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公开(公告)号：CN103481124A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310426422.0
申请日：2013-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24B3/00
CPC classification number: B24B1/00
Abstract: 一种基于复杂轨迹的金刚石研磨方法，属于超精密切削加工技术领域，涉及一种金刚石研磨方法。所述方法包括如下步骤：（1）设置适当的研磨机构尺寸；（2）计算金刚石工件研磨的放置位置；（3）检验计算得到的放置位置是否可以保证研磨过程中金刚石工件始终与砂轮盘接触而不脱离，若不能保证则返回步骤（2），若能够保证则继续下一步；（4）采用优化算法使得研磨速度的方向最大程度的在研磨平面内做360度的均匀变化，由此计算得到研磨机构各个轴的转速，用所计算的转速对金刚石工件表面进行研磨加工。本发明不需要寻找金刚石工件的易磨方向，且能够磨出较低的表面粗糙度值，Ra值可达约1nm。
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公开(公告)号：CN103128587A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310100661.7
申请日：2013-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q5/40
Abstract: 本发明提供了一种基于超声电机的超精密大行程刀具微动进给装置，超声电机是利用压电陶瓷的逆压电效应和超声振动来获得其运动和力矩的，将材料的微观变形通过机械共振放大和摩擦耦合转换成转子的宏观运动，具有低速大力矩输出、功率密度高、起停控制性好、可实现直接驱动和精确定位，超声电机与滚珠丝杠组合在一起，解决了常见的刀具位移进给中进给精度与大行程进给不能同时兼顾问题。本发明中进给采用高精度回转式超声电机与THK导程为2mm的精密滚珠丝杠，检测采用雷尼绍分辨率为5nm高精度测微头与变形系数小的铟钢光栅尺，在导向方面采用THK的直线滚珠导套与光轴保证刀具的直线进给，实现行程为150mm的高精度大行程刀具进给。
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公开(公告)号：CN101659020A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910072872.8
申请日：2009-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24B3/00
Abstract: 一种适合于金刚石刀具制造的热-机耦合刃磨工艺，它涉及一种适合于金刚石刀具制造的刃磨工艺。本发明解决了现有的金刚石刀具的机械刃磨工艺无法解决金刚石刀具刃口锋利度优于10nm的问题。本发明的方法步骤为：调节金刚石刀具刃磨机床平衡；钢制研磨盘工作表面经过精车成形后热处理，并精细抛光，达到镜面效果；对研磨机床主轴系统进行精细动平衡；装卡金刚石刀具，刀体卡具调水平；打开气源，开启金刚石刀具刃磨机床电源，调节机床主轴转速；调整前刀面刃磨方向为易磨方向，调节刀具前角；在研磨速度为33.96m/s、研磨压力为5.95N、研磨时间为5min的条件下刃磨刀具。本发明具有刃磨工艺简单、成本低、效率高的特点，可刃磨出优于10nm刃口锋利度的金刚石刀具。
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公开(公告)号：CN117620751A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311601695.4
申请日：2023-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高精度自适应主轴动平衡装置及自适应动平衡调整方法，属于超精密装备技术领域。动平衡座的内孔与空气静压主轴的后端高精度配合，动平衡座的右端开设环形槽，环形槽内注入金属悬浊液，密封盖用于密封环形槽，锁紧锁母用于动平衡座与空气静压主轴的固定。本发明实现了空气静压主轴的自动动平衡，本发明的环形槽采用特殊的回转结构和特定配比的金属悬浊液，使空气静压主轴在旋转时可自动消除自身的动不平衡量，不仅避免了微量动平衡调整时的繁琐操作，还进一步提升了空气静压主轴的动平衡精度。本发明突破了当前空气静压主轴动平衡的精度极限，为该类主轴性能的进一步提升提供了技术基础。采用高精度锥面配合，保证装置的重复装夹精度。
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公开(公告)号：CN108953471A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810753568.9
申请日：2018-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F16F15/00 , F15B15/1409 , F15B15/149 , F15B15/20
