-
公开(公告)号：CN116122771A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310336978.4
申请日：2023-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆哈工拓普科技有限公司
Abstract: 一种压力波控制的水平井趾端压裂智能滑套，包括趾端滑套壳体，所述趾端滑套壳体内设有腔体，趾端滑套壳体上设有趾端滑套阀口，阀座位于所述墙体内且安装在所述趾端滑套阀口处，其特征在于，所述腔体内设有压差模块和压力检测模块，趾端滑套壳体上存在间隙，为压差模块与阀座的提供压力，压差模块上设有透压孔，压差模块开启后井下压力能够从所述透压孔处作用在阀座上，使阀座两端形成压差开启或闭合趾端滑套阀口，解决了传统趾端滑套无法自由控制阀开启，无法反复试压的问题。
-
公开(公告)号：CN111852449B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202010940717.X
申请日：2020-09-09
Applicant: 哈尔滨艾拓普科技有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及分段测试系统，更具体的说是一种连续拖动式水平井产液分段测试系统，包括地面控制器、单芯电缆、连续油管、扶正器Ⅰ、油管、电控封隔器Ⅰ、测试仪、求产泵、电控封隔器Ⅱ和扶正器Ⅱ，扶正器Ⅰ、电控封隔器Ⅰ、测试仪、求产泵、电控封隔器Ⅱ、扶正器Ⅱ和之间相连接的油管组成工具串，测试仪和求产泵的出口之间通过油管连接，电控封隔器Ⅰ和测试仪之间通过油管连接，电控封隔器Ⅱ和求产泵之间通过油管连接，扶正器Ⅰ和电控封隔器Ⅰ之间通过油管连接，扶正器Ⅱ和电控封隔器Ⅱ之间通过油管连接，求产泵、测试仪、扶正器Ⅰ、电控封隔器Ⅰ、电控封隔器Ⅱ和扶正器Ⅱ均和单芯电缆连接，可以快速测试并实时传输结果。
-
公开(公告)号：CN109732582B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201910108453.9
申请日：2019-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种摄像头携带装置和方法，更具体的说是一种基于外部拉线的软体机器人摄像头携带装置和方法,包括机器人生长伸长主体、拉线、前端跟随运动摄像机和固定板，所述机器人生长伸长主体充气向前端膨胀，拉线穿过机器人生长伸长主体向后拉动固定板与机器人生长伸长主体的前端接触前端跟随运动摄像机连接在固定板上；可以解决在失重环境中的软体机器人探测环境的摄像机的安装跟随运动问题，通过简单的结构实现前端跟随运动摄像机的携带和完成前端跟随运动摄像机的工作，通过机器人生长伸长主体长度的改变实现前端跟随运动摄像机的运动距离并通过控制充气泵进行反馈控制，满足更多的使用需求。
-
公开(公告)号：CN109730664B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910049170.1
申请日：2019-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/022
Abstract: 本发明涉及软体机器人领域，特别是涉及一种基于热变形的预设形状的测血压软体机器人，包括控制单元、检测传感单元、执行机构、显示交互单元、机架、内部电源和数据线，所述机架包括机架本体和腔盖；所述机架本体的内部设有安装腔和收纳腔；所述控制单元和内部电源皆安装在安装腔内；所述执行机构包括小型气泵和缠绕管；所述小型气泵安装在安装腔内，小型气泵的出气口与收纳腔密封连接并连通；所述检测传感单元安装在收纳腔内；所述缠绕管的一端为封闭端，缠绕管的另一端为开口端，缠绕管的开口端与收纳腔密封连接并连通。本发明可以代替血压计中的腕带式充气机构，使现有电子式血压计的体积进一步缩小，以增强其便携性。
-
公开(公告)号：CN109702729B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910049155.7
申请日：2019-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种摄像头携带运动装置和方法，更具体的说是一种基于弹性绳预设拉力的摄像头携带运动装置和方法,包括软体机器人主体、壳体、蓝牙摄像头和弹性绳，所述壳体上固定连接有软体机器人主体，软体机器人主体与壳体连通，软体机器人主体充气向前膨胀，蓝牙摄像头上固定连接有弹性绳，弹性绳拉动蓝牙摄像头向后进行运动并与软体机器人主体接触；可以解决失重环境中的软体机器人探测环境的摄像机的安装跟随运动问题，通过简单的结构实现蓝牙摄像头的携带和完成蓝牙摄像头的工作，通过软体机器人主体长度的改变实现蓝牙摄像头的运动距离并通过控制充气泵进行反馈控制，满足更多的使用需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109732646B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910049148.7
