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公开(公告)号：CN115719510A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211365228.1
申请日：2022-11-03
IPC分类号： G06V40/20 , G06V40/10 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/42 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06N3/0464 , G06N5/04
摘要： 本发明公开一种基于多模态融合及隐式交互关系学习的群组行为识别方法，首先提取人物静态姿态特征和动态光流特征；进行多模态特征融合，得到既包含光流又包含姿态的特征信息表示；基于融合后的特征向量，进行成员交互关系学习，以选择性的提取对行为识别重要的人物，更好地建模人物之间的关系；然后提取包含背景信息的全局特征信息；最后利用全局视野中的场景级别信息差异性的特征，辅助人物级别特征共同进行群组行为识别。本方案通过提取组群中个体行为，建模推理组群成员之间的交互关系最终达到预测群体行为的目的，识别精度高，在群组行为识别领域具有较高的实际应用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN111077459A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811221179.8
申请日：2018-10-19
申请人： 上海顺旅房车有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R31/382
摘要： 本发明提出了一种房车电源监测管理系统，包括电池组、电池管理芯片、微处理器模块、故障处理模块、无线通讯模块、存储模块和显示模块。所述系统设计一方面为动力调度提供重要的保障，对于提高蓄电池利用率，节约人力、物力和财力成本，延长蓄电池使用寿命都具有重要的意义。另一方面通过对电池容量的监测，维护人员可以通过监测电池健康状况，及时剔除落后电池，做到早更换早处理，达到节约能源、提高系统实时稳定的目的。
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公开(公告)号：CN105444975B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510778743.6
申请日：2016-01-05
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种多功能落锤冲击试验装置，包括有底板、安装于底板上的立柱、导柱、连接于立柱之间的连接梁、连接立柱与导柱的上连接板、安装于导柱上的移动横梁与落锤组件、轮胎安装架、安装于轮胎安装架上的主轮胎与靠轮、多面体滚轮装置、防二次冲击装置、提升装置、电气控制柜、以及数据采集器和计算机；其中，底板、立柱、连接梁、上连接板构成整体框结构；轮胎安装架用螺钉紧固置于底板上，导柱两端分别连接在轮胎安装架和上链接板上；本发明通过控制高度来实现不同的冲击速率，通过配重砝码来控制冲击能量，在占用空间较小的情况下较真实的模拟了舰载飞机降落时冲击跑道的情况，并能够测得飞机机轮和拦阻钩冲击跑道时各项力学性能参数。
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公开(公告)号：CN105300679B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510779306.6
申请日：2015-11-13
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开一种拦阻钩落舰模拟试验装置，包括有多面体滚轮装置、拦阻钩以及拦阻钩固定装置；其中，多面体滚轮装置包括有底板、电机、轴承座以及多面体滚轮；所述底板紧固于地基之上，电机和轴承座用螺栓连接在所述底板上；多面体滚轮配合安装在所述轴承座上，通过带传动由电机驱动；所述多面体滚轮的每一个面都安装有相应尺寸的涂层测试板。本发明通过控制高度实现不同的冲击速率，配重砝码控制冲击能量，调整拦阻钩的角度模拟舰载飞机降落时不同的俯仰角，通过控制多面体滚轮的转速模拟拦阻钩冲击跑道时水平方向上的相对运动，在占用空间较小、试验费用较低的情况下较真实的模拟了舰载飞机降落时拦阻钩冲击跑道的情况。
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公开(公告)号：CN105398569B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510778803.4
申请日：2015-11-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64C25/68
摘要： 本发明公开一种角度可调负荷的拦阻钩钩臂，包括有拦阻钩钩臂，拦阻钩钩臂的一端设置有钩头、另一端设置有棘轮；钩头与棘轮之间依次为拦阻钩钩臂抬手、拦阻钩钩臂、拦阻钩钩臂角度调节装置、以及拦阻钩钩臂配重装置；其中，所述钩头通过螺栓与钩臂相连接；所述棘轮包括有旋转轴承、棘轮头以及棘轮连接装置。通过棘轮机构装置，可以使拦阻钩钩臂挂到棘轮的不同齿上，从而可以实现拦阻钩钩臂不同角度的调节；拦阻钩钩臂上放置不配配重物，可以实现不同的冲击能量的目的；另外，本发明装置结构简单，工作性能稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN105300679A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510779306.6
