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公开(公告)号:CN116572670A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310549354.0
申请日:2023-05-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种城市路面结冰融水路面仿生防滑轮胎花纹,涉及轮胎技术领域,包括沿轮胎胎面周向延伸的纵向主沟和周向花纹块,纵向主沟包括位于胎面中央的中央主沟,周向花纹块包括内肩花纹块和外肩花纹块,内肩花纹块包括两条用于排水的第一主沟和第二主沟,位于内肩花纹块上宽度大的为第一主沟,宽度小的为第二主沟,位于外肩花纹块的为第三主沟,第一主沟和第二主沟汇集连接到第三主沟,其交汇点为内肩花纹块和外肩花纹块的分界点;本发明通过模仿成年驯鹿蹄外缘曲线和凸冠内边缘外形曲线;以两条不同宽度的第一主沟和第二主沟与第三主沟汇集,并采用三种截距宽度,相较于市场现有轮胎花纹,接地压力更加均匀,具有优异的抓地性能和抗磨损性能。
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公开(公告)号:CN114860078A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210495607.6
申请日:2022-05-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/041 , G06F3/04847 , G06F3/04883
Abstract: 本发明涉及一种车载终端界面虚拟旋钮的触觉反馈渲染方法与装置,属于汽车电子、虚拟现实与人机交互领域。采用静电力、机械振动、空气压膜中的任意一种或多种方式融合的触觉再现装置,获取到用户与车载终端界面交互时的手指位置信息之后,基于坐标变换方法判断出手势类别,计算出手指旋转旋钮的角度和角速度,建立角速度‑信号频率的映射模型,基于旋转角速度改变手指与屏幕之间摩擦阻力的大小,实现旋转角速度不同,触觉反馈随之改变的效果。本发明实现的触觉效果使司机在颠簸环境下操作旋钮得到提示和确认,防止误触或错过目标点,在驾驶时实现盲控,减轻驾驶员视觉模态和听觉模态的负担,增强驾驶员交互体验,提高驾驶安全性。
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公开(公告)号:CN111291677A
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN202010081104.5
申请日:2020-02-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及动态视频触觉特征提取及渲染的方法,属于虚拟现实与人机交互领域。包括解压缩处理接收到的视频,视频预处理,基于帧间的颜色直方图特征分割镜头,对分割后的每个镜头内的所有帧,提取融合了时空域触觉显著性特征的显著图,根据视频帧的显著图进行像素点级别的触觉渲染。本发明通过提取融合了时空特性的视频帧显著性特征,将视频内容区分为显著性区域以及非显著性区域。同时采用视觉通道和触觉通道的一一映射关系,对视频帧施加像素级的触觉刺激。通过终端产生实时的触觉反馈,丰富了用户观看视频的真实感体验。可以广泛地应用于视频教育、多媒体娱乐以及人机交互之中。
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公开(公告)号:CN117853665A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410239816.3
申请日:2024-03-04
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本公开涉及一种髋臼与引导器的图像生成方法、装置及介质,涉及计算机图形图像生成技术领域。其中,方法包括:对真实骨盆模型进行标准侧卧位固定,且在髋臼上缘固定二维码;对真实骨盆模型进行平扫,并导出模型数据;重建真实骨盆模型数据;将二维码上传且进行标记点提取、以及空间定位;创建髋臼假体模型和引导器模型,并标定角度信息;导入由Vuforia生成的二维码到Unity中;利用头戴式眼镜扫描真实环境下的二维码,获取空间数据;在髋关节髋臼目标定位部位渲染出虚拟的髋臼假体。通过本公开的加持,即生成的髋臼图像与引导器图像的加持,能辅助外科学临床教学过程中的医学生更高效率地且更准确地植入髋臼假体至模型对应位置。
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公开(公告)号:CN117814758A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202410071462.6
申请日:2024-01-18
Applicant: 吉林大学
Inventor: 韩宇
