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公开(公告)号：CN106712572B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710212092.3
申请日：2017-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于压电纤维的粘滑直线驱动器，属于微纳精密驱动领域。包括基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、动子(4)；其中预紧力加载平台(2)和动子(4)安装在基座(1)上，定子(3)安装在预紧力加载平台(2)上并与动子(4)弹性接触；所述的定子(3)由固定座(3‑1)、柔性悬臂梁(3‑2)、压电纤维I(3‑3)、压电纤维II(3‑4)、圆柱驱动头(3‑5)组成，定子(3)呈J形，通过给压电纤维I(3‑3)和压电纤维II(3‑4)施加锯齿波电信号，压电纤维缓慢伸长，快速缩短，使定子(3)产生摩擦驱动力，通过圆柱驱动头(3‑5)传递到动子(4)上，基于粘滑运动原理，驱动动子(4)运动。本发明优点是:结构简单、精度高、行程大，可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。
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公开(公告)号：CN106877736B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710212091.9
申请日：2017-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于压电纤维的粘滑惯性旋转驱动器，属于微纳精密驱动领域。由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、转子(4)组成，其中预紧力加载平台(2)和转子(4)安装在基座(1)上，定子(3)固定在预紧力加载平台(2)上并与转子(4)保持弹性接触；所述的定子(3)由柔顺机构(3‑1)、压电纤维I(3‑2)、压电纤维II(3‑3)组成；给压电纤维施加驱动电信号，压电纤维I(3‑2)和压电纤维II(3‑3)相互配合，使柔顺机构(3‑1)形成驱动行波，驱动转子(4)转动。本发明优点是：结构简单、精度高、行程大，可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。
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公开(公告)号：CN106877736A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710212091.9
申请日：2017-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于压电纤维的粘滑惯性旋转驱动器，属于微纳精密驱动领域。由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、转子(4)组成，其中预紧力加载平台(2)和转子(4)安装在基座(1)上，定子(3)固定在预紧力加载平台(2)上并与转子(4)保持弹性接触；所述的定子(3)由柔顺机构(3‑1)、压电纤维I(3‑2)、压电纤维II(3‑3)组成；给压电纤维施加驱动电信号，压电纤维I(3‑2)和压电纤维II(3‑3)相互配合，使柔顺机构(3‑1)形成驱动行波，驱动转子(4)转动。本发明优点是：结构简单、精度高、行程大，可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。
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公开(公告)号：CN106246515A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610871308.2
申请日：2016-10-05
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: F04B43/046 , F04B43/0009 , F04B43/0054 , F04B53/10 , F04B53/16
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性压电驱动器的仿生泵，包括入口管、入口单向阀、泵体、泵体侧壁、柔性压电纤维复合材料、基板、出口单向阀和出口管。本发明采用弹性硅胶材料制成入口管，出口管和泵体，两片对称布置的柔性压电纤维复合材料粘在基板上共同组成柔性压电驱动器，基板与泵体紧密粘合，泵体两侧面在初始状态向内凹陷。入口管，入口孔，入口单向阀，出口孔，出口单向阀，出口管从下到上依次排列。本发明充分利用柔性压电纤维复合材料在交变电压的驱动下产生变形，带动与之紧密粘和的弹性泵体运动，通过单向阀的开合实现泵腔内流体的单向运动，具有机械结构简单，泵腔压缩比高，易于控制的特点。
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公开(公告)号：CN106224214A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610871233.8
申请日：2016-10-05
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: F04B43/046 , F04B43/0009 , F04B43/0054 , F04B53/10 , F04B53/16
Abstract: 本发明涉及一种具有弹性泵体的椭球形仿生泵，包括入口管、入口单向阀、泵体、柔性压电纤维复合材料、基板、出口单向阀和出口管。本发明采用弹性硅胶材料制成入口管，出口管和泵体，出口管和入口管分别粘贴于泵体两端的对应位置，两片十字交叉布置的柔性压电纤维复合材料粘在基板上组成柔性压电驱动器，基板与泵体紧密粘合，利用柔性压电纤维复合材料具有良好的韧性，适用于具有各种表面的被控对象的特点，在交变电压的驱动下，柔性压电驱动器产生形变，带动与之紧密粘和的弹性泵体一起运动，在单向阀的配合下，实现流体的持续吸入与排出。该仿生泵具有结构简单，适应性强的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106849745B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710212089.1
