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公开(公告)号:CN106253743A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201610871375.4
申请日:2016-10-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种基于柔性压电驱动器的仿生章鱼水下推进系统,包含入口孔、入口单向阀、仿生躯体、柔性压电纤维复合材料、基板、出口孔、出口单向阀和驱动电缆组;仿生躯体由硅胶制成,其外轮廓在初始状态下近似纺锤形,柔性压电纤维复合材料压电片粘在其下侧对应位置布置的基板上共同组成柔性压电驱动器,仿生柔性躯体的侧壁外表面沿其周围均布粘贴有四个等距间隔排列的柔性压电驱动器,两两相邻的柔性压电驱动器之间的中间部位开有入口孔,共计四个入口孔入口单向阀粘于的侧壁内表面;仿生躯体的尾部粘贴有一个垂直布置的柔性压电驱动器,其两侧对称位置的仿生躯体上各有一个出口孔,出口单向阀粘于仿生躯体底部开孔的外表面。
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公开(公告)号:CN106370537B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201610871304.4
申请日:2016-09-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/48
Abstract: 本发明涉及基于压电纤维的精密压入驱动单元,包括侧臂(1)、柔性铰链(2)、安装座(3)、椭圆运放机构(4)、压电纤维(5)、位移传感器安装架(6)、位移传感器(7)、金刚石压头(8)、紧定螺钉(9)、压头连接架(10)及压力传感器(11)组成。侧臂(1)一侧通过柔性铰链(2)与安装座(3)相连,另一侧与椭圆运放机构(4)相连,压电纤维(5)粘在椭圆运放机构(4)内侧,压力传感器(11)固定在椭圆运放机构(4)上,压头连接架(10)与压力传感器(11)相连,金刚石压头(8)通过紧定螺钉(9)与压头连接架(10)相连,位移传感器安装架(6)固定在安装座(3)上,位移传感器(7)固定在移传感器安装架(6)上。优点:椭圆运放机构(4)使压头Z负向进给和侧臂(1)使椭圆运放机构(4)的Z正向运动方向相反,提高了压痕精度。
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公开(公告)号:CN106849743A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710212084.9
申请日:2017-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及基于压电纤维的粘滑直线驱动器,属于微纳精密驱动领域。由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、动子(4)组成;其中预紧力加载平台(2)和动子(4)安装在基座(1)上,定子(3)安装在预紧力加载平台(2)上,并与动子(4)弹性接触;所述的定子(3)是粘有压电纤维(3‑2)的柔顺机构,通过给压电纤维(3‑2)施加锯齿波电信号,压电纤维(3‑2)缓慢伸长,快速缩短,基于粘滑运动原理,使定子(3)产生摩擦驱动力,通过驱动头(3‑1‑3)传递到动子(4)上,驱动动子(4)运动。本发明的优点是:结构简单、精度高、行程大,可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。
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公开(公告)号:CN106817046A
公开(公告)日:2017-06-09
申请号:CN201710212065.6
申请日:2017-04-01
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/10
CPC classification number: H02N2/10
Abstract: 本发明涉及一种基于压电纤维的旋转驱动器,属于微纳精密驱动领域。由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、转子(4)组成;其中预紧力加载平台(2)和转子(4)安装在基座(1)上,定子(3)安装在预紧力加载平台(2)上,定子(3)与转子(4)弹性接触;所述的定子(3)包括柔顺机构(3‑1)、压电纤维I(3‑2)、压电纤维II(3‑3);通过给压电纤维I(3‑2)和压电纤维II(3‑3)施加锯齿波驱动电信号,压电纤维I(3‑2)和压电纤维II(3‑3)相互配合,使定子(3)产生摩擦驱动力,基于粘滑运动原理,驱动转子(4)转动。本发明优点是:结构简单、易于装配、精度高、行程大,可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。
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公开(公告)号:CN106712572A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201710212092.3
申请日:2017-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于压电纤维的粘滑直线驱动器,属于微纳精密驱动领域。包括基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、动子(4);其中预紧力加载平台(2)和动子(4)安装在基座(1)上,定子(3)安装在预紧力加载平台(2)上并与动子(4)弹性接触;所述的定子(3)由固定座(3‑1)、柔性悬臂梁(3‑2)、压电纤维I(3‑3)、压电纤维II(3‑4)、圆柱驱动头(3‑5)组成,定子(3)呈J形,通过给压电纤维I(3‑3)和压电纤维II(3‑4)施加锯齿波电信号,压电纤维缓慢伸长,快速缩短,使定子(3)产生摩擦驱动力,通过圆柱驱动头(3‑5)传递到动子(4)上,基于粘滑运动原理,驱动动子(4)运动。本发明优点是:结构简单、精度高、行程大,可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。
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公开(公告)号:CN106370537A
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201610871304.4
申请日:2016-09-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/48
CPC classification number: G01N3/48 , G01N2203/0078
Abstract: 本发明涉及基于压电纤维的精密压入驱动单元,包括侧臂(1)、柔性铰链(2)、安装座(3)、椭圆运放机构(4)、压电纤维(5)、位移传感器安装架(6)、位移传感器(7)、金刚石压头(8)、紧定螺钉(9)、压头连接架(10)及压力传感器(11)组成。侧臂(1)一侧通过柔性铰链(2)与安装座(3)相连,另一侧与椭圆运放机构(4)相连,压电纤维固定在椭圆运放机构(4)上,压头连接架(10)与压力传感器(11)相连,金刚石压头(8)通过紧定螺钉(9)与压头连接架(10)相连,位移传感器安装架(6)固定在安装座(3)上,位移传感器(7)固定在移传感器安装架(6)上。优点:椭圆运放机构(4)使压头Z负向进给和侧臂(1)使椭圆运放机构(4)的Z正向运动方向相反,提高了压痕精度。(5)粘在椭圆运放机构(4)内侧,压力传感器(11)
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公开(公告)号:CN106817046B
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201710212065.6
申请日:2017-04-01
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/10
Abstract: 本发明涉及一种基于压电纤维的旋转驱动器,属于微纳精密驱动领域。由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、转子(4)组成;其中预紧力加载平台(2)和转子(4)安装在基座(1)上,定子(3)安装在预紧力加载平台(2)上,定子(3)与转子(4)弹性接触;所述的定子(3)包括柔顺机构(3‑1)、压电纤维I(3‑2)、压电纤维II(3‑3);通过给压电纤维I(3‑2)和压电纤维II(3‑3)施加锯齿波驱动电信号,压电纤维I(3‑2)和压电纤维II(3‑3)相互配合,使定子(3)产生摩擦驱动力,基于粘滑运动原理,驱动转子(4)转动。本发明优点是:结构简单、易于装配、精度高、行程大,可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。
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公开(公告)号:CN105508207B
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201610036383.7
申请日:2016-01-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种钹型泵体压电泵,包括:上泵体、下泵体、进口管、出口管、进口阀、出口阀和环形压电陶瓷,其特点在于:上、下泵体形状呈钹型,由弹性材料冲压成型;上、下泵体在环形压电陶瓷作用下产生的变形可使泵腔容积发生改变;上、下泵体与环形压电陶瓷之间采用粘接连接;在不使用单向阀时,进、出口管可设置为利用管内流动特性来调节流体的输出方向的进、出口收缩管/扩张管;压电泵工作时,通过环形压电陶瓷沿径向的往复伸缩带动上、下钹型泵体产生的变形使泵腔容积产生交替性地增大和减小,配合进、出口阀的启闭或利用管内流动特性来调节流体的输出方向的进、出口收缩管/扩张管实现对工作流体泵送。
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