-
公开(公告)号：CN112059813B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010945054.0
申请日：2020-09-10
Applicant: 同济大学
IPC: B24B13/00 , B24B13/005 , B24B47/20
Abstract: 本发明涉及一种柱状二次曲线组合曲面超光滑保形抛光装置，包括床身和设置在床身上的主轴单元、机床框架、尾座单元，所述机床框架上吊装水平运动单元，所述水平运动单元上设有抛光单元；所述主轴单元和尾座单元的回转轴线共线，所述主轴单元和尾座单元通过顶尖夹紧圆柱状工件及其工装，且使得工件的回转轴线和主轴单元的回转轴线同心，所述抛光单元位于工件及其工装的上方。与现有技术相比，本发明抛光单元中的气缸可以实时调节抛光垫的压力，保证了抛光过程去除函数的相对稳定性；通过主轴运动单元的回转运动和抛光垫的往复直线运动，实现圆柱状二次曲线组合曲面的超光滑保形抛光工艺。
-
公开(公告)号：CN107214639B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710470043.X
申请日：2017-06-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于凝胶基底的石英玻璃圆柱面抛光盘的制作方法，具体包括以下步骤：根据所要抛光的石英玻璃圆柱面的半径，确定凝胶基底的厚度，并确定模具尺寸；(2)配制聚乙烯醇、海藻酸钠、二氧化硅和氧化铈的混合水溶液，将混合溶液倒入模具中，反复冷冻、解冻循环数次，形成凝胶，再将产生的凝胶置于氧化铈抛光液中浸泡，最后用蒸馏水清洗；(3)将凝胶铺在模具上，恒温干燥至恒重，即得到石英玻璃圆柱面抛光盘。与现有技术相比，本发明基于聚乙烯醇和海藻酸钠凝胶基底的抛光盘，利用凝胶的空间网状结构包裹纳米级氧化铈颗粒，干燥后成圆柱面模，用来抛光石英玻璃圆柱面，满足抛光要求且达到节约抛光磨料，减少环境污染，降低成本。
-
公开(公告)号：CN104493319A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410686399.3
申请日：2014-11-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明是一种凝胶介质微细电解加工金属表面仿鲨鱼皮结构的方法，涉及到电化学加工及仿生学等领域。具体为：电解加工准备阶段，包括利用3D打印技术制备具有鲨鱼皮表面微结构的凝胶模具和配制电解液NaNO3；电解加工阶段，包括利用凝胶模具制备具有表面微细结构的凝胶。采用自动电解加工或者手动电解加工进行电解处理；在加工完成后，需对加工表面清洗，以除去电屑和杂质。本发明拟用包含着电解液的凝胶包裹的工具电极作为阳极，工件作为阴极，进行电解加工。电解液NaNO3由于被凝胶的空间网状结构所吸附，所以电解反应区域被凝胶形状所限制，而凝胶形状通过仿鲨鱼皮表面结构的模具成型，可以对工件表面进行精细加工。
-
公开(公告)号：CN103552073A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310538962.8
申请日：2013-11-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种桥梁缆索检测机器人的控制系统，包括上位机、运动控制单元以及无线通讯单元，运动控制单元包括主控制器、驱动器、位置和速度控制模块以及传感器检测模块，上位机通过无线通讯单元将控制信号发送给主控制器，主控制器与驱动器连接，驱动器通过位置和速度控制模块与机器人连接，传感器检测模块对机器人各个轮子的速度、行进方向以及行进范围进行实时监控，并将检测得到的信号发送给主控制器，主控制器将此信号与上位机发送的信号进行比较，形成控制误差信号，并反馈给驱动器，驱动器调整机器人，对机器人形成闭环控制。与现有技术相比，本发明具有控制精确度高、工作效率高、自适应能力增强以及稳定性好等优点。
-
公开(公告)号：CN103010328A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210479175.6
申请日：2012-11-23
Applicant: 同济大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于仿生学领域，具体涉及一种仿生湿吸爬壁机器人足垫。包括足垫基底、足垫微结构阵列、喷液微流道。在足垫制作时，用硅橡胶将足垫微结构阵列、喷液微流道与足垫基底整体浇铸而成，并通过足垫平面基底上的通孔用螺钉安装在爬壁机器人上。本发明的半球状三维微结构阵列在吸附时与接触面面积迅速增大，吸附力也随之增大使吸附更加有效，在脱附时产生分离角与接触面面积迅速减小，吸附力也迅速减小，脱附过程也变得相对容易，这样便能快速完成吸附与脱附的交替进行，符合仿生爬壁机器人的吸附脱附需求。此外，贯穿半球状微结构的数量众多的喷液微流道有利于黏液的分泌与排开，有效的增加吸附力。本发明结构简单、主体零件采用硅橡胶浇铸方式，易于加工。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116652699A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310578477.7