申请日：2017-04-01
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/06
Abstract: 本发明涉及基于压电纤维的粘滑旋转驱动器，属于微纳精密驱动领域。包括基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、转子(4)；其中预紧力加载平台(2)和转子(4)安装在基座(1)上，定子(3)安装在预紧力加载平台(2)上，与转子(4)弹性接触；定子(3)包括固定座(3‑1)、柔性悬臂梁(3‑2)、压电纤维I(3‑3)、压电纤维II(3‑4)、驱动头(3‑5)；预紧后，定子(3)呈J形，给压电纤维I(3‑3)和压电纤维II(3‑4)施加驱动电信号，压电纤维缓慢伸长，快速缩短，基于粘滑运动原理，驱动转子(4)转动，通过改变锯齿波的对称性、频率改变进给速度，改变电压幅值改变进给精度。本发明优点：结构简单，精度高，行程大,可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。
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公开(公告)号：CN106712571B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201710212090.4
申请日：2017-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于压电纤维的直线驱动器，属于微纳精密驱动领域。由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、动子(4)组成,其中预紧力加载平台(2)和动子(4)安装在基座(1)上，定子(3)安装在预紧力加载平台(2)上并与动子(4)弹性接触；所述的定子(3)包括柔顺机构(3‑1)、压电纤维(3‑2)；通过给压电纤维(3‑2)施加锯齿波驱动电信号，压电纤维(3‑2)缓慢缩短，快速伸长，使定子(3)产生摩擦驱动力，通过半圆柱驱动头(3‑1‑4)传递到动子(4)上，基于粘滑运动原理，驱动动子(4)运动。本发明优点是：结构简单、精度高、行程大，可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。
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公开(公告)号：CN106253743B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610871375.4
申请日：2016-10-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种基于柔性压电驱动器的仿生章鱼水下推进系统，包含入口孔、入口单向阀、仿生躯体、柔性压电纤维复合材料、基板、出口孔、出口单向阀和驱动电缆组；仿生躯体由硅胶制成，其外轮廓在初始状态下近似纺锤形，柔性压电纤维复合材料压电片粘在其下侧对应位置布置的基板上共同组成柔性压电驱动器，仿生柔性躯体的侧壁外表面沿其周围均布粘贴有四个等距间隔排列的柔性压电驱动器，两两相邻的柔性压电驱动器之间的中间部位开有入口孔，共计四个入口孔入口单向阀粘于的侧壁内表面；仿生躯体的尾部粘贴有一个垂直布置的柔性压电驱动器，其两侧对称位置的仿生躯体上各有一个出口孔，出口单向阀粘于仿生躯体底部开孔的外表面。
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公开(公告)号：CN106849745A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710212089.1
申请日：2017-04-01
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/06
CPC classification number: H02N2/062
Abstract: 本发明涉及基于压电纤维的粘滑旋转驱动器，属于微纳精密驱动领域。包括基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、转子(4)；其中预紧力加载平台(2)和转子(4)安装在基座(1)上，定子(3)安装在预紧力加载平台(2)上，与转子(4)弹性接触；定子(3)包括固定座(3‑1)、柔性悬臂梁(3‑2)、压电纤维I(3‑3)、压电纤维II(3‑4)、驱动头(3‑5)；预紧后，定子(3)呈J形，给压电纤维I(3‑3)和压电纤维II(3‑4)施加驱动电信号，压电纤维缓慢伸长，快速缩短，基于粘滑运动原理，驱动转子(4)转动，通过改变锯齿波的对称性、频率改变进给速度，改变电压幅值改变进给精度。本发明优点：结构简单，精度高，行程大,可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。
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公开(公告)号：CN106712571A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710212090.4
申请日：2017-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于压电纤维的直线驱动器，属于微纳精密驱动领域。由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、动子(4)组成,其中预紧力加载平台(2)和动子(4)安装在基座(1)上，定子(3)安装在预紧力加载平台(2)上并与动子(4)弹性接触；所述的定子(3)包括柔顺机构(3‑1)、压电纤维(3‑2)；通过给压电纤维(3‑2)施加锯齿波驱动电信号，压电纤维(3‑2)缓慢缩短，快速伸长，使定子(3)产生摩擦驱动力，通过半圆柱驱动头(3‑1‑4)传递到动子(4)上，基于粘滑运动原理，驱动动子(4)运动。本发明优点是：结构简单、精度高、行程大，可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。
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