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公开(公告)号：CN110614285A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910930784.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种高能脉冲电流辅助正挤压加工装置及方法，属于金属材料加工领域。模具内部有铜块一、二及陶瓷管道，陶瓷管道通过凸环一、二与模具上的凹槽匹配，将铜块一、二与陶瓷管道装配好放入模具；顶杆由绝缘云母片和钢制的冲头构成，绝缘云母片镶嵌在冲头上形成模具的顶杆；电极一、二分别通过铜导线与脉冲电源相连接；由脉冲电源输出电流，电极一、二分别与模具内的铜块一、二相连，待试样开始挤压时，与试样共同形成闭合回路；热电偶经模具小孔直插模具内部，用于测量模具内部的温度，热电偶另一端连接脉冲电源，实现控温。优点在于：构思新颖，结构简单，使用方便，安全系数高。增加正挤压的效率，节约能量。实用性强。
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公开(公告)号：CN110479785A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910945778.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种脉冲电流辅助的等径角挤压设备及方法，属于金属材料加工领域。内转角模块绝缘衬套使内转角导电模块与模具其余部分绝缘；凸模绝缘套筒和纵通道绝缘衬套的设置，确保金属坯料与凸模压杆和凹模纵通道绝缘；内转角导电模块和组合式凹模套分别连接脉冲电源的两极；金属坯料变形过程中与内、外转角接触而接入回路，且由转角处坯料参与导电；脉冲电源应具有良好的调节性能，挤压加工中通过调节脉冲电流参数控制变形区坯料的温度。利用脉冲电流取代传统的模具加热，辅助转角处金属坯料的塑性变形，防止出现褶皱和开裂，提高成品率，节省能源消耗，实现连续高效加工；有效地抑制晶粒过热长大，获得均匀细小的晶粒，极大地提高强度和塑性。
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公开(公告)号：CN109229362A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811413763.3
申请日：2018-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种应用于海洋探测复合式无人机属飞行器技术领域，本发明中供电系统固接于主机身中机体中段前部，左右复合机翼系统、左右水上滑行系统结构相同，均关于机体的中心线O-O对称设置，左右复合机翼系统的旋翼经起落架分别固接于左右水上滑行系统的左右滑行板，探测系统固接于机体中段下面，红外摄像头与图像传感器连接，GPS定位器、图像传感器和数据处理中心置于机体中段，偏航舵置安装口Ⅰ，左右侧升降舵置二安装口，推进器置后段Ⅲ尾侧，螺旋桨与电机输出轴固接，电机固接于旋翼中心；本发明可无人垂直起降、悬停、高速飞行，续航时间长，可实时传输图像数据，探测准确，且能实现回收，结构简，成本低，便于推广。
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公开(公告)号：CN108582908A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810371933.X
申请日：2018-04-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B32B9/00 , B32B9/02 , B32B9/04 , B32B17/02 , B32B17/12 , B32B27/02 , B32B27/34 , B32B33/00 , B32B37/10 , B32B3/08 , B27N3/04 , B27N3/12 , B27J1/00 , B27L11/08 , B27K9/00
Abstract: 本发明公开了一种含有艾蒿的竹纤维增强聚己内脂复合板，包括：第一面板；第二面板，其与所述第一面板平行设置；中间层，其为骨架结构，该复合板由于采用了芯层加强的方式，同样质量的情况下，其面外刚度更好。该复合材料在受到小变形时可以自动恢复，具有一定的弹性，而发生大变形时，会发生韧性断裂，吸能性好，安全性好，还公开了一种含有艾蒿的竹纤维增强聚己内脂复合板制备方法。
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公开(公告)号：CN109460046B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201811213147.3
申请日：2018-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种无人机自然地标识别与自主着陆方法属机器视觉导航技术领域，本发明根据给定的预着陆坐标在卫星数字地图上确定着陆区域，利用无人机在预着陆坐标拍摄航拍图像，将卫星数字地图与航拍图像进行滤波、灰度化、二值化处理、边缘特征提取和Hough变换，提取连续几何曲线，并采用加权Hausdorff距离匹配算法将二者进行匹配，根据格林定理计算无人机航拍图像中区域的形心相对于无人机的坐标，根据投影关系计算区域形心的空间坐标，并引导无人机在区域形心的空间坐标自主着陆。本发明能保证无人机在指定范围内自主识别最佳着陆点，并精准着陆，可弥补GPS导航下自主着陆误差大的不足，且自主着陆的安全性和可靠性得到提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110512159A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910947638.9
