公开(公告)号：CN110758653A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201911119344.3

申请日：2019-11-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈延礼 ,  张佳宝 ,  许世坤 ,  李继财 ,  吴骄阳 ,  朱少秋 ,  邢行 ,  程延耕 ,  马习文 ,  罗森 ,  罗松松

IPC: B63B35/00 ,  B63H21/20 ,  B63B1/12 ,  B63G8/22

Abstract: 一种油光电混合动力多体无人船属于无人水面艇技术领域，目的在于解决现有技术存在的问题。本发明包括：主船身；和主船身中间位置可拆卸连接的副船身；对称设置在副船身两侧的一对悬臂；对称设置在一对伸缩悬臂末端的喷水推进及蓄排水装置；设置在主船体尾部的尾部电动机推进器；密封设置在主船身内的主电控单元，主电控单元对主船身和副船身未分离时的整体控制；密封设置在副船身内的副电控单元，副电控单元对副船身与主船身分离时控制副船身的运动；主电控单元和副电控单元通过与设备母线连接获取电能；以及蓄能单元，蓄能单元包括油电蓄能单元和光蓄能单元，油电蓄能单元和光蓄能单元为并联连接，产生电能经由动力母线和设备母线为整船供电。

公开(公告)号：CN110775279B

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201911119112.8

申请日：2019-11-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈延礼 ,  邢行 ,  许世坤 ,  李继财 ,  秦靖淳 ,  商艺琢 ,  朱少秋 ,  罗森 ,  罗松松

IPC: B64D9/00

Abstract: 一种直升机搭载探测仪器吊挂属于空间空间探测仪器搭载技术领域，目的在于解决现有技术存在的闲时所占空间较大以及探测数据及分析不准确的问题。本发明包括：外框架；设置在外框架上端的姿态调节机构；设置在姿态调节机构上端通过分离机构连接的角度调整机构，角度调整机构上端通过牵引绳索和直升机连接，通过角度调整机构调整整个吊挂的角度；通过分离机构实现姿态调节机构和角度调整机构连接的分离；设置在外框架内的重心调节机构，通过重心调节机构调节外框架及搭载在外框架上的结构的重心；设置在外框架上的折叠机构，通过折叠机构带动搭载的探测仪器收放；以及设置在外框架上的控制单元，通过控制单元控制整个吊挂动作。

公开(公告)号：CN110844027B

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN201911199091.5

申请日：2019-11-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈延礼 ,  彭淦 ,  白桂强 ,  吴骄阳 ,  马习文 ,  许世坤 ,  杜卫康 ,  罗松松

IPC: B63C11/52 ,  B63C7/16 ,  B63G8/00

Abstract: 一种用于AUV回收的动态基站属于水下机器人回收技术领域，目的在于解决现有技术存在的对接回收不稳定、操作困难、拖拽阻力大以及存在一定安全隐患的问题。本发明包括回收基站主体；对称设置在回收基站主体上的两个姿态调整器；固定在回收基站主体上的连接环；一端和连接环的一端同轴固定连接的导向罩，导向罩另一端为开口可调的自由端；一端和连接环另一端固定连接的锁紧装置，通过锁紧装置夹持或松开回收进入到动态基站内的水下机器人；和锁紧装置另一端固定连接的到位检测器；以及设置在回收基站主体内的主控制器，通过主控制器控制两个姿态调整器转速，主控制器接收到位检测器的检测信号控制锁紧装置夹持或释放水下机器人。

公开(公告)号：CN108860634A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810494935.8

申请日：2018-05-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈延礼 ,  邢航 ,  于显利 ,  桑枝月 ,  李继财 ,  杨嵩 ,  王辉 ,  朱少秋 ,  罗松松 ,  程延耕 ,  许世坤 ,  穆特 ,  吴骄阳 ,  马习文 ,  张佳宝 ,  罗森

IPC: B64D47/00

Abstract: 一种新型直升机搭载探测仪器连接平台属于航天器搭载平台技术领域，目的在于解决现有技术存在的结构功能单一、占用空间大以及不能灵活变动的问题。本发明包括：姿态调节机构；固定在姿态调节机构下端的前探测单元，前探测单元包括一端和辅助固定件连接的可伸缩的前探测杆以及设置在前探测杆另一端的前端导向机构；连接在姿态调节机构下端的两组侧探测单元，每组侧探测单元包括一个可折叠的侧探测杆，侧探测杆的一端和辅助固定件连接；两个侧探测杆和前探测杆圆周均布；固定在姿态调节机构下端的配重平衡单元；以及设置在姿态调节机构上的重力传感器和主控制器，主控制器根据重力传感器采集的信息调整姿态调节机构运动，主控制器控制整体动作。

公开(公告)号：CN108528668A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810569994.7

申请日：2018-06-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈延礼 ,  占银 ,  沙永柏 ,  秦靖淳 ,  桑枝月 ,  商艺琢 ,  胡易 ,  赵楠 ,  李继财 ,  许世坤 ,  朱少秋 ,  罗森 ,  穆特 ,  罗松松

IPC: B63C11/52 ,  B63H21/20 ,  H02J7/35 ,  H02N11/00 ,  H02K35/02 ,  F03B13/14 ,  F03B13/26

Abstract: 一种多动力源水下机器人属于水下航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的电池容量小导致的续航能力差以及机器人打捞繁琐的问题。本发明包括：机器人主体；设置在机器人主体前端的云台；设置在机器人主体上的360度回转矢量推进器；设置在机器人主体末端的尾部矢量推进器；设置在机器人主体下端面的机械手；设置在机器人主体上的发电装置，发电装置包括波浪能发电装置、潮汐能发电装置、海洋温差能发电装置、太阳能发电装置以及燃油发电装置；以及设置在机器人主体上的主控制器和蓄电池组；蓄电池组和发电装置连接充电并为机器人整体供电，主控制器控制整体动作。