申请日：2015-11-13
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开一种拦阻钩落舰模拟试验装置，包括有多面体滚轮装置、拦阻钩以及拦阻钩固定装置；其中，多面体滚轮装置包括有底板、电机、轴承座以及多面体滚轮；所述底板紧固于地基之上，电机和轴承座用螺栓连接在所述底板上；多面体滚轮配合安装在所述轴承座上，通过带传动由电机驱动；所述多面体滚轮的每一个面都安装有相应尺寸的涂层测试板。本发明通过控制高度实现不同的冲击速率，配重砝码控制冲击能量，调整拦阻钩的角度模拟舰载飞机降落时不同的俯仰角，通过控制多面体滚轮的转速模拟拦阻钩冲击跑道时水平方向上的相对运动，在占用空间较小、试验费用较低的情况下较真实的模拟了舰载飞机降落时拦阻钩冲击跑道的情况。
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公开(公告)号：CN102723028B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210210267.4
申请日：2012-06-25
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开一种单回路快速温度控制实验教学装置，包括有被控对象、传感器、温度变送器、智能调节仪表、调压模块、上位机，热源采用卤钨灯，能够实现快速升温和冷却，智能调节仪表通过RS232通讯口与上位机相连接实现控制量的输出，上位机装有组态软件，通过PID参数的调节，可以使系统具有较为满意的动态性能指标，并能够记录系统的实时和历史数据、曲线。本发明很好的模拟了工业过程自动化的操作和管理平台，不仅可以满足本科生对过程控制实验的要求，也为研究生的深入研究提供一实验平台，且该装置结构简单合理，便于操作，维修方便，可广泛用于学生实验。
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公开(公告)号：CN102836481A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210374862.1
申请日：2012-09-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： A61M5/172
摘要： 本发明公开一种新型胰岛素泵，包括有血糖检测系统、控制系统以及胰岛素注射系统，其中，血糖检测系统包括有血糖传感器以及连接血糖传感器的无线发射模块，血糖检测系统能够连续检测糖尿病患者的血糖含量，并可以通过无线方式传输给控制系统；控制系统包括有接收血糖检测系统发来的血糖数据的无线接收模块以及微控制器系统，无线接收模块将接收到的血糖数据传送给微控制器模块，由微控制器计算及模型修正之后得出所需注射的胰岛素剂量。本发明创作采用闭环胰岛素注射方式，模拟正常人体胰腺分泌胰岛素的工作原理，由血糖检测系统测量获得患者血糖数据，本发明能根据患者血糖含量实时调整胰岛素的注射剂量，达到精确注射胰岛素的目的。
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公开(公告)号：CN102723028A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210210267.4
申请日：2012-06-25
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开一种单回路快速温度控制实验教学装置，包括有被控对象、传感器、温度变送器、智能调节仪表、调压模块、上位机，热源采用卤钨灯，能够实现快速升温和冷却，智能调节仪表通过RS232通讯口与上位机相连接实现控制量的输出，上位机装有组态软件，通过PID参数的调节，可以使系统具有较为满意的动态性能指标，并能够记录系统的实时和历史数据、曲线。本发明很好的模拟了工业过程自动化的操作和管理平台，不仅可以满足本科生对过程控制实验的要求，也为研究生的深入研究提供一实验平台，且该装置结构简单合理，便于操作，维修方便，可广泛用于学生实验。
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公开(公告)号：CN105444975A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510778743.6
申请日：2016-01-05
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种多功能落锤冲击试验装置，包括有底板、安装于底板上的立柱、导柱、连接于立柱之间的连接梁、连接立柱与导柱的上连接板、安装于导柱上的移动横梁与落锤组件、轮胎安装架、安装于轮胎安装架上的主轮胎与靠轮、多面体滚轮装置、防二次冲击装置、提升装置、电气控制柜、以及数据采集器和计算机；其中，底板、立柱、连接梁、上连接板构成整体框结构；轮胎安装架用螺钉紧固置于底板上，导柱两端分别连接在轮胎安装架和上链接板上；本发明通过控制高度来实现不同的冲击速率，通过配重砝码来控制冲击能量，在占用空间较小的情况下较真实的模拟了舰载飞机降落时冲击跑道的情况，并能够测得飞机机轮和拦阻钩冲击跑道时各项力学性能参数。
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