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公开(公告)号：CN117620751A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311601695.4
申请日：2023-11-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 高精度自适应主轴动平衡装置及自适应动平衡调整方法，属于超精密装备技术领域。动平衡座的内孔与空气静压主轴的后端高精度配合，动平衡座的右端开设环形槽，环形槽内注入金属悬浊液，密封盖用于密封环形槽，锁紧锁母用于动平衡座与空气静压主轴的固定。本发明实现了空气静压主轴的自动动平衡，本发明的环形槽采用特殊的回转结构和特定配比的金属悬浊液，使空气静压主轴在旋转时可自动消除自身的动不平衡量，不仅避免了微量动平衡调整时的繁琐操作，还进一步提升了空气静压主轴的动平衡精度。本发明突破了当前空气静压主轴动平衡的精度极限，为该类主轴性能的进一步提升提供了技术基础。采用高精度锥面配合，保证装置的重复装夹精度。
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公开(公告)号：CN110823128A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911136125.6
申请日：2019-11-19
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 为了实现轴承球的高精度球度测量，本发明记载了一种轴承球球度的测量装置及测量方法，属于精密测量装备技术领域，具体方案如下：一种轴承球球度的测量装置，包括工作台、气体静压转台，快换夹具、色散共焦传感器和位置调整机构，气体静压转台和位置调整机构均安装在工作台上，快换夹具安装在气体静压转台上，快换夹具的顶端设置有外形为倒置的锥形或倒置的圆台形的凹槽Ⅰ，轴承球放置在凹槽Ⅰ内，气体静压转台、快换夹具与轴承球同轴心，色散共焦传感器安装在位置调整机构上，色散共焦传感器的测量头与轴承球相对设置，位置调整机构驱动色散共焦传感器前后运动和上下运动，本发明测量效率高，测量精度高，能够实现在工业现场的高精度测量。
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公开(公告)号：CN116352510A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310255905.2
申请日：2023-03-16
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于导轨电机电流信号的金刚石刀具特征识别方法，涉及一种金刚石刀具加工方法。已完成单晶金刚石毛坯焊接的金刚石刀具固定在刀架上，设定的圆弧中心与回转工作台中心重合；进给导轨带动刀尖接触砂轮盘，回转工作台往复摆动；进给导轨向前进给完成粗磨；进给导轨以恒定的速率进给，回转工作台匀速摆动，采集导轨电机的电流信号；处理得到回转工作台往复摆动一个周期内刀具对应的电流信号，将圆弧刃上各点的特征量化表示，根据特征信号值设置研磨压力和研磨速度；进行精磨工作。通过对导轨电机电流信号的采集和分析，获取圆弧刃上各点的特征信号，各点软硬程度量化表示，无需金刚石晶体定向，提高刀具的加工效率和精度。
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公开(公告)号：CN112605720B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011444769.4
申请日：2020-12-08
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种圆弧刃金刚石刀具刀尖材料的均匀去除方法，属于超精密制造装备技术领域。主要包括如下步骤：S1.建立圆弧刃金刚石刀具刀尖的研磨装置；S2.将刀柄水平安装在刀架上；S3.调整主轴部件的俯仰角度和刀具的高度；S4.操作粗进给部件带动刀具逼近砂轮研磨盘；S5.操作粗进给部件进给刀具完成粗磨工作；S6.控制微进给部件完成刀具精磨工作；S7.若微进给部件无法继续向砂轮研磨盘方向进给，重复S6；S8.观察刀具圆弧是否满足要求，选择重复S6和S7或者完成研磨工作。本发明以金刚石刀具性能和刀具研磨技术为基础，为解决圆弧刃金刚石刀具刀尖材料均匀去除问题，改善刀具圆弧刃的加工质量迈出了探究性的一步。
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公开(公告)号：CN112605720A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011444769.4
申请日：2020-12-08
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种圆弧刃金刚石刀具刀尖材料的均匀去除方法，属于超精密制造装备技术领域。主要包括如下步骤：S1.建立圆弧刃金刚石刀具刀尖的研磨装置；S2.将刀柄水平安装在刀架上；S3.调整主轴部件的俯仰角度和刀具的高度；S4.操作粗进给部件带动刀具逼近砂轮研磨盘；S5.操作粗进给部件进给刀具完成粗磨工作；S6.控制微进给部件完成刀具精磨工作；S7.若微进给部件无法继续向砂轮研磨盘方向进给，重复S6；S8.观察刀具圆弧是否满足要求，选择重复S6和S7或者完成研磨工作。本发明以金刚石刀具性能和刀具研磨技术为基础，为解决圆弧刃金刚石刀具刀尖材料均匀去除问题，改善刀具圆弧刃的加工质量迈出了探究性的一步。
