-
公开(公告)号：CN106078698A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610662288.8
申请日：2016-08-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/003 , B25J9/0063
Abstract: 本发明涉及一种多自由度并联随行机构及其驱动方法，属于多自由度并联随行机构。支架和滑轨组件固定在试验平台上，上支撑板安装在支架上，上板固定在上支撑板上，主运动组件和随行运动组件通过虎克铰安装在上板上，圆柱滑轨组件中的滑块与滑轨组件中的滑轨配合连接，并且其圆柱滑轨两端通过转动副与运动组件伸缩杆套筒上固定的连接件连接，两运动组件内侧的伸缩杆通过连杆连接，连杆两端以转动副将主运动组件和随行运动组件的连接件连接；通过上位机驱动虎克铰驱动电机和伸缩杆驱动电机，改变主动平台的位姿，同时，使随行运动组件同步完成运动。优点是结构新颖，能够完成对主运动组件空间运动的随行，增多了可随行运动的自由度。
-
公开(公告)号：CN106078698B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610662288.8
申请日：2016-08-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种多自由度并联随行机构及其驱动方法，属于多自由度并联随行机构。支架和滑轨组件固定在试验平台上，上支撑板安装在支架上，上板固定在上支撑板上，主运动组件和随行运动组件通过虎克铰安装在上板上，圆柱滑轨组件中的滑块与滑轨组件中的滑轨配合连接，并且其圆柱滑轨两端通过转动副与运动组件伸缩杆套筒上固定的连接件连接，两运动组件内侧的伸缩杆通过连杆连接，连杆两端以转动副将主运动组件和随行运动组件的连接件连接；通过上位机驱动虎克铰驱动电机和伸缩杆驱动电机，改变主动平台的位姿，同时，使随行运动组件同步完成运动。优点是结构新颖，能够完成对主运动组件空间运动的随行，增多了可随行运动的自由度。
-
公开(公告)号：CN107053123B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710115421.2
申请日：2017-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种复杂结构大型管罐件焊接磨抛机器人，属于机械制造领域。包括底盘部件、链轮部件、机械手、工具系统及吸盘控制器，其中机械手固定连接在底盘部件上，工具系统与机械手连接，链轮部件与底盘部件连接，吸盘控制器与链轮部件连接。本发明分析机器人在多任务条件下的工作要求，研究相应协调控制方案，最终实现轻便行走、强力附着和智能高效加工。本发明将为石油、化工、制药乃至航天等重要工业领域管罐件的高效率加工、产品质量保证、低成本运营提供技术支持和设备保障。
-
公开(公告)号：CN106767225B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710139999.1
申请日：2017-03-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B3/18
Abstract: 本发明涉及一种多模式螺旋测微器及测量方法，属于超精密测量领域。框架与左螺旋测微器的固定刻度尺Ⅰ通过过盈配合连接在一起，框架与右螺旋测微器的固定刻度尺Ⅱ通过过盈配合连接在一起，利用一套活动螺杆螺母机构代替传统螺旋测微器一头的固定小砧，其中测微螺杆上面的精密螺纹的螺距和传统的螺旋测微器的相同，但旋转刻度尺在圆周方向进行51等分不同于传统的螺旋测微器旋转刻度尺的50等分，本发明工作时有两种模式，即普通模式与超精密模式，普通模式的精度与使用方法完全与传统的螺旋测微器一致，超精密模式下因为两旋转刻度尺上每小格对应的轴向距离不同，利用追赶求差的方法将测量精度提高51倍，提高了测量精度。
-
公开(公告)号：CN106334942A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201611005353.6
申请日：2016-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P23/04
CPC classification number: B23P23/04
Abstract: 本发明涉及一种粗精复合点阵式多头铣磨机床及自适应扫掠成形方法，属于机械制造领域。Y轴部件固定在床身部件上，工作台部件固定在床身部件上，X轴部件与Y轴部件滑动连接，Z轴部件固定在X轴部件上，工具部件与Z轴部件滑动连接。优点是结构新颖，能在一次加工过程中完成粗加工、半精加工、精加工，缩短整体加工时间，提高生产效率，采用工序集中的加工原则，在一次装夹过程中，完成了工件的全部加工，工件的装夹误差比原有的多次装夹引起的误差降低很多，在加工过程中恒力加工，减小加工过程中的工件受力变形的变化，降低表面粗糙度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206869568U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201621050117.1
