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公开(公告)号：CN115088597B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210865518.6
申请日：2022-07-21
申请人： 吉林省农业机械研究院
摘要： 本发明公开了一种智能化农业用水灌溉节水管理系统，包括公式建立模块、灌溉模型模块、图像处理模块、作物状态模块、灌溉管理模块和环境状态模块，所述公式建立模块的输出端控制连接灌溉模型模块的输入端，本发明，利用图像处理模块对采集的作物影像进行分析处理，避免影像中的无效图形影响作物状态的判定过程，提高了系统数据采集的精准度，由灌溉模型模块对样本公式进行相关性分析，再结合变量参数、参数特征和模型影响因子建立关于环境状态与作物状态的浇灌量计算模型，满足了精量灌溉的节水需求，提高了系统的智能性，利用变更处理模块结合当期作物的灌溉数据对模型中的参数进行调整，增强了系统的鲁棒性，提高了灌溉系统的实用性。
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公开(公告)号：CN116982457A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310860323.7
申请日：2023-07-13
申请人： 吉林省农业机械研究院
摘要： 本发明公开了一种农业高效绿色型液态肥精准变量施肥工艺，包括以下步骤：步骤一，建立施肥量控制模型；步骤二，建立管路模型；步骤三，施肥量控制模型优化；步骤四，模拟仿真；步骤五，建立自动施肥系统；步骤六，实际应用；所述步骤二中，具体为：建立不同管径和不同管道组合的管路模型，测试在引入流量损失和压力损失后，同一喷嘴压力下的喷嘴流量；本发明通过引入管路的流量损失和压力损失，从而提高了自动施肥系统的控制精度；本发明利用管路模型结合施肥量控制模型，实现三变量协同调节喷嘴压力，进一步提高了施肥精度；本发明的自动施肥系统设计有反馈补偿功能，可以有效避免因设备差距造成的施肥量偏差。
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公开(公告)号：CN114793840A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210315315.X
申请日：2022-03-28
申请人： 吉林省农业机械研究院
IPC分类号： A01G25/09 , B01D35/027
摘要： 本发明公开了一种人参用精准智能型灌溉设备，包括支撑板、箱体和抽水组件，支撑板内部一侧活动连接有移动轮，且移动轮的外部固定有防滑结构，支撑板的顶端固定有箱体，箱体内部的顶端设置有过滤结构，箱体的顶端设置有顶盖，且顶盖的外部设置有固定结构，箱体内部的底端固定有抽水组件，抽水组件的底端固定有喷头。本发明通过设置有过滤结构可对箱体的内部进行过滤，在进行使用时箱体的内部会需要添加水，此时将固定圈向箱体的内部放入，此时固定圈与限位块之间卡住，接着固定圈底端的滤网可将水流内部的杂质进行过滤，可防止内部出现堵塞，实现了对箱体的内部进行过滤。
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公开(公告)号：CN111418574B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010375408.2
申请日：2020-05-07
申请人： 吉林省农业机械研究院
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种应用于喷杆打药机的自平衡式喷杆，包括底盘，底盘的下表面左右两侧设有固定板，固定板的下部设有转动杆，转动杆的前后两端设有车轮，所述底盘的上表面左侧设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接第一丝杆的下部，第一丝杆的中部螺纹连接升降板的中部，升降板的前后两侧设有横杆，横杆的下部设有喷嘴，所述底盘的下表面左侧设有第二驱动电机。本发明适用于一种应用于喷杆打药机的自平衡式喷杆，通过设置夹紧板和挡板，使得横杆的前后两端被支撑，从而使得长度较长的横杆也可以保持平衡，使得装置可以稳定的进行喷药的工作。
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公开(公告)号：CN113799129A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111094709.9
申请日：2021-09-17
申请人： 吉林省农业机械研究院
摘要： 本发明涉及喷杆式打药机技术领域，且公开了一种喷杆式打药机机械臂智能避障控制系统，包括工业PAD、数据处理终端、交换机、雷达和机械臂控制器，所述工业PAD与所述数据处理终端连接，所述数据处理终端分别与所述交换机和所述机械臂控制器连接，所述交换机与所述雷达连接，所述机械臂控制器与机械臂到位状态传感器连接，所述机械臂到位状态传感器分别与左侧机械臂和右侧机械臂连接；以雷达数据处理终端为中心，经过数据计算，得出障碍物信息的方位信息，计算出机械臂避障所需的数据，通过机械臂控制单元控制机械臂状态，完成避障，同时数据通过数据通信协议，上传至数据终端。
