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公开(公告)号：CN111347459A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811567514.X
申请日：2018-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于4D打印的空间可伸缩机械臂及其伸缩方法，属于4D打印技术及形状记忆聚合物领域，特别是涉及一种基于4D打印的空间可伸缩机械臂及其伸缩方法。解决了4D打印技术在打印三维空间可展开结构方面的应用不足的问题。它包括空心柱状结构、第一压板和第二压板。它主要用于航天的三维智能空间展开结构。
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公开(公告)号：CN111328182A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811538876.6
申请日：2018-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于形状记忆聚合物复合材料的变形电路板，属于折叠智能手机技术领域，特别是涉及一种基于形状记忆聚合物复合材料的变形电路板。解决了手机内部电路板需要适应可折叠屏幕的要求并具有一定的变形度才能实现可折叠手机折叠功能的问题。它包括电路板基底、电子元件和驱动机构。它主要用于折叠智能手机内的电路板。
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公开(公告)号：CN111323987A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010195573.X
申请日：2020-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G03B11/04
Abstract: 本发明提供了一种空间可展开遮光结构，属于空间探测技术领域，空间可展开遮光结构包括底座、支撑结构和连接结构，支撑结构与底座通过连接结构相连接，底座上设置收纳装置，连接结构包括第一伸缩单元和第二伸缩单元，第一伸缩单元的一端与收纳装置相连接，第一伸缩单元的另一端与支撑结构相连接，第二伸缩单元的一端与底座相连接，第二伸缩单元的另一端与支撑结构相连接，且第二伸缩单元由形状记忆复合材料制备而成。与现有技术比较，本发明实现了遮光结构简单高效的收拢和展开，避免了对航天器的冲击；同时提高收拢稳定性、展开过程可控、保证各部分展开过程中的同步性、同时增加展开后遮光结构的刚度。
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公开(公告)号：CN111284048A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811503787.8
申请日：2018-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C73/04
Abstract: 一种用于形状记忆补贴管的赋型模具及赋型方法，属于工业传输管道修复技术领域。本发明解决了现有的赋型模具在对多瓣形补贴管进行加压赋型时易导致补贴管回弹的问题。它还包括至少两个固型杆，底座上端面沿其长度方向加工有第一弧形凸棱，压型杆水平固接在压力机的压头上且位于补贴管的正上方，所述固型杆的数量为偶数个且两两相对设置在补贴管的外侧，固型杆上靠近补贴管的一侧面加工有第二弧形凸棱，相对设置的两个固型杆两端部均通过螺栓固接，所述压型杆、所述第一弧形凸棱及所述第二弧形凸棱一一对应压设在赋型柱上每相临两瓣之间的凹槽内。
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公开(公告)号：CN111071484A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811221204.2
申请日：2018-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种基于形状记忆聚合物复合材料的空间展开机构及展开方法，展开机构包括合金底座、45°铰链和杆件系统，杆件系统包括多个180°铰链和多根复合材料空心杆件，相邻的两根所述的复合材料空心杆件之间通过一个180°铰链连接，折叠状态下的空间展开机构的多根复合材料空心杆件从下到上平行设置，45°铰链和多个180°铰链均包括合金转换头和由形状记忆聚合物复合材料制成的片层，由形状记忆聚合物复合材料制成的所述片层的两端各通过一个合金转接头与相应位置处的结构连接。本发明改变了形状记忆聚合物复合材料在大型可展开结构中的实际应用较少的现状，能够实现负载的在轨任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108987880B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810829501.9
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 基于折纸的展开天线基本单元、展开天线及折叠方法，它涉及航空天线领域，以解决传统的空间可展开天线结构存在展开机械结构复杂、展开面积比小、成本高的问题。本发明包括形状记忆材料连接件、加热装置和多块基板；每块基板之间通过形状记忆材料连接件连接使每块基板能够折叠，形状记忆材料连接件作为折痕，形状记忆材料连接件上设有加热装置，加热装置通过电源供电；所述展开天线基本单元的展开面积是折叠后面积的4n倍，n≥1，n为整数。本发明的展开面积与折叠后的面积比为4n，可以很大程度节省装载空间，从而降低航天发射的成本，本发明的多个展开天线基本单元可以进行组合连接，以实现不同的展开与折叠的面积比。本发明适用于航天发射。
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公开(公告)号：CN109533395A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811420025.1
申请日：2018-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种具有展开和收回双重功能的登陆梯，包括主梯结构、锁紧机构和旋转收回机构；所述主梯结构具有形状记忆效应，所述主梯结构包括第一端和第二端；所述旋转收回机构连接所述第一端，所述旋转收回机构带动所述第一端旋转；所述锁紧结构拆卸式连接所述第二端，所述锁紧机构锁紧或者释放所述第二端；其中，所述主梯结构能够展开或者卷曲；所述锁紧机构锁紧所述第二端的状态下，所述主梯结构卷曲在所述第一端或者所述第二端上；所述锁紧机构释放所述第二端的状态下，所述主梯结构展开。本发明主梯结构配合锁紧机构和旋转收回机构能够实现展开和卷曲，解决了传统设计质量大、结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN108945522A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810640164.9
申请日：2018-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22 , B64G1/44 , H01Q1/08 , H01Q1/28 , B29C64/118 , B29C64/171
Abstract: 具有蜂窝结构的自驱动重复锁紧释放机构及其4D打印制备方法和锁紧释放方法，涉及一种自驱动重复锁紧释放机构及其制备方法和锁紧释放方法。目的是解决传统的爆炸螺栓在释放机构时爆炸产生巨大的冲击、爆炸碎片或气体等损伤附近装置和爆炸螺栓质量大的问题。锁紧释放机构由锁紧件和连接件构成；锁紧件由锁紧件底座和形变杆构成；连接件由连接杆和连接杆固定块构成；形变杆主体材质为形状记忆聚合物。使用时首先赋形，将赋形后的形变杆套设在连接杆上实现锁紧；驱动形变杆形状回复，即完成释放。锁紧释放机构在形状回复过程中完成释放，不会瞬间产生过高的冲撞力，形变杆能降低卫星在发射过程中所占的空间。本发明适用于天线或太阳翼的锁紧释放。
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公开(公告)号：CN108321010A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810088780.8
申请日：2018-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于形状记忆聚合物的双向温控开关系统，包括聚合物双向开关、碳膏层、接线柱、连接线、底座，聚合物双向开关由具有形状记忆的聚合物制成，碳膏层均匀涂抹在聚合物双向开关的两侧；接线柱有两个，两个接线柱分别位于聚合物双向开关的两侧；聚合物双向开关在不同温度下分别向两侧弯曲，实现两个碳膏层和两个接线柱分别接触导电，连接线将所述双向温控开关系统与外围电路连接。本发明的双向温控开关系统电子元件少，结构简单、轻质，实现了温控开关的双向变形，充分利用材料的力学性能，相对于传统的温度开关而言该温度开关具有较强的抗电磁环境，在恶劣的电磁环境中依旧可以实现自身功能，拓宽了温控开关的使用范围。
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