模块对数据进行分析处理后，控制执行模块进行制动、转向或预警操作。本发明综合考虑了道路条件、其他车辆行驶状况以及自车参数变化的影响，以提高车辆变道时的行驶安全。
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公开(公告)号：CN112278072A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011227061.3
申请日：2020-11-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种智能车转向安全控制系统及控制方法，所述控制系统包括由车速传感器、采集车轮转台的传感器、车辆参数单元和摄像头组成的数据采集模块，决策控制单元、模拟计算单元和轨迹规划单元组成的中央处理模块，以及制动系统控制单元、转向系统控制单元、车速控制单元和蜂鸣器组成的执行模块；所述控制方法包括：数据采集；数据处理；依次根据车轮的径向轮跳量、轮胎胎压控制车辆安全行驶；路面附着识别；根据目标变道轨迹下目标变道时域内车辆质心侧偏角和横摆角速度控制车辆安全行驶。本发明在考虑路面附着、车轮径向轮跳量、轮胎胎压和车辆运动状态的基础上，实时监测车辆运动，能够进一步提高车辆转向变道的安全性能。
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公开(公告)号：CN111645678A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010427760.6
申请日：2020-05-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明所述的一种汽车制动转向协调控制防碰撞系统及控制方法，所述系统由数据采集模块、综合处理模块和执行模块组成，数据采集模块采集车辆行驶信息和道路信息，并将数据信息发送给综合处理模块，综合处理模块依次通过判断是否需要转向变道和转向变道是否安全，在判断转向变道是否安全时，依次判断车道分界线是否为虚线，判断变道后与前后车的车距是否合格，判断侧方车道是否畅通，获得换道轨迹侧方位移，判断质心侧偏角、转向角以及侧向加速度是否符合要求，待综合处理模块对数据进行分析处理后，控制执行模块进行制动、转向或预警操作。本发明综合考虑了道路条件、其他车辆行驶状况以及自车参数变化的影响，以提高车辆变道时的行驶安全。
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公开(公告)号：CN111267801A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010103208.1
申请日：2020-02-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向智能辅助驾驶的汽车自适应制动系统及其控制方法，所述系统中数据采集模块采集车辆行驶数据信息，并将采集到的车辆行驶数据信息发送至中央处理模块，由中央处理模块对数据信息进行分析处理并作出制动决策，进而将生成的制动力控制信号和制动预警信号发送至制动执行模块，由制动执行模块进行制动预警并执行制动动作。本发明综合考虑了车外温度、车内温度、光线可见度、连续开车时间、道路交通拥堵状况以及驾驶员年龄对驾驶员制动反应时间的影响，使得系统自适应程度较高，提高了汽车行驶安全性，并且分级多层次制动，提高了乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN110861065A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911298484.1
申请日：2019-12-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种图书馆自动存取书籍机器人及其控制系统和控制方法，所述机器人由采集路面及书籍图像的信号采集识别单元、控制夹取书籍的书籍存取执行单元以及行驶底盘单元组成，所述控制系统由图书馆内环境模块、无线通信模块、图像信号采集模块、车身信号模块和中央处理模块组成，无线通信模块、图像信号采集模块、车身信号模块分别获取的书籍名称信息、路面及书籍图像信息、机器人运动状态信息发送至中央处理模块，经中央处理模块分析处理后生成相应的控制信号控制书籍存取执行单元以及行驶底盘单元运行，所述控制方法包括取书和还书控制方法。本发明能实现在不同的图书馆环境下对书籍的精确识别、稳定抓取以及高效存放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110466485A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910860321.1
申请日：2019-09-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/17
