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公开(公告)号：CN115088597A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210865518.6
申请日：2022-07-21
申请人： 吉林省农业机械研究院
摘要： 本发明公开了一种智能化农业用水灌溉节水管理系统，包括公式建立模块、灌溉模型模块、图像处理模块、作物状态模块、灌溉管理模块和环境状态模块，所述公式建立模块的输出端控制连接灌溉模型模块的输入端，本发明，利用图像处理模块对采集的作物影像进行分析处理，避免影像中的无效图形影响作物状态的判定过程，提高了系统数据采集的精准度，由灌溉模型模块对样本公式进行相关性分析，再结合变量参数、参数特征和模型影响因子建立关于环境状态与作物状态的浇灌量计算模型，满足了精量灌溉的节水需求，提高了系统的智能性，利用变更处理模块结合当期作物的灌溉数据对模型中的参数进行调整，增强了系统的鲁棒性，提高了灌溉系统的实用性。
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公开(公告)号：CN113207849B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110503977.5
申请日：2021-05-10
申请人： 吉林省农业机械研究院
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种喷杆式打药机喷幅边界智能识别控制系统，包括基座、第一外壳、液压缸、齿条、滑槽、挡块、可调喷杆、喷头、图像预处理模块、数据处理模块、喷头幅度控制模块、数据存储模块、喷头流量控制模块和电源管理模块，控制方法包括步骤一，采集图像；步骤二，数据处理；步骤三，边界识别；步骤四，控制可调喷杆；本发明相较于现有的喷杆式打药机，设计有喷幅边界智能识别功能和喷杆自动控制功能，可以通过摄像头识别喷幅边界，然后自动调节喷头的幅度和流量，避免重喷、漏喷和越界喷涂的现象，有效的减少了药液的浪费，本发明设计有可自动折叠收回喷杆，提高了打药机的自动化程度，方便使用。
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公开(公告)号：CN114431211A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111094705.0
申请日：2021-09-17
申请人： 吉林省农业机械研究院
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明涉及喷雾机技术领域，且公开了变量施药系统及装置，包括主控单元、流量采集模块、压力采集模块、速度采集模块、阀执行电路、比例电动调节阀和喷头，所述流量采集模块、所述压力采集模块和所述速度采集模块通过CAN总线与主控单元连接；对当前系统速度信息、流量信息、压力信息进行采集并处理，随后将处理结果反馈给电子控制系统，后者根据处理结果实时调整供药系统中对应电控比例阀的开度，从而改变对应喷杆的输出流量，对应喷嘴喷出流量随之改变，以实现按需施药，该系统及装置将液压技术、电子控制技术以及智能检测技术有机结合，实现当作物种类或状态发生变化时，施药量能够随之动态改变，达到变喷量精确施药的目的。
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公开(公告)号：CN107807598A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711186934.9
申请日：2017-11-24
申请人： 吉林省农业机械研究院
IPC分类号： G05B19/048 , A01C23/04 , A01G25/16
CPC分类号： G05B19/048 , A01C23/042 , A01G25/16
摘要： 本发明提出物联网+节水、节肥精准灌溉系统及方法。涉及农业灌溉技术领域。物联网+节水、节肥精准灌溉系统，包括集中控制中心，集中控制中心通过物联网连接水肥一体化平台、遥感观测平台、远程支持平台和田间监测平台。物联网+节水、节肥精准灌溉系统利用遥感观测技术、田间监控技术和远程支持平台，通过物联网精准控制作物的水肥用量和病虫害防治，节约水资源同时避免农药浪费给自然环境和消费者带来的不利影响，既能有效提高水资源的利用率，又能减少化肥、农药的污染，改善农业生态环境，提高农作物品质和产量，其经济效应、生态效应、环卫效应、社会效应巨大，将对农村致富及走向生态农业之路具有重要的现实意义和深远的历史意义。
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公开(公告)号：CN115088597B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210865518.6
申请日：2022-07-21
申请人： 吉林省农业机械研究院
摘要： 本发明公开了一种智能化农业用水灌溉节水管理系统，包括公式建立模块、灌溉模型模块、图像处理模块、作物状态模块、灌溉管理模块和环境状态模块，所述公式建立模块的输出端控制连接灌溉模型模块的输入端，本发明，利用图像处理模块对采集的作物影像进行分析处理，避免影像中的无效图形影响作物状态的判定过程，提高了系统数据采集的精准度，由灌溉模型模块对样本公式进行相关性分析，再结合变量参数、参数特征和模型影响因子建立关于环境状态与作物状态的浇灌量计算模型，满足了精量灌溉的节水需求，提高了系统的智能性，利用变更处理模块结合当期作物的灌溉数据对模型中的参数进行调整，增强了系统的鲁棒性，提高了灌溉系统的实用性。