申请日：2019-10-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于消除镁合金内加工硬化的脉冲电流处理装置，包括：处理间，其为中空长方体结构；多个导电接头，其对称设置在处理间轴向两侧内壁上，并穿出处理间；多个装夹卡爪，其设置在处理间内，且分别对称设置在所述导电接头两侧，用于夹持铝合金；电源，其两端分别与位于所述处理间轴向两侧外部的导电接头连接，用于提供脉冲电流。通过在处理间对待处理铝合金进行脉冲电流处理，消除镁合金内加工硬化，并且能够达到和退火处理的等效作用。本发明还一种用于消除镁合金内加工硬化的脉冲电流处理装置的控制方法，通过采集待处理铝合金体积以及单位体积内的缺陷含量，并基于BP神经网络确定脉冲电流的参数，能够较优的消除镁合金内加工硬化。
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公开(公告)号：CN108582908B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201810371933.X
申请日：2018-04-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B32B9/00 , B32B9/02 , B32B9/04 , B32B17/02 , B32B17/12 , B32B27/02 , B32B27/34 , B32B33/00 , B32B37/10 , B32B3/08 , B27N3/04 , B27N3/12 , B27J1/00 , B27L11/08 , B27K9/00
Abstract: 本发明公开了一种含有艾蒿的竹纤维增强聚己内脂复合板，包括：第一面板；第二面板，其与所述第一面板平行设置；中间层，其为骨架结构，该复合板由于采用了芯层加强的方式，同样质量的情况下，其面外刚度更好。该复合材料在受到小变形时可以自动恢复，具有一定的弹性，而发生大变形时，会发生韧性断裂，吸能性好，安全性好，还公开了一种含有艾蒿的竹纤维增强聚己内脂复合板制备方法。
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公开(公告)号：CN109592036A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910088639.2
申请日：2019-01-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种投放赤眼蜂进行生物防治的无人机属无人机技术领域，本发明的无人机为四旋翼无人机，GPS导航仪、GPS定位仪、测距传感器和气压传感器装于无人机的中心板四角，投放装置组件固接于无人机的正下方，投放装置的内外二容器相互套叠固接，并由橡胶圈密封，隔板置于二容器之间，且与二容器活动连接，二容器和隔板上均设有通孔，隔板上还设有弧形凹槽，以便放赤眼蜂的带孔空心球投放，电机底座固接于外容器底部，电机的输出轴穿过外容器的中心孔Ⅱ与隔板的中心孔Ⅰ固接，压力传感器固接于容器Ⅱ的盲孔中；本发明可用于农业生产中对水稻螟虫的防治，且能显著提高水稻的产量，并能减轻工人劳动强度，减小投放装置尺寸，装置成本低，工作效率高。
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公开(公告)号：CN109460046A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811213147.3
申请日：2018-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种无人机自然地标识别与自主着陆方法属机器视觉导航技术领域，本发明根据给定的预着陆坐标在卫星数字地图上确定着陆区域，利用无人机在预着陆坐标拍摄航拍图像，将卫星数字地图与航拍图像进行滤波、灰度化、二值化处理、边缘特征提取和Hough变换，提取连续几何曲线，并采用加权Hausdorff距离匹配算法将二者进行匹配，根据格林定理计算无人机航拍图像中区域的形心相对于无人机的坐标，根据投影关系计算区域形心的空间坐标，并引导无人机在区域形心的空间坐标自主着陆。本发明能保证无人机在指定范围内自主识别最佳着陆点，并精准着陆，可弥补GPS导航下自主着陆误差大的不足，且自主着陆的安全性和可靠性得到提高。
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公开(公告)号：CN109592036B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201910088639.2
申请日：2019-01-30
Applicant: 吉林大学重庆研究院
IPC: B64D1/02 , B64U10/14 , B64U20/80 , B64U101/40
Abstract: 一种投放赤眼蜂进行生物防治的无人机属无人机技术领域，本发明的无人机为四旋翼无人机，GPS导航仪、GPS定位仪、测距传感器和气压传感器装于无人机的中心板四角，投放装置组件固接于无人机的正下方，投放装置的内外二容器相互套叠固接，并由橡胶圈密封，隔板置于二容器之间，且与二容器活动连接，二容器和隔板上均设有通孔，隔板上还设有弧形凹槽，以便放赤眼蜂的带孔空心球投放，电机底座固接于外容器底部，电机的输出轴穿过外容器的中心孔Ⅱ与隔板的中心孔Ⅰ固接，压力传感器固接于容器Ⅱ的盲孔中；本发明可用于农业生产中对水稻螟虫的防治，且能显著提高水稻的产量，并能减轻工人劳动强度，减小投放装置尺寸，装置成本低，工作效率高。
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