公开(公告)号：CN113597865B

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202110828333.3

申请日：2021-07-21

申请人： 吉林省农业机械研究院

发明人： 张明宇 ,  齐瑞锋 ,  刘峰 ,  王强 ,  杨晶 ,  宋爽 ,  郑永鑫 ,  孙鸿 ,  史云天 ,  韩子鑫 ,  董洪伟 ,  安帅霖

IPC分类号： A01C23/04 ,  A01C23/00 ,  B05B15/25

摘要： 本发明公开了一种便于调节的人参种植用水肥施灌装置及方法，包括支撑轨道和设置在其下端的若干个支腿，每个支腿下端都设有一个支撑座，所述支撑轨道上方设有支撑箱，所述支撑箱下端通过行走组件与支撑轨道连接固定，所述混合箱上端中间位置设有加料口，所述混合箱侧面设有用于加水的补水管，所述混合箱内部设有用于对水肥进行搅拌的搅拌组件，所述混合箱右侧设有一个用于输送水肥的导水横管，所述导水横管左端设有用于输送物料的液泵，所述导水横管上设有若干个竖直管，本申请针对现有装置的弊端进行设计，通过设置竖直管和浇灌管套，从而使得浇灌位于种植土壤表面进行，从而避免水肥洒在叶片上造成浪费的问题。

公开(公告)号：CN114839980A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210431102.3

申请日：2022-04-22

申请人： 吉林省农业机械研究院

发明人： 郑永鑫 ,  韩子鑫 ,  孙鸿 ,  刘峰 ,  宋爽 ,  史云天 ,  安帅霖 ,  王强 ,  杨晶 ,  董洪伟 ,  齐瑞锋 ,  张明宇

IPC分类号： G05D1/02 ,  A01M7/00 ,  G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

摘要： 本发明公开了一种植保作业全程数字化控制系统及方法，包括作业实施模块、无人循迹模块、智能识别模块、变量混药模块、靶向施药模块、施药记录模块和故障监测模块；该发明采用视觉偏航与惯性导航相结合的导航技术，通过深度学习技术和卷积神经网络技术构建并优化出图像分类识别分析模型，并进行滤波互补、航向融合计算和偏差修正，从而精确控制作业装备进行自走式无人循迹植保作业，数字智能化程度高，同时依据处方在线动态混药，实现均匀、精量混药的全程数字化复合作业，靶向施药用量精准，病虫草害的防治效果好，识别病虫草害准确、迅速，混药量精确，农药利用率高，避免了药物残留超标和生态环境污染问题。

公开(公告)号：CN107637506A

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201711101537.7

申请日：2017-11-10

申请人： 吉林省农业机械研究院

发明人： 齐瑞锋 ,  韩子鑫 ,  郑永鑫 ,  王强 ,  刘峰 ,  张明宇 ,  何龙威 ,  董洪伟 ,  宋爽 ,  孙鸿 ,  姜润田

IPC分类号： A01G31/02

摘要： 本发明提出一种马铃薯脱毒小薯全自动气雾栽培生产装置。下隔板与箱体底部之间设有清水注入系统、培养液注入系统和营养液供给系统，营养液供给系统的雾化泵连接供液干管和供液支管，供液支管设有电磁阀，供液支管上均布设有雾化喷头，下隔板上部设有培养托盘，培养托盘上阵列设置若干栽培孔，培养托盘与箱体顶部之间分别设有若干空气调节箱、LED灯和加湿器管道出口。该装置能够满足脱毒小薯雾培法工厂化生产需要，有利于种薯的生长，降低了运行成本，易于操作，运行稳定，可以实现周年生产，既缩短了生产周期，加快了原原种的繁殖速度，降低了生产成本，为我国马铃薯脱毒小薯实现工厂化生产,自动化管理提供了条件。

公开(公告)号：CN112369390B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202011183124.X