申请日：2023-05-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种电流变刀具、电流变对刀装置及电流变对刀方法，电流变刀具包括沿Z轴向设置的非金属轴、设于所述非金属轴底部的电极盘、沿所述非金属轴对称设于所述电极盘底部两端并存在间隔的电极、设于所述电极底部的第一磁铁、以及设于两个所述电极间隙之间的电极阻隔片，所述电极阻隔片沿Z轴向的长度为不大于所述电极沿Z轴向的长度。电流变对刀装置包括电流变刀具及抛光液储液槽、第二磁铁、磁力计和止动片。电流变对刀方法为：通过调整第一磁铁与第二磁铁的间距，根据两者之间的磁场强度，确定硅片与电极间所需的抛光间隙。与现有技术相比，本发明能有效防止电极之间产生的放电现象，进而提高电流变抛光稳定性。
-
公开(公告)号：CN105711674B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610211302.2
申请日：2016-04-07
Applicant: 同济大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明是一种外墙清洁及维护多足机器人腿部机构，下肢、小腿、吸盘、大腿及1、2、3号电机及其相应的第一级减速器和第二级减速器、联轴器、法兰盘，大腿包括上、下挡板和侧板。上、下挡板分别与位于小腿和大腿之间的第四减速器、大腿和下肢之间的第六减速器固定相连，并且保证两电机输出轴共线，侧板通过孔与上下挡板成固定连接。电机、第一级减速器与第二级减速器依次通过联轴器传动，第二级减速器轴与法兰盘通过键传动，法兰盘与大腿、小腿和下肢之间通过多螺栓固定连接，驱动小腿向前运动的第二级减速器固定在多足机器人基体上，下肢上安装有吸盘。本发明适用于多足机器人或爬壁机器人等。
-
公开(公告)号：CN107214639A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710470043.X
申请日：2017-06-20
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B24D13/142 , B24D3/002 , B24D3/005 , B24D18/009
Abstract: 本发明涉及一种基于凝胶基底的石英玻璃圆柱面抛光盘的制作方法，具体包括以下步骤：根据所要抛光的石英玻璃圆柱面的半径，确定凝胶基底的厚度，并确定模具尺寸；(2)配制聚乙烯醇、海藻酸钠、二氧化硅和氧化铈的混合水溶液，将混合溶液倒入模具中，反复冷冻、解冻循环数次，形成凝胶，再将产生的凝胶置于氧化铈抛光液中浸泡，最后用蒸馏水清洗；(3)将凝胶铺在模具上，恒温干燥至恒重，即得到石英玻璃圆柱面抛光盘。与现有技术相比，本发明基于聚乙烯醇和海藻酸钠凝胶基底的抛光盘，利用凝胶的空间网状结构包裹纳米级氧化铈颗粒，干燥后成圆柱面模，用来抛光石英玻璃圆柱面，满足抛光要求且达到节约抛光磨料，减少环境污染，降低成本。
-
公开(公告)号：CN107139075A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710470000.1
申请日：2017-06-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于石英玻璃圆柱面抛光的加工装置，包括抛光旋转固定轴组件、平动抛光盘组件以及支撑龙门架，抛光旋转固定轴组件包括固定轴以及设于固定轴两端的固定锁紧盘，固定轴通过减速箱联轴器与旋转电机连接，平动抛光盘组件包括电缸、与电缸的滑轨连接的U型板、安装在U型板下部的气缸以及安装在气缸下端的抛光盘，抛光盘采用沥青抛光盘。与现有技术相比，本装置采用沥青材料制作抛光盘，具有适当的弹性和延伸度，附着力良好，使抛光盘表面与零件表面紧密接触，有助于提高抛光表面的光洁度，提高抛光效率，通过旋转电机使抛光固定旋转轴带动石英玻璃圆柱面低速旋转，通过电缸使沥青抛光盘低速往复运动，保证所有表面均匀抛光。
-
公开(公告)号：CN104493319B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410686399.3
申请日：2014-11-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明是一种凝胶介质微细电解加工金属表面仿鲨鱼皮结构的方法，涉及到电化学加工及仿生学等领域。具体为：电解加工准备阶段，包括利用3D打印技术制备具有鲨鱼皮表面微结构的凝胶模具和配制电解液NaNO3；电解加工阶段，包括利用凝胶模具制备具有表面微细结构的凝胶。采用自动电解加工或者手动电解加工进行电解处理；在加工完成后，需对加工表面清洗，以除去电屑和杂质。本发明拟用包含着电解液的凝胶包裹的工具电极作为阳极，工件作为阴极，进行电解加工。电解液NaNO3由于被凝胶的空间网状结构所吸附，所以电解反应区域被凝胶形状所限制，而凝胶形状通过仿鲨鱼皮表面结构的模具成型，可以对工件表面进行精细加工。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
46
records
(took 0.026 seconds)
