公开(公告)号：CN113386163A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110822155.3

申请日：2021-07-21

Applicant: 吉林大学重庆研究院

Inventor： 罗彦茹 ,  肖雄 ,  魏子童 ,  唐荣耀 ,  孙炜佳 ,  姜城 ,  杨嵩 ,  刘家安 ,  宋雨来 ,  王继利

IPC: B25J15/06 ,  B25J18/00 ,  B25J19/00 ,  B65G47/91

Abstract: 本发明涉及减速机的技术领域，尤其涉及一种减速机端盖用转运装置及转运方法。本发明涉及一种减速机端盖用转运装置以及使用这种装置的转运方法，包括：输送机、固定连接在所述输送机一侧的六轴机械手、安装在所述六轴机械手活动端的吸取部和安装在所述吸取部的吸气端的按压部；其中所述吸取部停止时，所述六轴机械手能够驱动所述按压部与工件的球面相抵后伸缩，以使所述按压部向工件间歇性吹气；所述按压部被压缩至所述出气口被堵住后，所述吸取部能够通过所述按压部吸取工件的直面。通过吸取部与按压部的设置，能够实现对工件表面吹气除尘和对工件吸取两用的效果。

公开(公告)号：CN113601325B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202110922717.1

申请日：2021-08-12

Applicant: 吉林大学重庆研究院

Inventor： 杨嵩 ,  朱先勇 ,  杜洋 ,  赵家立 ,  陶丽 ,  孙晓敬 ,  肖雄 ,  欧希斌 ,  谢良稳

IPC: B24B19/00 ,  B24B47/14 ,  B24B55/00 ,  B24B55/06 ,  B24B55/12 ,  B05B14/40 ,  B05B16/20 ,  B60S5/00

Abstract: 本发明提供一种汽车车身覆盖件漆面缺陷智能修复装置，包括风道装置、主壳体、磨抛喷涂仓、涡轮磨抛装置和控制系统，所述的风道装置设在主壳体上部，磨抛喷涂仓设在主壳体的下部，风道装置上部设有进风通道，进风通道上设有流量控制阀，流量控制阀与空气压缩泵相连；涡轮磨抛装置包括中心轴、涡轮和磨抛盘，磨抛喷涂仓内设有喷头和负压吸头，喷头通过管路与喷漆泵相连，负压吸头通过管路与负压泵相连。本发明将热吹软化、磨抛、喷漆和除尘集成一体化，整套修复流程具备自动、可控、高效、精准、环保等特点，替代传统的人工打磨、喷涂操作，提升工艺自动化、智能化水平，提高产品缺陷修复的一致性和可靠性，提升修复效率和修复质量水平。

公开(公告)号：CN113640317A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110922714.8

申请日：2021-08-12

Applicant: 吉林大学重庆研究院

Inventor： 杨嵩 ,  朱先勇 ,  杜洋 ,  赵家立 ,  陶丽 ,  孙晓敬 ,  肖雄 ,  欧希斌 ,  谢良稳

IPC: G01N21/956 ,  G01N21/01 ,  B60S5/00 ,  B24B19/00 ,  B24B47/14 ,  B24B55/00 ,  B24B55/06 ,  B24B55/12

Abstract: 本发明涉及一种汽车车身漆面缺陷智能检测与修复生产线，包括运载定位系统、检修系统和主控制系统，所述的运载定位系统包括运输滑道和载物台，载物台上设有轮胎固定器和定位传感器，检修系统设在运输滑道的两侧，所述的检修系统包括检测系统和修复系统，运载定位系统、检测系统和修复系统分别通过线路与主控制系统相连。本发明能够智能化、自动、高效的进行汽车车身漆面缺陷的检测、定位、修复工艺方案的确定和修复等工作，实现了检测‑修复一体化操作，在降低劳动成本、提高生产效率、可靠性和稳定性等方面发挥作用，将极大的提升汽车制造领域的自动化、智能化生产水平，提高汽车漆面缺陷检测与修复的一致性和可靠性。