申请日：2020-10-29

申请人： 吉林省农业机械研究院

发明人： 孙鸿 ,  韩子鑫 ,  郑永鑫 ,  刘峰 ,  董洪伟 ,  宋爽 ,  齐瑞锋 ,  王强 ,  张明宇 ,  史云天 ,  安帅霖 ,  杨晶

IPC分类号： A01M7/00

摘要： 本发明公开了一种实时变量施药作业装置及系统，包括蓄电池组件、小车主体、支撑杆、控制面板、注料斗、垫板、第一电机、固定臂、第一转轴、分流板、喷头、水管、皮带、第二电机、第一皮带轮、第二转轴、涡轮、蜗杆、轴承座、扇形齿轮、直齿轮、第二皮带轮和第三转轴，该发明通过第一电机带动扇齿轮绕第三转轴摆动，从而带动直齿轮和第一转轴的摆动来带动分流板和喷头的摆动，从而实现了喷头角度的调节，通过将活动杆抽出和插入来改变接入电路中的锂电池数量，从而实现了装置速度的改变，通过速度检测模块、流量调节模块、电机调节模块和压力调节模块的设置，有利于在不同速度下调节喷头的角度、喷头流量和施药的压力。

公开(公告)号：CN110622945B

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN201911007788.8

申请日：2019-10-22

申请人： 吉林省农业机械研究院

发明人： 罗罡 ,  齐瑞锋 ,  郑永鑫 ,  韩子鑫 ,  刘峰 ,  张明宇 ,  王强 ,  宋爽 ,  董洪伟 ,  史云天 ,  孙鸿 ,  何龙威

IPC分类号： A01M7/00

摘要： 本发明公开了一种用于打药机喷洒过程中喷雾漂移控制装置及方法，包括牵引架、支撑组件、调整组件、喷药组件和连接组件；控制方法，包括以下步骤：步骤一，设置缓冲带；步骤二，调整支撑组件高度；步骤三，安装喷药组件；步骤四，调整喷药角度；该发明，在位于施药区域附近的敏感地带设置不喷雾安全间隔区，作为喷药缓冲带；通过牵引架在打药机主体上的安装位置调整支撑组件的整体高度，使得喷药组件尽量靠近施药区域，减少雾滴喷出至附着在作物上的间隔时间，将天气影响尽可能降低；便于喷药组件的安装和拆卸，利于后期装置清洗和维修；可以根据风向调整喷头的朝向，从而减少喷雾漂移，造成喷洒不均的不良后果。

公开(公告)号：CN113207849A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110503977.5

申请日：2021-05-10

申请人： 吉林省农业机械研究院

发明人： 张明宇 ,  齐瑞锋 ,  王强 ,  刘峰 ,  郑永新 ,  杨晶 ,  史云天 ,  宋爽 ,  孙鸿 ,  韩子鑫 ,  董洪伟 ,  安帅霖

IPC分类号： A01M7/00

摘要： 本发明公开了一种喷杆式打药机喷幅边界智能识别控制系统及方法，包括基座、第一外壳、液压缸、齿条、滑槽、挡块、可调喷杆、喷头、图像预处理模块、数据处理模块、喷头幅度控制模块、数据存储模块、喷头流量控制模块和电源管理模块，控制方法包括步骤一，采集图像；步骤二，数据处理；步骤三，边界识别；步骤四，控制可调喷杆；本发明相较于现有的喷杆式打药机，设计有喷幅边界智能识别功能和喷杆自动控制功能，可以通过摄像头识别喷幅边界，然后自动调节喷头的幅度和流量，避免重喷、漏喷和越界喷涂的现象，有效的减少了药液的浪费，本发明设计有可自动折叠收回喷杆，提高了打药机的自动化程度，方便使用。

公开(公告)号：CN109974172B

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201910257978.9

申请日：2019-04-01

申请人： 吉林省农业机械研究院

发明人： 齐瑞锋 ,  张明宇 ,  韩子鑫 ,  于新雨 ,  何龙威 ,  王强 ,  郑永鑫 ,  刘峰 ,  宋爽 ,  孙鸿 ,  董洪伟 ,  史云天

IPC分类号： F24F5/00 ,  F24F3/16 ,  F24F6/00 ,  F24F13/02 ,  F24F13/28 ,  F24D15/02 ,  F28D21/00 ,  H02S40/38 ,  F24F110/10 ,  F24F110/20 ,  F24F110/50

