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公开(公告)号：CN210503160U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921424406.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种H型可变桨距四旋翼植保无人机属农业机械技术领域，本实用新型由底架部分、喷头组、可调桨距机构组、旋翼机构组、龙骨部分、减速器部分、中架部分、近减速器传动组、近旋翼传动组、发动机、控制器对、油箱、水泵、油泵、联轴器、导流罩、药箱组成，近减速器传动组、近旋翼传动组呈H型安装组成本机的传动部分，动力由DLE120航模燃油发动机提供，从而大幅度提高有效载药量，实现长时间的飞行喷洒作业，该机采用变桨距机构，相比于传统的电动多旋翼无人机，其响应速度更迅速，控制成本和设备损耗较少，安全性能更高。本实用新型能更好地提高药物的喷洒效率，更有效避免药物喷洒过程中，药物对作业人员的伤害，进而加快农业生产自动化的进程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210113177U
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201920125377.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于VR与多传感器的电力巡线无人机属无人机视觉识别和自主控制技术领域，本实用新型中动力与控制集成模块固接于中心板平台下部前面；六个可折叠机臂固接于中心板平台的六个角上；六个可折叠桨叶分别与六个可折叠机臂的桨叶支架铰接；两个起落架自动收放机构固接于中心板平台A下方；两个起落架的上端分别插入两个起落架自动收放机构的套筒中；三轴高度可调云台固接于中心板平台正下方；两台摄像机固接于三轴高度可调云台的两块固定板上；超声传感器粘接于动力与控制集成模块正前方；本实用新型能保证无人机在自主控制的情况下，辅助巡线员完成大部分巡线作业，能弥补人工巡线的诸多不足，巡线作业的效率和效果显著提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209454998U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201920157550.2
申请日：2019-01-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种投放赤眼蜂进行生物防治的无人机属无人机技术领域，本实用新型的无人机为四旋翼无人机，GPS导航仪、GPS定位仪、测距传感器和气压传感器装于无人机的中心板四角，投放装置组件固接于无人机的正下方，投放装置的内外二容器相互套叠固接，并由橡胶圈密封，隔板置于二容器之间，且与二容器活动连接，二容器和隔板上均设有通孔，隔板上还设有弧形凹槽，以便放赤眼蜂的带孔空心球投放，电机底座固接于外容器底部，电机的输出轴穿过外容器的中心孔Ⅱ与隔板的中心孔Ⅰ固接，压力传感器固接于容器Ⅱ的盲孔中；本实用新型可用于农业生产中对水稻螟虫的防治，且能显著提高水稻的产量，并能减轻工人劳动强度，减小投放装置尺寸，装置成本低，工作效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210011900U
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201920286478.3
申请日：2019-03-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 一种无人机螺旋桨气动性能测试平台属螺旋桨空气动力学研究领域，本实用新型通过建立遥控器与接收机间的PWM通信，将信号传递至电子调速器以控制无刷电动机的转速大小；机械组件中的力传感器组输出端与变送器组输入端通信连接；变送器组输出端与数据采集卡模拟量输入端通信连接；数据采集卡输出端与计算机串口端建立通信。本实用新型可适用于各种型号的无人机螺旋桨，测试其在给定转速下所产生的拉力和扭矩大小，从而探究螺旋桨拉力、扭矩与转速的关系。本实用新型为螺旋桨拉力和扭矩的理论计算方法提供数据验证，从而进一步优化算法；为螺旋桨选型、质检以及螺旋桨结构设计提供数据支撑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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