公开(公告)号：CN108032692A

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201711234803.3

申请日：2017-11-30

申请人： 吉林大学

发明人： 陈延礼 ,  杨春彬 ,  邢航 ,  范德鹏 ,  杨嵩 ,  黄大年 ,  罗松松

IPC分类号： B60F5/02

摘要： 新型螺旋式越野车属于多栖交通工具技术领域，目的在于提出一种新型螺旋式越野车，解决现有技术存在的结构复杂和越障能力差的问题。本发明包括：壳体；设置壳体内的螺旋桨系统，所述螺旋桨系统包括四组对称设置在壳体两侧的螺旋桨单元，每组螺旋桨单元相对壳体伸出或缩回，所述螺旋桨系统提供上下升力或前后推力；设置壳体下部两侧的螺旋步进机构；固定在壳体上部的信号处理装置和天线；天线接收控制台发来的无线电信号，并传输至信号处理装置；以及固定设置在壳体内的主控制器、主发动机和电池组；主控制器控制越野车动作，主发动机为所述螺旋桨系统及螺旋步进机构提供动力，电池组为越野车上照明系统、所述螺旋桨系统及螺旋步进机构供电。

公开(公告)号：CN108860634A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810494935.8

申请日：2018-05-22

申请人： 吉林大学

发明人： 陈延礼 ,  邢航 ,  于显利 ,  桑枝月 ,  李继财 ,  杨嵩 ,  王辉 ,  朱少秋 ,  罗松松 ,  程延耕 ,  许世坤 ,  穆特 ,  吴骄阳 ,  马习文 ,  张佳宝 ,  罗森

IPC分类号： B64D47/00

摘要： 一种新型直升机搭载探测仪器连接平台属于航天器搭载平台技术领域，目的在于解决现有技术存在的结构功能单一、占用空间大以及不能灵活变动的问题。本发明包括：姿态调节机构；固定在姿态调节机构下端的前探测单元，前探测单元包括一端和辅助固定件连接的可伸缩的前探测杆以及设置在前探测杆另一端的前端导向机构；连接在姿态调节机构下端的两组侧探测单元，每组侧探测单元包括一个可折叠的侧探测杆，侧探测杆的一端和辅助固定件连接；两个侧探测杆和前探测杆圆周均布；固定在姿态调节机构下端的配重平衡单元；以及设置在姿态调节机构上的重力传感器和主控制器，主控制器根据重力传感器采集的信息调整姿态调节机构运动，主控制器控制整体动作。

公开(公告)号：CN108860634B

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN201810494935.8

申请日：2018-05-22

申请人： 吉林大学

发明人： 陈延礼 ,  邢航 ,  于显利 ,  桑枝月 ,  李继财 ,  杨嵩 ,  王辉 ,  朱少秋 ,  罗松松 ,  程延耕 ,  许世坤 ,  穆特 ,  吴骄阳 ,  马习文 ,  张佳宝 ,  罗森

IPC分类号： B64D47/00

摘要： 一种新型直升机搭载探测仪器连接平台属于航天器搭载平台技术领域，目的在于解决现有技术存在的结构功能单一、占用空间大以及不能灵活变动的问题。本发明包括：姿态调节机构；固定在姿态调节机构下端的前探测单元，前探测单元包括一端和辅助固定件连接的可伸缩的前探测杆以及设置在前探测杆另一端的前端导向机构；连接在姿态调节机构下端的两组侧探测单元，每组侧探测单元包括一个可折叠的侧探测杆，侧探测杆的一端和辅助固定件连接；两个侧探测杆和前探测杆圆周均布；固定在姿态调节机构下端的配重平衡单元；以及设置在姿态调节机构上的重力传感器和主控制器，主控制器根据重力传感器采集的信息调整姿态调节机构运动，主控制器控制整体动作。