摘要： 本发明公开了一种农村建筑自维自调运行循环系统，包括房身、房顶、排水槽、太阳能板、卷帘门、玻璃窗、连接块、升降电机、转轴、固定座、转轮、钢丝绳、遮阳网、L型通风管道、U型通风管道、苯板、进风口、出风口、安装板、水暖管、水箱、循环水泵、安装块、驱动电机、扇叶、蓄电池、电极阳极、电极阴极、活性炭网、滤膜、固定板、加热箱、冷却箱、模块座、湿度变送器、空气质量变送器、数据收集模块、湿度感应模块、温度感应模块、湿度处理模块、温度处理模块、太阳能储能模块和遮光处理模块，所述房身的一侧设置有卷帘门，本发明，全年不排放二氧化碳，自动维持适宜室内温度平衡，自动调节室内温度高低。

公开(公告)号：CN108440153A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810557494.1

申请日：2018-06-01

申请人： 吉林省农业机械研究院

发明人： 张明宇 ,  齐瑞锋 ,  宋爽 ,  孙鸿 ,  刘峰 ,  王强 ,  郑永鑫 ,  董洪伟 ,  何龙威 ,  韩子鑫

IPC分类号： C05G3/00 ,  C05F17/00

摘要： 本发明公开了一种雾培生菜的营养液配方及其制备方法，包括以下重量份的原料：硫酸镁0.36-0.88份、大豆蛋白胨0.25-0.46份、低聚果糖1.8-3.3份、己酮可可碱0.1-0.27份、磷酸二氢钾0.06-0.15份、尿素0.05-0.12份、胡萝卜3.6-5.5份、鱼骨粉2.4-4.2份、石菖蒲5-8份、去离子水960-1050份和菌菇下脚料13-19.4份。本发明通过对不同的原料采用不同的制备工艺得到不同的产物，再将不同的产物进行一次发酵和二次发酵，得到的成品使得雾培生菜的发病率和发病指数均大大降低，减少了生产者的金钱成本和人力成本，提高了经济效益。

公开(公告)号：CN115088597B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202210865518.6

申请日：2022-07-21

申请人： 吉林省农业机械研究院

发明人： 韩子鑫 ,  郑永鑫 ,  孙鸿 ,  宋爽 ,  史云天 ,  杨晶 ,  董洪伟 ,  刘峰 ,  王强 ,  安帅霖 ,  齐瑞锋 ,  张明宇

IPC分类号： G05B19/04 ,  A01G25/16 ,  G06Q50/02 ,  G06V10/26 ,  G06V10/30 ,  G06V10/40 ,  G06V20/00

摘要： 本发明公开了一种智能化农业用水灌溉节水管理系统，包括公式建立模块、灌溉模型模块、图像处理模块、作物状态模块、灌溉管理模块和环境状态模块，所述公式建立模块的输出端控制连接灌溉模型模块的输入端，本发明，利用图像处理模块对采集的作物影像进行分析处理，避免影像中的无效图形影响作物状态的判定过程，提高了系统数据采集的精准度，由灌溉模型模块对样本公式进行相关性分析，再结合变量参数、参数特征和模型影响因子建立关于环境状态与作物状态的浇灌量计算模型，满足了精量灌溉的节水需求，提高了系统的智能性，利用变更处理模块结合当期作物的灌溉数据对模型中的参数进行调整，增强了系统的鲁棒性，提高了灌溉系统的实用性。

公开(公告)号：CN116982457A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310860323.7

申请日：2023-07-13

申请人： 吉林省农业机械研究院

发明人： 孙鸿 ,  韩子鑫 ,  郑永鑫 ,  宋爽 ,  史云天 ,  安帅霖 ,  杨晶 ,  王强 ,  刘峰 ,  齐瑞锋 ,  张明宇 ,  董洪伟 ,  乔清旭

IPC分类号： A01C21/00 ,  A01C23/04 ,  G06Q50/02

摘要： 本发明公开了一种农业高效绿色型液态肥精准变量施肥工艺，包括以下步骤：步骤一，建立施肥量控制模型；步骤二，建立管路模型；步骤三，施肥量控制模型优化；步骤四，模拟仿真；步骤五，建立自动施肥系统；步骤六，实际应用；所述步骤二中，具体为：建立不同管径和不同管道组合的管路模型，测试在引入流量损失和压力损失后，同一喷嘴压力下的喷嘴流量；本发明通过引入管路的流量损失和压力损失，从而提高了自动施肥系统的控制精度；本发明利用管路模型结合施肥量控制模型，实现三变量协同调节喷嘴压力，进一步提高了施肥精度；本发明的自动施肥系统设计有反馈补偿功能，可以有效避免因设备差距造成的施肥量偏差。