公开(公告)号：CN108944303B

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN201810569494.3

申请日：2018-06-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 占银 ,  陈延礼 ,  沙永柏 ,  秦靖淳 ,  桑枝月 ,  商艺琢 ,  胡易 ,  赵楠 ,  邢行 ,  张佳宝 ,  马习文 ,  吴骄阳 ,  程延耕 ,  耿媛媛 ,  罗松松

IPC: B60F5/02

Abstract: 一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人属于移动机器人技术领域，目的在于提出一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人，解决现有技术存在的功能单一以及资源浪费的问题。本发明的一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人包括：机器人主体；对称设置在机器人主体两侧的四个涵道式旋翼机构，每个所述涵道式旋翼机构相对机器人主体旋转实现相对机器人主体的收回或伸出；设置在所述机器人主体前端的云台；设置在所述机器人主体上端后部的尾翼；设置在所述机器人主体下端的机械腿结构；设置在所述机器人主体下端的升沉系统；以及设置在机器人主体上的电能单元和主控制器，所述电能单元为机器人整体供电，所述主控制器控制整体动作。

公开(公告)号：CN107953987B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201711235102.1

申请日：2017-11-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈延礼 ,  赵楠 ,  胡易 ,  秦靖淳 ,  任柳星 ,  杨嵩 ,  黄大年 ,  罗松松

IPC: B64C27/08 ,  B63G8/00

Abstract: 一种串联式混合动力矢量推进海空探测搭载平台属于移动平台技术领域，目的在于解决现有技术存在的无法实现海洋探测的问题。本发明包括：机体；所述机体包括机身以及设置在机身底部的支架，所述机身两侧对称位置设置有四个舱门；分别通过一个平行移动装置和所述四个舱门配合的四个机翼，通过平行移动装置调整机翼相对机身伸出的长度；所述机翼提供水下推力和空中升力；设置在每个平行移动装置内的转向结构，带动每个机翼绕自身轴线转动；设置在所述机身末端的尾推结构，提供向前推进力；设置在所述机身上端后部的尾翼；以及设置在机身内部的混合动力系统，所述混合动力系统为所述机翼、转向结构和尾推结构提供动力。

公开(公告)号：CN108591666B

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201810427248.4

申请日：2018-05-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈延礼 ,  胡易 ,  桑枝月 ,  马大实 ,  孙孟尧 ,  秦靖淳 ,  赵楠 ,  商艺琢 ,  占银 ,  马春野 ,  罗松松

IPC: F16L55/05 ,  F16L55/055 ,  F16L55/32 ,  F16K7/00 ,  F15B1/02 ,  F16L101/12

Abstract: 一种移动式管道内置分腔调控系统属于液压机械仿生领域，目的在于解决现有液压管道存在的功能单一、管道内部黏附物无法清理以及传动介质压力和流量突变影响负载工作效率、传输的稳定性和输送效率的问题。本发明包括：在液压管道上四点分布的四组蓄能及卸荷部分；设置在液压管道内的功能阀部分，功能阀包括沿管道内流体流动方向依次串联设置的增压阀、减压阀和液控单向阀，在增压阀、减压阀和液控单向阀两端八点分布的四个第一压力传感器和四个第一流量传感器；带动功能阀部分沿液压管道移动的阀体运动调节部分；以及电池和主控制器，电池和管路内动力元件连接供电，主控制器通过压力传感器和流量传感器采集的信息控制各个动力元件的运动。