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公开(公告)号：CN116982457A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310860323.7
申请日：2023-07-13
申请人： 吉林省农业机械研究院
摘要： 本发明公开了一种农业高效绿色型液态肥精准变量施肥工艺，包括以下步骤：步骤一，建立施肥量控制模型；步骤二，建立管路模型；步骤三，施肥量控制模型优化；步骤四，模拟仿真；步骤五，建立自动施肥系统；步骤六，实际应用；所述步骤二中，具体为：建立不同管径和不同管道组合的管路模型，测试在引入流量损失和压力损失后，同一喷嘴压力下的喷嘴流量；本发明通过引入管路的流量损失和压力损失，从而提高了自动施肥系统的控制精度；本发明利用管路模型结合施肥量控制模型，实现三变量协同调节喷嘴压力，进一步提高了施肥精度；本发明的自动施肥系统设计有反馈补偿功能，可以有效避免因设备差距造成的施肥量偏差。
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公开(公告)号：CN114793840A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210315315.X
申请日：2022-03-28
申请人： 吉林省农业机械研究院
IPC分类号： A01G25/09 , B01D35/027
摘要： 本发明公开了一种人参用精准智能型灌溉设备，包括支撑板、箱体和抽水组件，支撑板内部一侧活动连接有移动轮，且移动轮的外部固定有防滑结构，支撑板的顶端固定有箱体，箱体内部的顶端设置有过滤结构，箱体的顶端设置有顶盖，且顶盖的外部设置有固定结构，箱体内部的底端固定有抽水组件，抽水组件的底端固定有喷头。本发明通过设置有过滤结构可对箱体的内部进行过滤，在进行使用时箱体的内部会需要添加水，此时将固定圈向箱体的内部放入，此时固定圈与限位块之间卡住，接着固定圈底端的滤网可将水流内部的杂质进行过滤，可防止内部出现堵塞，实现了对箱体的内部进行过滤。
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公开(公告)号：CN113799129A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111094709.9
申请日：2021-09-17
申请人： 吉林省农业机械研究院
摘要： 本发明涉及喷杆式打药机技术领域，且公开了一种喷杆式打药机机械臂智能避障控制系统，包括工业PAD、数据处理终端、交换机、雷达和机械臂控制器，所述工业PAD与所述数据处理终端连接，所述数据处理终端分别与所述交换机和所述机械臂控制器连接，所述交换机与所述雷达连接，所述机械臂控制器与机械臂到位状态传感器连接，所述机械臂到位状态传感器分别与左侧机械臂和右侧机械臂连接；以雷达数据处理终端为中心，经过数据计算，得出障碍物信息的方位信息，计算出机械臂避障所需的数据，通过机械臂控制单元控制机械臂状态，完成避障，同时数据通过数据通信协议，上传至数据终端。
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公开(公告)号：CN112369390A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011183124.X
申请日：2020-10-29
申请人： 吉林省农业机械研究院
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种实时变量施药作业装置及系统，包括蓄电池组件、小车主体、支撑杆、控制面板、注料斗、垫板、第一电机、固定臂、第一转轴、分流板、喷头、水管、皮带、第二电机、第一皮带轮、第二转轴、涡轮、蜗杆、轴承座、扇形齿轮、直齿轮、第二皮带轮和第三转轴，该发明通过第一电机带动扇齿轮绕第三转轴摆动，从而带动直齿轮和第一转轴的摆动来带动分流板和喷头的摆动，从而实现了喷头角度的调节，通过将活动杆抽出和插入来改变接入电路中的锂电池数量，从而实现了装置速度的改变，通过速度检测模块、流量调节模块、电机调节模块和压力调节模块的设置，有利于在不同速度下调节喷头的角度、喷头流量和施药的压力。
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公开(公告)号：CN111788919A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010688464.1
申请日：2020-07-16
申请人： 吉林省农业机械研究院
摘要： 本发明公开了智能灌溉施肥机水肥决策系统，包括水箱、进水口、控制盒、导水管、洒水头、固定框架、螺纹柱、第一自锁螺母、顶孔、顶板、第二自锁螺母、活动块、螺纹孔、固定耳、第一转动螺栓、控制电路板、信息收集模块、气象采集模块、用户控制模块、信息存储模块、园区监控模块和指令下达模块，所述水箱一侧焊接有固定框架，所述固定框架顶部中心处开设有顶孔，所述顶孔内部套接有螺纹柱，所述螺纹柱顶部套接有若干个第一自锁螺母，该智能灌溉施肥机水肥决策系统结构简单，操作方便，通过用户云平台与该智能灌溉施肥机水肥决策系统之间数据交互，结合智能气象站采集的实时监测数据，可实现对灌溉、施肥的定时定量控制。
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