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公开(公告)号：CN109822344A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910256233.0
申请日：2019-04-01
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种汽车仪表自动化装配检测生产线及方法，属于自动化生产技术领域，包括上料段、人工段、装配段、检测段以及连接所述上料段、人工段、装配段、检测段的装配流水线，所述装配流水线均匀铺设有装配托盘，所述装配托盘上放置汽车仪表，通过装配流水线带动，经过所述上料段、人工段、装配段以及检测段进行相应操作，所述装配段按照装配流程依次沿着生产线设置有底座安装台、PCB板烧录及安装设备、PCB板锁紧设备、上盖安装设备、上盖锁紧设备，本发明避免了人工装配效率低、质量参差不齐的问题，提高了产品的质量。
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公开(公告)号：CN110245101A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910508703.8
申请日：2019-06-13
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及自动化测试系统集成领域，为一种多通信接口数据交换板卡及其实现系统，该交换卡包括：包括ARM9处理系统与FPGA处理系统，所述ARM9处理系统与FPGA处理系统使用高带宽总线进行数据传输，ARM9处理系统具有以太网接口、USB接口、两路UART接口以及CAN接口，FPGA处理系统具有两路UART接口、RS-232接口、RS-485接口、SPI接口、I2C接口以及并行数据接口，实现了以太网接口/USB接口/CAN接口/UART接口/RS-232接口/RS-485接口/SPI接口/I2C接口/并行数据接口之间的数据交换。
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公开(公告)号：CN110044405A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910404532.4
申请日：2019-05-16
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01D18/00
摘要： 本发明提供了一种基于机器视觉的汽车仪表自动化检测装置及方法，包括测试系统机柜、仪表盘及其传输定位单元、图像采集视觉构件、上位机图像处理程序及系统测试程序。仪表盘及其传输定位装置用于被测仪表盘经流水线体进入本检测装置时定位以及支撑仪表盘使其完成检测。工控机通过CAN通信控制被测仪表执行相应显示动作。图像采集视觉构件包括工业相机、定焦镜头、暗箱、固定用台架，工业摄像头采集到的图像数据上传至工控机，工控机通过图像处理分析，判定被测仪表是否存在显示缺陷，并生成测试报告。基于机器视觉技术的汽车仪表自动化检测装置及方法，实现了非接触式自动化测量，减少了人工成本，同时提升了产线运行的自动化程度及效率。
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公开(公告)号：CN118461507A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410677556.8
申请日：2024-05-29
IPC分类号： E01F15/08
摘要： 本发明属于公路技术领域，公开了一种带栓钉的外包U型钢吸能混凝土护栏结构及方法，包括带凹槽的护栏主体、防撞泡沫铝板、外包U型钢、栓钉及三角钢。在护栏主体浇筑时，栓钉同时浇筑于内部，与外包U型钢焊接形成整体。防撞闭孔泡沫铝板嵌入主体凹槽，吸收首次撞击力，随后力量传递至混凝土主体。护栏底部设有键齿构造和锚固连接部件，三角钢预埋于下部，增强结构稳定性。此设计提升了护栏的能量吸收能力，保障车乘人员安全，适用于高风险路段。
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公开(公告)号：CN109542041B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201910014470.6
申请日：2019-01-07
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明汽车领域，具体地来讲为一种基于汽车双屏检测的自动化装置，包括PLC、与PLC连接的触摸屏、变频器、急停开关、光电开关、工控机、与工控机相连的继电器、数字万用表、摄像头、射频读写器、CAN卡、运行在工控机上的基于LABVIEW的软件测试系统等，通过变频器连接交流异步电机控制传送带运动，通过射频读写器读取射频标签，通过切换继电器给双屏的仪表屏、双屏的触摸屏供电断电，通过数字万用表测量双屏IO口的静态电流，高低电平等参数，通过摄像头检测双屏的开机画面及RGB纯色画面等显示情况。系统整体控制功能完善，运行可靠，软件测试系统操作便捷，光电开关及故障复位开关保证了传送带的平稳运行，射频读写器以及急停开关可以确保检测过程中双屏和人的安全。