Abstract: 一种无摩擦重力卸荷机构，涉及超精密竖直轴卸荷技术领域。上活塞与下活塞相接触并同轴塞装在卸荷缸体内，上活塞的活塞头及下活塞的活塞头分别与卸荷缸体内壁设有气密间隙，卸荷缸体上下两端分别固定有上封盖及下封盖，上气封套及下气封套分别固定在上封盖及下封盖外侧，上活塞的活塞杆伸出上气封套外部并与上封盖设有气密间隙，下活塞的活塞杆伸出下气封套外部并与下封盖设有气密间隙，上封盖设有上进气孔，下封盖设有下进气孔，下活塞的活塞头端面凹设有圆柱腔槽，圆柱腔槽与下活塞的活塞杆端面贯通有拉杆穿孔，拉杆上端卡设在圆柱腔槽内下端卡设有连接件。利用空气静压原理实现无摩擦卸荷，更好的满足精度的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105698679B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610145388.3
申请日：2016-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 适用于超精密机床加工零件的非接触在位检测装置及方法。机床上有与主轴连接的X轴导轨和与Y轴升降台连接的Z轴导轨，主轴有安有3R快换夹具的支撑座和吸有标准球一的真空吸盘，过渡件与3R快换夹具和标准球二连接；测量传感器固定件设在Y轴升降台前且有测量传感器。主轴上固定有工件，将在位检测机构安在Z轴导轨上，将3R快速夹具固定于主轴上；驱动主轴及Y轴升降台，对标准球二执行球冠顶点扫描操作，找到标准球二的位置P2(x,y)；驱动主轴和Y轴升降台，找出ΔP进行二维截面或三维模式检测，系统处理后得到测量结果。本发明可实现位移传感器在高度方向上的精密调节，具备实现多种球面典型的特征结构的三维表面重构的能力。
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公开(公告)号：CN105092403B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510508088.2
申请日：2015-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适合于精确评价金刚石玻式压头角度参数的方法，步骤如下：一、采用激光共聚焦显微镜采集金刚石玻式压头三维数据点，拟合出金刚石玻式压头三个侧面；二、计算三个拟合平面的法向量，三个法向量的矢量和为金刚石三棱锥体的轴线矢量；多次测量不同金刚石玻氏压头，得到金刚石玻式压头三棱锥体轴线矢量的总和；三、分别计算单个压头三棱锥体轴线矢量减去三棱锥体轴线矢量的总和，修正得到压头三棱锥体轴线矢量的随机分布，更为准确的拟合出金刚石玻式压头几何形貌，并进一步精确评价出金刚石玻氏压头的角度参数。本发明测量分辨率高，测量过程十分简洁、高效。
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公开(公告)号：CN105196116B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510508090.X
申请日：2015-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度金刚石玻式压头的机械刃磨方法，从金刚石晶体明显的各向异性和极高的耐磨性特征入手，结合前期积累的金刚石刀具机械刃磨加工经验，亦采用机械刃磨的方法加工金刚石玻式压头。通过金刚石压头的研磨工艺实验，详细分析金刚石磨料粒度、研磨压力、研磨盘转速、往复运动对金刚石玻氏压头研磨所得钝圆半径的影响，包括尖端钝圆半径和棱边钝圆半径，并建立优化的金刚石玻氏压头研磨工艺。为打破国外的技术壁垒、提高我国金刚石玻式压头的加工水平，迈出了探究性的一步。
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公开(公告)号：CN104596465B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201510053028.6
申请日：2015-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于检测三轴金刚石车床轴系误差的特征样件及方法。所述特征样件由基座和特征主体两部分构成，特征主体设置在基座顶部端面上且与其同轴设置，所述特征主体的整体形状为圆柱体，所述圆柱体高度方向的中间位置设置有环状内凹曲面。所述检测方法如下：一、使用T形布局的三轴金刚石车床加工特征样件；二、加工完成后采用圆柱度仪测量特征样件的外圆柱面，采用圆柱度仪测量特征样件的端面以及环状内凹曲面；三、根据步骤二的检测结果，推断出三轴金刚石车床的轴系误差。本发明所设计样件具有结构简单、加工方便、且能有效反映出轴系误差等特点，为三轴金刚石车床误差检测及机床验收提供了一种新方法。
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公开(公告)号：CN104128783B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410341803.3
申请日：2014-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P15/34
Abstract: 一种单刃金刚石微铣刀的制造方法，它涉及一种微铣刀的制造方法。本发明为了解决现有的制造技术主要用于钨钢微铣刀的成型加工，当加工金刚石微铣刀时存在制造精度低、和加工效率低的问题。本发明的方法是步骤一、制造刀柄：利用激光加工技术，对钨钢刀柄的端部进行微小孔加工，将小颗粒金刚石晶体放入刀柄端部的微小孔中，并放入银铜钛钎焊粉料，银铜钛钎焊粉料足以掩埋小颗粒金刚石晶体，然后把钨钢刀柄竖直放入真空热处理炉中真空钎焊；步骤二、刃磨刀头：采用机械刃磨技术，按照铣刀头的几何参数，完成金刚石微铣刀的回转半径减磨、干涉面的刃磨和单铣刀刃的成型刃磨，至此，完成单刃金刚石微铣刀的制造。本发明用于单刃金刚石微铣刀的制造。
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