申请日：2019-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种摄像头携带运动装置和方法，更具体的说是一种基于扭簧装置收绳的摄像头携带运动装置和方法,包括软体机器人主体、壳体、固定板、扭簧装置和蓝牙摄像头，所述壳体上固定连接有软体机器人主体，软体机器人主体均与壳体连通，软体机器人主体充气向前膨胀，固定板上固定连接有扭簧装置和蓝牙摄像头，扭簧装置拉动固定板向后进行运动并与软体机器人主体接触；可以解决在失重环境中的软体机器人探测环境的摄像机的安装跟随运动问题，通过简单的结构实现蓝牙摄像头的携带和完成蓝牙摄像头的工作，通过软体机器人主体长度的改变实现蓝牙摄像头的运动距离并通过控制充气泵进行反馈控制。
-
公开(公告)号：CN109795570A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910108485.9
申请日：2019-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种软体机器人转向结构，特别是涉及一种基于胶带折叠的软体机器人及其转弯方式。一种基于胶带折叠的软体机器人，包括主体塑料薄膜和外层塑料薄膜，所述主体塑料薄膜的头部封闭，主体塑料薄膜的尾部开口；所述主体塑料薄膜的内侧构成主体腔室；所述外层塑料薄膜设有两个，两个外层塑料薄膜分别粘贴在主体塑料薄膜的两侧；所述外层塑料薄膜与主体塑料薄膜之间构成侧腔室，外层塑料薄膜与主体塑料薄膜的头部热塑封闭，外层塑料薄膜与主体塑料薄膜的底端构成充气口；所述外层塑料薄膜上设有多个折叠机构，多个折叠机构为外层塑料薄膜进行折叠而成。
-
公开(公告)号：CN109732583A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910108457.7
申请日：2019-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种摄像机跟随运动机器人，更具体的说是一种基于定位环和球定位的摄像机跟随运动机器人,包括软体机器人生长伸长主体、定位球、刚性固定杆和摄像机，所述软体机器人生长伸长主体充气向前延伸，定位球设置在软体机器人生长伸长主体内侧两层材料之间，刚性固定杆的一端固定连接在定位球上，刚性固定杆的另一端固定连接在摄像机上，摄像机顶在软体机器人生长伸长主体的前端；可以软体机器人生长伸长主体形成的两个 形的PE材质筒状主体充气向前延伸，推动顶在两个PE材质筒状主体的前端之间的摄像机向前运动；通过定位球设置在两个PE材质筒状主体之间，两个PE材质筒状主体在充气向前延伸或者放气向后收回运动时都可以带动定位球进行运动。
-
公开(公告)号：CN106493946B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611004458.X
申请日：2016-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/336 , B29C64/295 , B29C64/165 , B33Y30/00 , B33Y70/00
Abstract: 本发明属于增材制造领域，涉及一种适用于连续纤维增强复合材料增材制造的喷头，包括喷头、内腔、导热块、帽盖、纤维喷头、纤维喉管、铁氟龙管Ⅰ、树脂喷头、树脂喉管、铁氟龙管Ⅱ、加热棒和温度传感器，可提高树脂与纤维的粘结效果，防止堵头，便于清理喷头。喷头可拆卸连接在内腔下端，导热块套在喷头上，导热块上嵌套着加热棒和温度传感器，内腔的上端可拆卸连接有帽盖；纤维喉管和树脂喉管均可拆卸连接在帽盖的通孔上，连接树脂喉管的通孔上还可拆卸连接有树脂喷头；纤维喉管的内部套有铁氟龙管Ⅰ，纤维喉管的下端可拆卸连接有纤维喷头；树脂喉管的内部套有铁氟龙管Ⅱ；内腔和帽盖连接后形成腔体。
-
公开(公告)号：CN104612665B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410852983.1
申请日：2014-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 三膜两放高压光纤压力传感器及采用该传感器实现井下管道压力的测量方法，属于石油井下压力测试技术领域。为了解决现有井下光纤压力传感器存在测量范围小、形状、尺寸难于满足井下安装条件要求的问题。它包括：第一膜片和第二膜片四周固支，其内部形成一个圆柱形的中空腔体，所述腔体内设置第一支架、第二支架、应变传感膜片和光纤传感器，第一膜片、第一支架和应变传感膜片形成一级变形放大结构，第二膜片、第二支架和应变传感膜片形成另一级变形放大结构，光纤传感器固定在应变传感膜片上。将所述压力传感器安装在待测油管内部或外部，光纤传感器通过感知两级放大结构的变形，得到外压力大小。它用于测量气、液压力的任何领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
128
records
(took 0.047 seconds)
