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公开(公告)号：CN110155329A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910462523.0
申请日：2019-05-30
申请人： 吉林大学
摘要： 一种新型倾转翼混合动力搜救无人机属于海上无人机搜救技术领域，目的在于解决现有技术存在的海上搜救无人机续航时间短、作用半径小、负载能力差以及工作形式单一的问题。本发明包括：稳定机架；对称设置在稳定机架上端的四组旋翼倾转机构；安装在稳定机架上的救援投掷机构，救援投掷机构至少包括连接在稳定机架上的置物仓，置物仓为下端可开合的方体结构；设置在救援投掷机构的仓体的多个容纳格中的多个自展开式救生圈；设置在稳定机架上的控制单元，控制单元至少包括电池以及控制器；以及通过减震结构设置在稳定机架上的动力转换及能源供给结构，动力转换及能源供给结构和电池电连接，动力转换及能源供给结构和旋翼倾转机构连接供电。
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公开(公告)号：CN110775238A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911119998.6
申请日：2019-11-15
申请人： 吉林大学
摘要： 一种基于液压变压器的无人船混合动力驱动系统属于无人船混合动力驱动技术领域，目的在于解决现有技术存在的问题。本发明包括：中央控制器和动力及传动系统；动力及传动系统的调控装置和液压变压器的端口A连接调节液压变压器的变压比和变压方向；液压变压器的端口B分别与第一液压马达、第二液压马达和第三液压马达的油口A相连，端口T分别与三个液压马达的油口B相连；第一液压马达的输出轴通过差速器连接第三输出端和第四输出端，第二液压马达和第三液压马达的输出轴分别连接第一输出端和第二输出端，第一输出端和第二输出端为无人船上两侧的喷水推进器，第三输出端和第四输出端为无人船上尾部的两个喷水推进器；中央控制器控制动力及传动系统工作。
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公开(公告)号：CN109719242A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811510685.9
申请日：2018-12-11
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B21J9/18
摘要： 一种双伺服驱动四点式多连杆压力机属于锻压机械技术领域，目的在于解决现有技术存在的伺服电机难以满足大功率大转矩的需求、伺服电机存在同步控制误差以及减速系统中啮合齿轮的侧隙会降低了伺服压力机有效输出能力的问题。本发明包括：机身；位于机身内部上下滑动的下行滑块；固定在机身上端的行星齿轮减速装置；和行星齿轮减速装置连接的辅助减速单元；和辅助减速单元连接的动力输入单元，动力输入单元为双对称式输入结构；和动力输入单元连接的前后对称设置的两个浮动导程滑块，浮动导程滑块侧壁上部和动力输入单元连接；以及双对称式肘衬机构，双对称式肘衬机构动力输入端和浮动导程滑块侧壁下部连接，动力输出端和下行滑块连接，带动下行滑块相对工作台相对运动或相反运动。
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公开(公告)号：CN108944303B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201810569494.3
申请日：2018-06-05
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60F5/02
摘要： 一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人属于移动机器人技术领域，目的在于提出一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人，解决现有技术存在的功能单一以及资源浪费的问题。本发明的一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人包括：机器人主体；对称设置在机器人主体两侧的四个涵道式旋翼机构，每个所述涵道式旋翼机构相对机器人主体旋转实现相对机器人主体的收回或伸出；设置在所述机器人主体前端的云台；设置在所述机器人主体上端后部的尾翼；设置在所述机器人主体下端的机械腿结构；设置在所述机器人主体下端的升沉系统；以及设置在机器人主体上的电能单元和主控制器，所述电能单元为机器人整体供电，所述主控制器控制整体动作。
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公开(公告)号：CN110775279A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911119112.8
申请日：2019-11-15
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B64D9/00
摘要： 一种新型直升机搭载探测仪器吊挂属于空间空间探测仪器搭载技术领域，目的在于解决现有技术存在的闲时所占空间较大以及探测数据及分析不准确的问题。本发明包括：外框架；设置在外框架上端的姿态调节机构；设置在姿态调节机构上端通过分离机构连接的角度调整机构，角度调整机构上端通过牵引绳索和直升机连接，通过角度调整机构调整整个吊挂的角度；通过分离机构实现姿态调节机构和角度调整机构连接的分离；设置在外框架内的重心调节机构，通过重心调节机构调节外框架及搭载在外框架上的结构的重心；设置在外框架上的折叠机构，通过折叠机构带动搭载的探测仪器收放；以及设置在外框架上的控制单元，通过控制单元控制整个吊挂动作。
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公开(公告)号：CN110758653A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911119344.3
申请日：2019-11-15
申请人： 吉林大学
摘要： 一种油光电混合动力多体无人船属于无人水面艇技术领域，目的在于解决现有技术存在的问题。本发明包括：主船身；和主船身中间位置可拆卸连接的副船身；对称设置在副船身两侧的一对悬臂；对称设置在一对伸缩悬臂末端的喷水推进及蓄排水装置；设置在主船体尾部的尾部电动机推进器；密封设置在主船身内的主电控单元，主电控单元对主船身和副船身未分离时的整体控制；密封设置在副船身内的副电控单元，副电控单元对副船身与主船身分离时控制副船身的运动；主电控单元和副电控单元通过与设备母线连接获取电能；以及蓄能单元，蓄能单元包括油电蓄能单元和光蓄能单元，油电蓄能单元和光蓄能单元为并联连接，产生电能经由动力母线和设备母线为整船供电。
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公开(公告)号：CN108944303A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810569494.3
申请日：2018-06-05
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60F5/02
CPC分类号： B60F5/02
摘要： 一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人属于移动机器人技术领域，目的在于提出一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人，解决现有技术存在的功能单一以及资源浪费的问题。本发明的一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人包括：机器人主体；对称设置在机器人主体两侧的四个涵道式旋翼机构，每个所述涵道式旋翼机构相对机器人主体旋转实现相对机器人主体的收回或伸出；设置在所述机器人主体前端的云台；设置在所述机器人主体上端后部的尾翼；设置在所述机器人主体下端的机械腿结构；设置在所述机器人主体下端的升沉系统；以及设置在机器人主体上的电能单元和主控制器，所述电能单元为机器人整体供电，所述主控制器控制整体动作。
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公开(公告)号：CN110775279B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911119112.8
申请日：2019-11-15
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B64D9/00
摘要： 一种直升机搭载探测仪器吊挂属于空间空间探测仪器搭载技术领域，目的在于解决现有技术存在的闲时所占空间较大以及探测数据及分析不准确的问题。本发明包括：外框架；设置在外框架上端的姿态调节机构；设置在姿态调节机构上端通过分离机构连接的角度调整机构，角度调整机构上端通过牵引绳索和直升机连接，通过角度调整机构调整整个吊挂的角度；通过分离机构实现姿态调节机构和角度调整机构连接的分离；设置在外框架内的重心调节机构，通过重心调节机构调节外框架及搭载在外框架上的结构的重心；设置在外框架上的折叠机构，通过折叠机构带动搭载的探测仪器收放；以及设置在外框架上的控制单元，通过控制单元控制整个吊挂动作。
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