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公开(公告)号：CN118106873A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410293563.8
申请日：2024-03-14
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种高刚度五轴联动超精密加工磨削机床，涉及超精密机床技术领域。底座顶部设置直线Y轴，龙门架跨立固定在底座上方且其顶部设置直线X轴，直线Y轴和直线X轴均采用液体静压导轨并通过直线电机控制位移，直线Y轴配设Y轴光栅尺，直线X轴采用双导轨结构，旋转A轴采用两个摇篮轴固定在直线Y轴上，旋转C轴采用工件转台安装在旋转A轴之间，摇篮轴设置力矩电机进行驱动并配设圆光栅，直线Z轴固定在直线X轴上，采用气浮导轨并通过直线电机控制主轴位移，配合设置Z轴光栅条和读数头，主轴安装磨削头，卸荷气缸与主轴连接。各轴由气浮或液体静压导轨支承，X轴为双导轨结构，Z轴布置卸荷气缸并搭配光栅测量，具有高刚度、高精度的特点。
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公开(公告)号：CN110823128B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911136125.6
申请日：2019-11-19
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 为了实现轴承球的高精度球度测量，本发明记载了一种轴承球球度的测量装置及测量方法，属于精密测量装备技术领域，具体方案如下：一种轴承球球度的测量装置，包括工作台、气体静压转台，快换夹具、色散共焦传感器和位置调整机构，气体静压转台和位置调整机构均安装在工作台上，快换夹具安装在气体静压转台上，快换夹具的顶端设置有外形为倒置的锥形或倒置的圆台形的凹槽Ⅰ，轴承球放置在凹槽Ⅰ内，气体静压转台、快换夹具与轴承球同轴心，色散共焦传感器安装在位置调整机构上，色散共焦传感器的测量头与轴承球相对设置，位置调整机构驱动色散共焦传感器前后运动和上下运动，本发明测量效率高，测量精度高，能够实现在工业现场的高精度测量。
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公开(公告)号：CN112548692B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011442853.2
申请日：2020-12-08
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种圆弧刃金刚石刀具刀尖材料均匀去除微进给装置，属于超精密制造装备技术领域。本发明提供一种高精度且操作简便的基于高精度进给工作台的圆弧刃金刚石刀具刀尖材料均匀去除装置。本发明包括液体静压转台部件、微进给部件、粗进给部件、刀架和机床基座；刀架安装在微进给部件上，微进给部件安置于粗进给部件上，粗进给部件安装在液体静压转台部件上，液体静压转台部件固定在机床基座的上表面。本发明可以控制微进给部件减小进给量从而减小研磨压力，可以控制微进给部件增大进给量从而增大研磨压力，进而实现金刚石刀具研磨过程中，刀尖圆弧材料始终被均匀去除，如此可以提高圆弧刃的波纹度，得到质量更高的金刚石刀具。
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公开(公告)号：CN112548692A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011442853.2
申请日：2020-12-08
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种圆弧刃金刚石刀具刀尖材料均匀去除微进给装置，属于超精密制造装备技术领域。本发明提供一种高精度且操作简便的基于高精度进给工作台的圆弧刃金刚石刀具刀尖材料均匀去除装置。本发明包括液体静压转台部件、微进给部件、粗进给部件、刀架和机床基座；刀架安装在微进给部件上，微进给部件安置于粗进给部件上，粗进给部件安装在液体静压转台部件上，液体静压转台部件固定在机床基座的上表面。本发明可以控制微进给部件减小进给量从而减小研磨压力，可以控制微进给部件增大进给量从而增大研磨压力，进而实现金刚石刀具研磨过程中，刀尖圆弧材料始终被均匀去除，如此可以提高圆弧刃的波纹度，得到质量更高的金刚石刀具。
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公开(公告)号：CN110732887A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911137301.8
申请日：2019-11-19
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 为了提高转台的精度及刚度，本发明记载了一种超精密液体静压转台，属于超精密制造装备技术领域，具体方案如下：一种超精密液体静压转台，包括工作台、圆光栅、读数头、轴承转子、轴承定子、电机、壳体和底座，工作台固定在轴承转子的上表面，圆光栅套设在轴承转子上，读数头固定在壳体上并与圆光栅相对设置，轴承转子的周向设置有梯形凹槽，轴承定子匹配套设在梯形凹槽内并与轴承转子相接触，轴承定子上设置有若干个连通内表面与外周面的通油孔，轴承定子与底座固定连接，电机固定在底座上并驱动轴承转子转动。本发明提供了一种结构简单、更加易于装配的液体静压转台，其具有更高的转台精度和刚度，有利于超精密机床整体性能的提升。
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