公开(公告)号：CN104229160A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410545850.X

申请日：2014-10-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘振 ,  李楠 ,  吕凤天 ,  邓宗全 ,  高海波 ,  丁亮

IPC: B64G1/16 ,  B62D57/028 ,  B60G17/02 ,  B62D9/00 ,  B62D61/04

Abstract: 一种四轮载人月球车移动系统，它涉及一种载人月球车移动系统。本发明为了解决现有的载人月球车构型性能下降的问题。本发明的车体(1)为矩形车体，矩形车体的四角各设有一个移动系统连接件(2)，每个移动系统连接件(2)上安装有一个俯仰转动装置(4)，每个减震装置(3)的一侧通过转动副安装在一个移动系统连接件(2)上，每个减震装置(3)的另一侧与一个俯仰转动装置(4)连接，每个俯仰转动装置(4)通过转动副与一个移动装置(5)连接。本发明轮腿采用三轴联动轴向弹簧减震机构，三个弹簧所在套筒与母体连接均限制为一个转动自由度。本发明用于月球探测。