Abstract: 本发明公开了一种吞咽功能评估装置,涉及吞咽评估技术领域,包括躺椅,所述躺椅的上方安装有头部靠枕,所述躺椅的后侧壁设置有调节式颈部稳定机构,所述调节式颈部稳定机构的右侧方设置有吞咽自动计数机构,通过限位垫的颈部限位可以帮助患者保持正确的姿势,使其正确应对每个不同的患者,正确的颈部角度可以有助于保护患者的气道安全,颈部的正确角度可以促进食物通过咽喉,并减少食物进入气道的风险,限位颈部可以帮助医生观察和评估患者吞咽过程中是否有食物误吸的情况,此外,颈部限位可以保证患者吞咽评估过程中的稳定性和舒适感,通过限制颈部的移动,使患者可以更好地集中注意力,放松颈部肌肉,并减少吞咽过程中的不适感和疼痛。
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公开(公告)号:CN113885705A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111168962.4
申请日:2021-10-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0482 , G06F3/0488
Abstract: 本发明涉及一种基于可变摩擦力式触觉反馈装置和模式库的触觉渲染方法,属于虚拟现实与人机交互领域。定位单元检测输入数据,并将输入数据发送至处理单元的交互操作特征提取模块,获取交互元素的属性信息,提取交互操作的特征向量,发送至所述处理单元的动态手势判决模块,对当前交互操作的类型进行判别,发送激励信号,生成可变摩擦力式触觉反馈。本发明用于动态手势交互操作的触觉模式库易于集成,具有可复用性,同时针对多类动态手势交互操作的特征向量实现了通用的触觉渲染方法,为后续的针对动态手势交互操作的可变摩擦力式触觉反馈的具体应用及发展奠定了基础。
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公开(公告)号:CN111972776B
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202010882851.9
申请日:2020-08-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仿生缓震鞋中底属工程仿生技术领域,本发明中前掌缓震单元置于鞋中底的凹坑Ⅰ中,且前掌缓震单元中下板的下面与鞋中底中凹坑Ⅰ的底面固接;后跟缓震单元置于鞋中底的凹坑Ⅱ中,且后跟缓震单元中下框架的基板Ⅵ底面与鞋中底中凹坑Ⅱ的底面固接,鞋垫固接于鞋中底中基板的上表面;本发明从高速重载情况下鸵鸟下肢尤其是足部不受损伤获得启发,基于鸵鸟下肢缓震机理,通过工程仿生学技术,将鸵鸟足跖趾关节结构特征和第三趾足垫材料与结构组装特征应用到鞋中底的仿生设计中,可有效提升鞋底缓震性能,且稳定人体的足部,减小受伤概率,实现鞋底缓震和稳定支撑的统一。
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公开(公告)号:CN111258432B
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202010083588.7
申请日:2020-02-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种静电力触觉反馈装置的高清图像纹理的力触觉再现方法,属于人机交互领域。根据高清图像像素灰度进行图像分割,将灰度等级相近或相同的邻域内像素点划分为同一分割图块,对分割图块中像素点梯度取加权平均,分割图块中所有像素点的梯度用此加权平均值表示;接触高清图像时,首先得到所对应的分割图块的梯度值,再建立梯度值和手指感知摩擦力之间的映射模型以及感知摩擦力和装置驱动电压的映射模型,最后通过交互设备将高清图像的纹理实时反馈给操作者。本发明显著提升多媒体终端触觉再现的数据源;可以扩展到不同静电力触觉驱动模式下的高清图像特征提取以及触觉再现,易于推广应用。
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公开(公告)号:CN111258432A
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN202010083588.7
申请日:2020-02-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种静电力触觉反馈装置的高清图像纹理的力触觉再现方法,属于人机交互领域。根据高清图像像素灰度进行图像分割,将灰度等级相近或相同的邻域内像素点划分为同一分割图块,对分割图块中像素点梯度取加权平均,分割图块中所有像素点的梯度用此加权平均值表示;接触高清图像时,首先得到所对应的分割图块的梯度值,再建立梯度值和手指感知摩擦力之间的映射模型以及感知摩擦力和装置驱动电压的映射模型,最后通过交互设备将高清图像的纹理实时反馈给操作者。本发明显著提升多媒体终端触觉再现的数据源;可以扩展到不同静电力触觉驱动模式下的高清图像特征提取以及触觉再现,易于推广应用。
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