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公开(公告)号：CN112369390A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011183124.X
申请日：2020-10-29
申请人： 吉林省农业机械研究院
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种实时变量施药作业装置及系统，包括蓄电池组件、小车主体、支撑杆、控制面板、注料斗、垫板、第一电机、固定臂、第一转轴、分流板、喷头、水管、皮带、第二电机、第一皮带轮、第二转轴、涡轮、蜗杆、轴承座、扇形齿轮、直齿轮、第二皮带轮和第三转轴，该发明通过第一电机带动扇齿轮绕第三转轴摆动，从而带动直齿轮和第一转轴的摆动来带动分流板和喷头的摆动，从而实现了喷头角度的调节，通过将活动杆抽出和插入来改变接入电路中的锂电池数量，从而实现了装置速度的改变，通过速度检测模块、流量调节模块、电机调节模块和压力调节模块的设置，有利于在不同速度下调节喷头的角度、喷头流量和施药的压力。
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公开(公告)号：CN111788919A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010688464.1
申请日：2020-07-16
申请人： 吉林省农业机械研究院
摘要： 本发明公开了智能灌溉施肥机水肥决策系统，包括水箱、进水口、控制盒、导水管、洒水头、固定框架、螺纹柱、第一自锁螺母、顶孔、顶板、第二自锁螺母、活动块、螺纹孔、固定耳、第一转动螺栓、控制电路板、信息收集模块、气象采集模块、用户控制模块、信息存储模块、园区监控模块和指令下达模块，所述水箱一侧焊接有固定框架，所述固定框架顶部中心处开设有顶孔，所述顶孔内部套接有螺纹柱，所述螺纹柱顶部套接有若干个第一自锁螺母，该智能灌溉施肥机水肥决策系统结构简单，操作方便，通过用户云平台与该智能灌溉施肥机水肥决策系统之间数据交互，结合智能气象站采集的实时监测数据，可实现对灌溉、施肥的定时定量控制。
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公开(公告)号：CN111418574A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010375408.2
申请日：2020-05-07
申请人： 吉林省农业机械研究院
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种应用于喷杆打药机的自平衡式喷杆，包括底盘，底盘的下表面左右两侧设有固定板，固定板的下部设有转动杆，转动杆的前后两端设有车轮，所述底盘的上表面左侧设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接第一丝杆的下部，第一丝杆的中部螺纹连接升降板的中部，升降板的前后两侧设有横杆，横杆的下部设有喷嘴，所述底盘的下表面左侧设有第二驱动电机。本发明适用于一种应用于喷杆打药机的自平衡式喷杆，通过设置夹紧板和挡板，使得横杆的前后两端被支撑，从而使得长度较长的横杆也可以保持平衡，使得装置可以稳定的进行喷药的工作。
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公开(公告)号：CN108849824A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810779423.6
申请日：2018-07-16
申请人： 吉林省农业机械研究院
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种打药机喷杆角度智能调整装置，包括折叠喷药臂，折叠喷药臂的下表面安装有轴承座，轴承座内安装有喷杆，喷杆上安装有喷嘴，本发明打药机喷杆角度智能调整装置，角度自动控制器控制电机工作，电机工作带动第一齿轮转动，第一齿轮转动使得第二齿轮同步转动，第二齿轮转动使得喷杆同步转动，喷杆在第二齿轮的带动下可以实现0°‑90°的角度调节，从而使得安装在喷杆上的喷嘴同步转动角度来调节喷嘴的喷洒角度，使得农药喷洒效果好；将连接头插进电源接口，同时第一太阳能板和第二太阳能板将太阳能转化为电能通过导线传输储存到电源内，为装置的电机工作持续提供电量，保证装置正常工作。
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公开(公告)号：CN115708478A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211567143.1
申请日：2017-11-10
申请人： 吉林省农业机械研究院
摘要： 本发明提出一种马铃薯脱毒小薯全自动气雾栽培生产装置。下隔板与箱体底部之间设有清水注入系统、培养液注入系统和营养液供给系统，营养液供给系统的雾化泵连接供液干管和供液支管，供液支管设有电磁阀，供液支管上均布设有雾化喷头，下隔板上部设有培养托盘，培养托盘上阵列设置若干栽培孔，培养托盘与箱体顶部之间分别设有若干空气调节箱、LED灯和加湿器管道出口。该装置能够满足脱毒小薯雾培法工厂化生产需要，有利于种薯的生长，降低了运行成本，易于操作，运行稳定，可以实现周年生产，既缩短了生产周期，加快了原原种的繁殖速度，降低了生产成本，为我国马铃薯脱毒小薯实现工厂化生产,自动化管理提供了条件。
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