申请日：2016-09-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种适应不同管径的螺旋式管道内壁打磨与抛光机器人，属于管道机器人领域。轮毂组件与十字轴万向节以花键配合安装，所述驱动轮磨削组件共3组，其驱动轴两端通过轴承与轮毂组件中的驱动轴支架配合安装，电机及其控制与动力组件安装在方向保持机构上，其电机轴与十字轴万向节以花键配合安装。本实用新型自适应地调节磨削组件相对于管件横截面的螺旋角，从而达到管径细、杂质多的地方多磨削，管径大、杂质少的地方少磨削的目的，本实用新型可与多种不同尺寸的磨削组件搭配使用，达到一件多用的目的，可在一定程度上节约成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206514743U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720229008.4
申请日：2017-03-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B3/18
Abstract: 本实用新型涉及一种多模式螺旋测微器，属于超精密测量领域。框架上部左端与左螺旋测微器的固定刻度尺Ⅰ通过过盈配合连接在一起，框架上部右端还与右螺旋测微器的固定刻度尺Ⅱ通过过盈配合连接在一起，利用一套活动螺杆螺母机构代替传统螺旋测微器一头的固定小砧，其中测微螺杆上面的精密螺纹的螺距和传统的螺旋测微器的相同，但旋转刻度尺在圆周方向进行51等分不同于传统的螺旋测微器旋转刻度尺的50等分，本实用新型工作时有两种模式，即普通模式与超精密模式，普通模式的精度与使用方法完全与传统的螺旋测微器一致，超精密模式下因为两旋转刻度尺上每小格对应的轴向距离不同，利用追赶求差的方法将测量精度提高51倍，提高了测量精度。
-
公开(公告)号：CN205968996U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620874838.8
申请日：2016-08-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种多自由度并联随行机构，属于多自由度并联随行机构。支架和滑轨组件固定在试验平台上，上支撑板安装在支架上，上板固定在上支撑板上，主运动组件和随行运动组件通过虎克铰安装在上板上，圆柱滑轨组件中的滑块与滑轨组件中的滑轨配合连接，并且其圆柱滑轨两端通过转动副与运动组件伸缩杆套筒上固定的连接件连接，两运动组件内侧的伸缩杆通过连杆连接，连杆两端以转动副将主运动组件和随行运动组件的连接件连接。优点是结构新颖，通过上位机驱动虎克铰驱动电机和伸缩杆驱动电机，改变主动平台的位姿，同时，使随行运动组件同步完成运动。能够完成对主运动组件空间运动的随行，增多了可随行运动的自由度。
-
公开(公告)号：CN206662824U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720471836.9
申请日：2017-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q3/157
Abstract: 本实用新型涉及一种转塔头式换刀装置，属于机械制造领域。电机轴组件、轴Ⅰ、轴Ⅱ两端均通过轴承与壳体相应安装孔配合安装，直齿轮Ⅰ与轴Ⅰ通过花键配合安装，垫板、刀盘转轴固定板通过螺栓与壳体固定连接，刀具组件通过轴承与刀具转台相关组件中的刀具转台上的安装孔相配合，轴Ⅰ与轴Ⅱ之间通过联轴器联结在一起，电磁离合器与轴Ⅱ末端螺纹配合安装，电磁离合器挡板III通过螺钉安装在刀盘转轴固定板上。优点是：结构新颖，避免了在换刀过程中的主轴和砖塔台的啮合齿轮必须不断随工作状态而脱离和啮合的动作，提高了加工的效率，无需换刀电机的使用，主轴电机一物二用，整个换刀装置在结构上更加紧凑，更加有利于在空间有限的情况下的推广使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206536447U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720188236.1
申请日：2017-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种复杂结构大型管罐件焊接磨抛机器人，属于机械制造领域。包括底盘部件、链轮部件、机械手、工具系统及吸盘控制器，其中机械手固定连接在底盘部件上，工具系统与机械手连接，链轮部件与底盘部件连接，吸盘控制器与链轮部件连接。本实用新型分析机器人在多任务条件下的工作要求，研究相应协调控制方案，最终实现轻便行走、强力附着和智能高效加工，将为石油、化工、制药乃至航天等重要工业领域管罐件的高效率加工、产品质量保证、低成本运营提供技术支持和设备保障。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.023 seconds)