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公开(公告)号：CN111428563A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010114458.5
申请日：2020-02-25
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及图像识别技术领域，具体而言，涉及一种汽车全液晶仪表图像识别方法，采集全液晶仪表不同功能状态下的图像并创建标准的全液晶仪表图像的特征模型库；采用摄像装置在暗箱无光源条件下对待检测的全液晶仪表不同显示功能状态下进行图像采集；对采集到的全液晶仪表图像进行增强处理，包括图像平滑处理、图像锐化处理；利用改进的SIFT算法对待检测全液晶仪表图像与特征模型库中的标准图像进行特征点匹配；根据设定好的匹配率阈值得到识别结果。通过改进原SIFT算法的尺度空间、关键点描述子的生成以及特征点匹配等方面，提升了识别匹配的效率和实时性，可应用于汽车全液晶仪表显示功能的自动化测试中。
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公开(公告)号：CN109946623B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910236124.2
申请日：2019-03-27
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01R31/388
摘要： 本发明提供了一种锂电池的SOC在线估测方法，包括以下步骤：(1)利用改进的安时积分法建立电池SOC模型；(2)建立电池的二阶RC等效电路模型，以及建立电池系统的等效离散状态空间模型；(3)通过实验获得电池的开路电压与电池荷电状态之间的函数关系用以获取荷电状态初值；(4)最后用扩展卡尔曼滤波算法进行电池的SOC估测。本发明在生成SOC方程的过程中，分别通过考虑温度、放电电流以及循环次数的影响来对电池进行容量补偿，选用的二阶RC等效电路模型具有较高精度且工程上较易实现，并对初值进行定期校准，降低误差，在提升扩展卡尔曼滤波算法收敛速度的同时，使估测值的精度更高。
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公开(公告)号：CN211214755U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921591536.X
申请日：2019-09-24
申请人： 吉林大学
摘要： 本实用新型适用于电子医疗仪器领域，提供了一种基于电容法的医用输液管气泡检测装置，包括单片机、电容极板，直流电源、液晶屏、按键、无线传输模块、AD采集电路、信号发生电路、信号调理电路、报警装置，直流电源为整个系统供电，通过信号发生电路为电容极板两侧提供载波信号，通过信号调理电路将有气泡时的电位的微小变化进行放大、转换和滤波，通过AD采集电路将采集到的电位变化传到单片机进行判断，通过按键可以设置输液病床的病房号及病床号，通过无线传输将检测的气泡信息传给护士站，通过液晶屏显示报警信息的病房号及病床号，并通过报警装置进行声光报警。
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公开(公告)号：CN209842611U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920882475.6
申请日：2019-06-13
申请人： 吉林大学
摘要： 本实用新型涉及自动化测试系统集成领域，为一种多通信接口数据交换板卡，该交换卡包括：包括ARM9处理模块与FPGA处理模块，所述ARM9处理模块与FPGA处理模块使用高带宽总线进行数据传输，ARM9处理模块具有以太网接口、USB接口、两路UART接口以及CAN接口，FPGA处理模块具有两路UART接口、RS-232接口、RS-485接口、SPI接口、I2C接口以及并行数据接口，实现了以太网接口/USB接口/CAN接口/UART接口/RS-232接口/RS-485接口/SPI接口/I2C接口/并行数据接口之间的数据交换。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209737006U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920427226.8
申请日：2019-04-01
申请人： 吉林大学
摘要： 本实用新型涉及一种汽车仪表自动化装配检测生产线，属于自动化生产技术领域，包括上料段、人工段、装配段、检测段以及连接所述上料段、人工段、装配段、检测段的装配流水线，所述装配流水线均匀铺设有装配托盘，所述装配托盘上放置汽车仪表，通过装配流水线带动，经过所述上料段、人工段、装配段以及检测段进行相应操作，所述装配段按照装配流程依次沿着生产线设置有底座安装台、PCB板烧录及安装设备、PCB板锁紧设备、上盖安装设备、上盖锁紧设备；所述检测段按照检测流程依次设置有仪表基础功能检测设备、仪表显示功能检测设备、错误代码清除及产品抓取设备。本实用新型建立的生产线，采用的各个工位的设备的设置的顺序以及位置能够提高装配效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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