Abstract: 本发明公开了一种商用车电子机械制动器夹紧力控制系统和控制方法，所述控制系统包括信号采集模块，上层控制模块，下层控制模块和执行机构控制模块；所述控制方法为信号输入模块将采集驾驶员加速踏板和制动踏板操作数据信号传递至上层控制模块，上层控制模块判断驾驶员加速踏板操作行为和控制模式，将获得的目标夹紧力或运动转换装置直线运动目标位置信号传递至下层控制模块，下层控制模块通过反馈调节电机目标转速进而调节电机电流，最终通过电机驱动单元驱动执行机构运转输出夹紧力。本发明充分考虑驾驶员加速踏板操作行为，针对不同控制模式设定了相应的控制方法，缩短了夹紧力控制时间，有效提升了车辆制动性能。
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公开(公告)号：CN112278072B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011227061.3
申请日：2020-11-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种智能车转向安全控制系统及控制方法，所述控制系统包括由车速传感器、采集车轮转台的传感器、车辆参数单元和摄像头组成的数据采集模块，决策控制单元、模拟计算单元和轨迹规划单元组成的中央处理模块，以及制动系统控制单元、转向系统控制单元、车速控制单元和蜂鸣器组成的执行模块；所述控制方法包括：数据采集；数据处理；依次根据车轮的径向轮跳量、轮胎胎压控制车辆安全行驶；路面附着识别；根据目标变道轨迹下目标变道时域内车辆质心侧偏角和横摆角速度控制车辆安全行驶。本发明在考虑路面附着、车轮径向轮跳量、轮胎胎压和车辆运动状态的基础上，实时监测车辆运动，能够进一步提高车辆转向变道的安全性能。
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公开(公告)号：CN110254405B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910551688.5
申请日：2019-06-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/17 , B60T8/1755
Abstract: 本发明公开了一种面向自动驾驶与智能辅助驾驶的汽车线控制动控制系统及其控制方法，本发明是在驾驶员人工驾驶、自动驾驶和智能辅助驾驶等多种驾驶模式下获取驾驶员操作信号、车辆状态信号以及制动指令，然后通过制动工况、制动模式与制动状态判断模块判断、运算与决策，得到各制动状态和制动模式下的各车轮目标制动力指令，最后通过车载总线将各车轮目标制动力指令发送至制动执行机构控制器。本发明具有较高的通用性和灵活性，不仅能够用于传统汽车，还能够用于新能源汽车，不仅能够用于电液制动系统，也能用于电子机械制动系统。
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公开(公告)号：CN109910856A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910264361.X
申请日：2019-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种微型电动乘用车电机直驱线控制动装置及其制动控制方法，所述制动装置由壳体端盖组件、电机、传动机构组件、制动主缸连接组件和制动踏板连接组件组成，传动机构组件中，蜗杆轴一端与电机的输出轴同轴连接，蜗杆轴另一端旋转安装在壳体侧壁上，轮轴垂直安装在蜗杆轴的一侧，轮轴两端旋转安装在壳体侧壁上，蜗轮同轴固连在轮轴一端并与蜗杆轴相啮合，齿轮同轴固连在轮轴另一端，传动轴支撑安装在壳体底部，齿条滑动套装在传动轴上并与齿轮相啮合；所述制动控制方法包括助力制动、主动制动和失效制动。本发明通过集成式设计以减小制动装置所占体积，便于布置，并采用机械传动以提高响应速度和精准控压。
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公开(公告)号：CN109159636A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811273866.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供了一种特种车辆用液压式可调高度悬架及其控制方法，在所述悬架中，双横臂的上横臂和下横臂均铰接在副车架上；转向节的上下端分别与上横臂和下横臂铰接；螺旋弹簧底部安装在下横臂上，弹簧固定装置安装在螺旋弹簧的顶端，弹簧固定装置固定在副车架上，弹簧固定装置通过内部驱动上下运动进而使螺旋弹簧顶端在车辆运动过程中保持高度不变，减振器底端安装在下横臂上，顶端连接在副车架上，减振器的上下油口分别与液压系统管路连接。所述控制方法包括车身升高模式、车身降低模式和车身稳定模式。本发明使驾驶员可根据不同车况在车身稳定时调节悬架高度，以提高车辆稳定性和通过性并保证螺旋弹簧时刻处于最佳工作位置。
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