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公开(公告)号：CN105445002A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510778741.7
申请日：2015-11-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01M13/00
CPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开一种机轮带转装置，包括有机械部分以及电气部分，其中，机械部分包括有机轮、安装机轮的机轮支架、带转轮、安装带转轮的带转轮支架、以及气缸，带转轮通过旋转轴固定在带转轮支架上，电机通过连接轴直接与带转轮相联接，所述气缸为可升降气缸，其设置在带转轮支架和地面之间；电气部分包括有PLC以及变频器，当带转轮与机轮接触时，通过对变频器的调节，可以实现机轮不同转速调节的功能；本发明机轮带转装置放置于地面上，可以方便实现机轮的带转、转速易于调节、速度损失比较小，对于机轮旋转速度的模拟具有一定的意义，可实现模拟飞机落地时真实速度，方便实现机轮的带转，且不受投放高度或者空间的各种因素影响。
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公开(公告)号：CN102836481B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210374862.1
申请日：2012-09-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： A61M5/172
摘要： 本发明公开一种新型胰岛素泵，包括有血糖检测系统、控制系统以及胰岛素注射系统，其中，血糖检测系统包括有血糖传感器以及连接血糖传感器的无线发射模块，血糖检测系统能够连续检测糖尿病患者的血糖含量，并可以通过无线方式传输给控制系统；控制系统包括有接收血糖检测系统发来的血糖数据的无线接收模块以及微控制器系统，无线接收模块将接收到的血糖数据传送给微控制器模块，由微控制器计算及模型修正之后得出所需注射的胰岛素剂量。本发明创作采用闭环胰岛素注射方式，模拟正常人体胰腺分泌胰岛素的工作原理，由血糖检测系统测量获得患者血糖数据，本发明能根据患者血糖含量实时调整胰岛素的注射剂量，达到精确注射胰岛素的目的。
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公开(公告)号：CN102507502B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201110301251.X
申请日：2011-09-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N21/53
摘要： 本发明公开一种多角度前向散射式能见度测量仪，包括发射端、接收端和控制系统，其中，发射端包括调制电路和光源发射单元，接收端包括光电转换单元和信号处理电路。在调制电路作用下，光源发射单元发出一束固定频率的光脉冲，发射光经过大气的散射后，由安装在前向散射方向上的三个光电转换单元进行接收并转换为电信号，通过信号处理电路检测出微弱的被测信号，经过A/D芯片将被测信号采集出来，由ARM嵌入式控制系统计算出相应的气象能见度；本发明采用不同散射相因子对应不同散射相函数，提高了能见度的精度，采用三个散射角20°、35°和50°来接受散射信号，通过三个能见度值的对比来判断光电探测器的故障问题，提高了能见度仪的可靠性。
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公开(公告)号：CN102507502A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110301251.X
申请日：2011-09-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N21/53
摘要： 本发明公开一种多角度前向散射式能见度测量仪，包括发射端、接收端和控制系统，其中，发射端包括调制电路和光源发射单元，接收端包括光电转换单元和信号处理电路。在调制电路作用下，光源发射单元发出一束固定频率的光脉冲，发射光经过大气的散射后，由安装在前向散射方向上的三个光电转换单元进行接收并转换为电信号，通过信号处理电路检测出微弱的被测信号，经过A/D芯片将被测信号采集出来，由ARM嵌入式控制系统计算出相应的气象能见度；本发明采用不同散射相因子对应不同散射相函数，提高了能见度的精度，采用三个散射角20°、35°和50°来接受散射信号，通过三个能见度值的对比来判断光电探测器的故障问题，提高了能见度仪的可靠性。
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公开(公告)号：CN116882460A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310837619.7
申请日：2023-07-10
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国电建市政建设集团有限公司
IPC分类号： G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/091
摘要： 本发明涉及一种基于独立性增强的对抗主动学习方法。包括如下步骤：1：使用生成器对样本进行重构以学习样本的特征表示，并将样本的特征表示与任务模型中提取的注释特征进行拼接；2：设计Batch Loss Prediction Module(BLPM)对样本的状态值进行重新标注，并依据新的状态值对判别器进行训练；3：设计基于层次聚类的独立样本选择模块对样本进行独立性选择，对所选择的样本进行标记，将标记后的样本加入标记池并且对模型进行更新训练。本发明不仅考虑了单一样本的信息量，而且兼顾了组内样本之间的独立性，同时降低了标记总成本。
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公开(公告)号：CN109108445A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811202335.6
申请日：2018-11-05
申请人： 南京菲斯特焊接科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及一种悬挂式电阻电焊机焊接过程参数监测仪及监测方法，属于电阻点焊焊接过程参数监测系统技术领域。所述监测仪和监测方法通过自动捕捉点焊过程，实时采集点焊过程中的焊接电流、电极间电压及电极压力等参数信息。所获得的监测数据为点焊质量实时分析提供数据基础，并形成点焊焊接过程参数管理的信息资源。所述监测仪及监测方法能够有效提高悬挂式电阻电焊机焊接过程参数监测效率。
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公开(公告)号：CN104019917A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410205836.5
申请日：2014-05-15
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种风电机组齿轮箱远程监测装置，包括有无线多类传感器终端、嵌入式路由器及GPRS数据收发终端；其中，所述无线多类传感器终端包括有集成的声发、振动和温度的多类传感器模块、放大模块、数据采集和处理模块、以及无线数据收发模块；监测时，多个无线多类传感器终端分布在的风电机组齿轮箱的监测点上，无线多类传感器终端实时检测监测点的温度、振动和声发射数据，经无线嵌入式路由器传送给GPRS数据收发终端，并远程传送给总站的数据分析处理计算机。本发明采用数字化、模块化和无线传输技术，解决了传统的有线式监测装置的接线过长、安装复杂和维修困难等问题，克服了传统监测装置使用振动传感器单一类测量的不足。
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公开(公告)号：CN104014079A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410205837.X
申请日：2014-05-15
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： A61N5/067
摘要： 本发明公开了一种智能激光针灸设备，包括有主控模块、分别连接至主控模块的液晶显示模块、模式选择模块、温度测量模块、D/A转换模块、以及电源模块、连接D/A转换模块的激光器驱动模块、连接激光器驱动模块的半导体激光器、以及连接半导体激光器的光路系统。本发明通过模式选择模块选择特定模式后，主控模块通过相应算法输出控制量，从而控制半导体激光器射出光实现不同针灸手法，液晶显示模块能够实时显示所选模式和治疗时间。本发明便携、体积小、操作简单方便、成本低，增强了产品实用性。
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公开(公告)号：CN102721461A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210210244.3
申请日：2012-06-25
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明公开一种半导体激光自混合次声波检测装置，包括内部封装光电探测器的半导体激光器、激光器调整架、准直透镜、会聚透镜和灵敏反光膜片、激光器驱动电路、信号预处理电路、声卡、数据处理单元和输出终端；灵敏反光膜片置于次声波声场区域内，半导体激光器产生的光经准直透镜后变为平行光，经会聚透镜会聚到振膜表面，调节激光器调整架使部分光被振膜表面反射回激光腔内，与激光腔内的光产生自混合；自混合光强由光电探测器检测出且转换为电压信号，由声卡采集转换为数字信号，再由数据处理单元处理输出测量结果。其不需要传统激光干涉仪的分光计和参考镜等辅助光学元件，结构紧凑简单，对器件的加工精度要求不高，制作成本低且操作简单。
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