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公开(公告)号：CN115564219A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211198747.3
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于BP神经网络的转台测量回转基准角摆误差评定方法、计算机设备及存储介质，属于航空发动机单立柱超精密测量仪转台误差测量领域，解决了由于回转基准角摆误差影响转台测量精度不高的难题，本发明解决该技术问题的要点为：S1：输入训练样本和测试样本，进行数据归一化处理；S2：确定隐含层节点数；S3：选取激活函数；S4：评价参数选用决定系数(R2)和均方误差(MSE)对估测模型进行精度检验，同时代价函数也选用MSE；S5：由于刚开始实验时训练集决定系数很高，验证集很低，所以判断出现过拟合现象，为防止过拟合，在代价函数后面再加上一个正则化项，采用L2正则化方法，本发明主要用于实现单级转子的加工误差以及多级转子装配后同轴度误差的精密测量。
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公开(公告)号：CN115541113A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211107419.8
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轴径双向误差矢量叠加的大型高速回转装备叶盘装配方法及系统，属于超精密测量与装配技术领域，其中，该方法包括：测量大型高速回转装备的叶盘几何参数；将大型高速回转装备的叶盘轴心对准，以测量大型高速回转装备的叶盘轴径双向误差矢量；测量大型高速回转装备的各级叶盘不平衡量数据；根据多级叶盘不平衡量传递模型对叶盘几何参数、叶盘轴径双向误差矢量和各级叶盘不平衡量数据进行处理，以评定多级叶盘装配后的不平衡量；根据不平衡量优化大型高速回转装备的装配相位。该方法解决了装配过程中轴径双向偏置误差对大型高速回转装备叶盘轮廓测量精度的影响，以及多级转子装配时各级叶盘的质心传递造成不平衡量不明确的问题。
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公开(公告)号：CN115455563A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211107444.6
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08
Abstract: 本发明提出了一种基于数字孪生的单级转子叶片装配序列平衡优化方法；本发明针对航空发动机叶片装配顺序对不平衡量影响的问题，围绕叶片与叶盘对不平衡量有影响的物理量以及装配需求出发进行建立物理模型，通过测量建立叶片的数字孪生模型后采用遗传优化算法对叶片排序进行优化，通过模拟种群的自然演化寻找最优叶片装配顺序，达到减小转子不平衡量的目的。
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公开(公告)号：CN115452251A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211107446.5
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于回转轴和惯性主轴基准统一的大型高速回转装备转动惯量测量方法及系统，属于惯量测量技术领域，其中，该方法包括：在测量坐标系下测量大型高速回转装备的质心坐标；根据质心坐标评定惯性主轴与回转轴的夹角；利用惯量测量台测量大型高速回转装备的自身转动惯量；根据质心坐标求解测量坐标系下的第一质心偏移回转轴距离；根据夹角和第一质心偏移回转轴距离，求解质心坐标系下的第二质心偏移回转轴距离；根据自身转动惯量和第二质心偏移回转轴距离求解大型高速回转装备在质心坐标系下的实际转动惯量。该方法可以消除因转台倾斜误差和大型高速回转装备自身加工误差造成的惯性主轴偏移和倾斜，能够提高转动惯量测量精度。
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公开(公告)号：CN115420246A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211107441.2
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于表面轮廓测量和零件装配领域，公开了一种基于七系统参数补偿的回转体部件垂直度误差传递方法。轴向基准传感器运动到回转体部件轴向基准截面；调整气浮转台转动；移动垂直导轨，获得纯净的轮廓测量数据；将纯净的轮廓测量数据导入测量装置上位机系统进行实时分析，根据ISO标准，实现回转体部件垂直度的评定；更换其他回转体部件测量；重复上述，直到所有回转体部件测量结束；评定n级回转体部件装配后垂直度，同时调节各级回转体部件装配相位，使得回转体部件的装配垂直度最优。本发明针对回转体部件装配中七个系统误差耦合导致回转体部件轴向轮廓测量不精准问题以及多级间隙配合的回转体部件装配机理不明确问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115265910A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210823522.6
申请日：2022-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于偏心和倾斜误差传递的回转设备转动惯量测量方法，它涉及一种回转设备转动惯量测量方法。本发明为了解决传统转动惯量模型没有考虑倾斜误差、偏心误差等引入的误差，导致测量精度不高的问题。本发明的具体步骤为：步骤一、利用多点称重法测量大型高速回转设备质心；步骤二、建立测量坐标系、几何坐标系和质心坐标系；步骤三、求解测量坐标系下由于偏心和倾斜误差造成的大型高速回转装备的质心偏移；步骤四、将大型高速回转装备质心坐标变换到测量坐标系下；步骤五、求解测量坐标系下大型高速回转装备转动惯量；步骤六、求解质心坐标系下大型高速回转装备转动惯量。本发明属于转动惯量测量领域。
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公开(公告)号：CN113124793B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201911411998.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于激光超声的大型高速回转装备贴合面积测量装置，共焦Fabry‑Perot干涉仪的输出端和光电探测器的输出端均通过数据采集卡与工控机的输入端连接，工控机的输出端分别与激光器的输入端和Fabry‑Perot干涉仪的输入端连接，激光器、分光镜和第一透镜设置在第一转子部件斜上方45°角上，光电探测器和第二透镜设置在分光镜的反射光路上，共焦Fabry‑Perot干涉仪设置在第一转子部件上方，第一转子部件与第二转子部件通过法兰螺栓结构连接。本发明实现了大型高速回转装备贴合面积的非接触式无损测量，同时激光超声的激发和接收均在瞬间完成，能够实现快速、实时测量，具有较强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN115112082A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210765655.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/24
Abstract: 一种基于数字孪生技术的同轴度测量装置及校准方法，它涉及一种同轴度测量装置及校准方法。本发明为了解决同轴度测量仪测量时的圆度和同心/同轴存在系统误差的问题。本发明所述装置包括同轴度标准器、超精密转台、位置调节机构、基座、增强现实眼镜和电脑；所述位置调节机构和超精密转台并排安装在基座的上表面，同轴度标准器安装在所述位置调节机构上，同轴度标准器的信号输出端与电脑的信号输入端连接，增强现实眼镜的信号输入端与电脑的信号输出端连接。本发明属于同轴度校准技术领域。
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公开(公告)号：CN115096243A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210669972.4
申请日：2022-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 云适应遗传算法寻找最优回转轴的标准器同轴度测量方法，它涉及一种标准器同轴度测量方法。本发明为了解决现有标准器同轴度测量方法的测量精度无法再进一步提高的问题。本发明的步骤为：步骤一、确定同轴度标准器回转轴线参数；步骤二、利用云适应遗传算法迭代出标准器回转轴线最优解；步骤三、进行标准器同轴度评定。本发明属于标准器同轴度测量领域。
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公开(公告)号：CN109960867B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201910217523.4
申请日：2019-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于惯性回转中心调控最优化及智能学习的大型高速回转装备多级零部件选配方法，属于机械装配技术领域。第一步、建立多级转子装配同轴度的预测模型；第二步、结合所述预测模型获得转子与静子的偏心误差，实现多级转静子装配后相对间隙的获取；第三步、获得装配后各级转静子定位、定向误差引起的第n级转静子不平衡量；第四步、获得多转静子初始不平衡量；第五步、建立基于各级转静子角向安装位置的多级转静子装配几何量、不平衡量和相对间隙的多目标优化模型；利用遗传算法优化各批次转静子角向安装位置，实现多参数多级转静子选配。
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