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公开(公告)号：CN112512831B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202080002661.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种车轮及其轮式机器人，该车轮包括轮毂、可伸缩地轮辋、可伸缩地多个轮辐以及多个动力机构，多个所述轮辐的一端均可滑动地设置在所述轮毂上，另一端均与所述轮辋相互铰接，多个所述动力机构和多个所述轮辐一一对应连接，多个所述动力机构用于驱动对应地所述轮辐伸缩，以使多个所述轮辐带动所述轮辋同步伸缩。本申请的多个轮辐的一端均可滑动地设置在轮毂上，使得多个动力机构能够驱动对应地轮辐伸缩，以使多个轮辐带动轮辋同步伸缩，从而使车轮的直径可变，直径可变的车轮能够适应各种不同的路况，从而提高车轮的通行能力。
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公开(公告)号：CN114111461A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111472286.X
申请日：2021-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种三维负刚度弹性框架，属于飞行器变形技术领域，解决了目前偏转头控制的弹箭存在消耗能量大的问题，它包含设置有若干镂空的筒壁，所述镂空按照品字形排布，所述品字形的左右方向沿筒壁的周向设置；所述筒可以是圆筒、椭圆筒、方筒、多边形筒等或者直筒、弯筒、变径筒等任意形状的筒，根据飞行器头部需要设置即可；由于筒壁上设置了品字形排布的镂空，并且是上述沿筒壁的周向设置的，所以能够实现筒壁具有弹簧一样的沿轴向弹性变形功能，从而可以实现整体偏转；以上为现有技术；品字形排布的每个镂空周围留存的筒壁包含顶梁、底梁和两侧的立梁品字形排布的每个镂空周围留存的顶梁和/或底梁为外凸或者内凹的曲梁；本发明用于飞行器变形。
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公开(公告)号：CN113945413A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111356465.7
申请日：2021-11-16
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种低反力的双体振贯自平衡采样器，该采样器驱动结构连接转接装置，驱动结构的第一振动组包括中心柱、永磁环和软铁环，永磁环和软铁环套在中心柱上，且永磁环和软铁环交替布置，每个相邻的永磁环同相布置，最上端永磁环的上方设置有上端盖；驱动结构的第二振动组包括外端盖、外壳、电磁线圈和线圈骨架，外端盖与外壳固定连接，外壳内部嵌套有线圈骨架，电磁线圈缠绕在线圈骨架上，电磁线圈与电源相连；第一振动组置于第二振动组内部，上端盖与外端盖之间设置第一波形弹簧，中心柱下方与外壳底部内壁之间设置第二波形弹簧；第一振动组与第二振动组之间存在间隙。本发明解决现有的贯入取样装置存在反力高，功耗高、采样效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113556178A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202011435996.0
申请日：2020-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B10/50 , H04B10/524 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本发明涉及声光通信技术领域，具体的说是一种提高光声转换效率的空中与水下激光致声通信装置及其应用，包括发射机构和接收机构，其特征在于，所述发射机构中设有依次相连的DHPIM双头脉冲间隔调制模块、激光激发及扫描控制模块、脉冲CO2激光器，其中脉冲CO2激光器输出的光信号经光束整形机构处理后，经过空气传输使得激光信号在到达水面后，以光击穿的方式与水介质相互作用，进而把激光脉冲转化成为声波信号在水下向各个方向进行传播；所述接受机构中设有位于水下的光纤水听器，光纤水听器进行声波信号的接收；本发明与现有技术相比，能够有效降低数据丢失或被破译的概率；提高了传输容量和带宽效率，简化系统实现复杂度。
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公开(公告)号：CN113552571A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202011024883.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及水下激光致声及超声检测技术领域，具体的说是一种能够有效提升聚焦成像精度及横向分辨率的基于PSM算法的水下激光致声SAFT成像方法，其特征在于，利用首波声时法确定水下中目标试件的位置分布，采用反射法对试件进行检测；采用激光源阵列进行声波的激发，激光源阵列中每个激光源间的距离固定且保持相同的触发时间间隔，使激光源阵列沿着一条检测线进行移动；通过在各个激光源处设置域点探针来采集回波声压信号并进行存储；载入超声数据，确定采样时间间隔从而计算得出采样频率等一系列处理，实现了在水下介质中对目标检测的较好效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112848376A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110031885.1
申请日：2021-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可实现纤维丝正交铺放的平板缠绕成型模具，涉及一种复合材料平板成型模具。第一旋转轴和第二旋转轴同轴设置在平板横向或纵向的两侧，第一旋转轴和第二旋转轴连接端分别垂直固定有连接梁，第一旋转轴的连接梁两端分别通过螺栓固定有第一连接片及第二连接片，第二旋转轴的连接梁两端分别通过螺栓固定有第三连接片及第四连接片，平板的四角位置分别通过螺栓固定在第一连接片、第二连接片、第三连接片及第四连接片之间，且平板与两个连接梁之间均留有间隔。为了解决现有高性能纤维丝在形成预浸料前无法铺放的难题，通过旋转轴的变换，实现两个垂直方向的纤维丝缠绕，完成正交铺层平板的纤维丝铺放。
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公开(公告)号：CN110490832A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910787670.5
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于正则化深度图像先验方法的磁共振图像重建方法，本发明涉及磁共振成像技术领域。本发明为了解决目前基于深度学习的磁共振图像重建算法存在局限性问题，以及为了提高重建图像的质量并缩短重建时间。本发明包括以下步骤：(1)构建神经网络模型；(2)构建包含正则项的损失函数；(3)获取部分k空间数据；(4)获取重建参考图像；(5)构造网络输入；(6)设置最大迭代次数；(7)利用网络重建图像；(8)得到网络输出图像的退化图像，结合参考图像计算损失函数，对网络参数进行优化；(9)保存指标最高的输出图像；(10)判断迭代次数是否达到最大迭代次数，是则输出最佳的重建图像，否则返回步骤(7)。与卷积神经网络相比，本发明对数据依赖较小，且能获得高质量的重建图像，并提高重建速度。
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公开(公告)号：CN109083598B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201811190567.4
申请日：2018-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 孙京 , 姜生元 , 李鹏 , 张伟伟 , 马超 , 赵德明 , 唐德威 , 全齐全 , 邓宗全 , 田野 , 侯绪研 , 郭宏伟 , 殷参 , 赵曾 , 赖小明 , 邓湘金 , 姚猛 , 郑燕红
Abstract: 本发明提供了一种低作用力高效能模拟月岩钻进取心钻头，包括呈空心圆筒状的钻头本体，钻头本体的端部设有椭球形头部，在椭球形头部顶端径向内收形成阻隔环，钻头本体的内表面与阻隔环间形成一取心通道，钻头本体的外表面设有螺旋翼，椭球形头部表面加工有用于排屑的椭球面螺旋翼，椭球面螺旋翼和螺旋翼共螺旋线设置，在椭球形头部上周向同轴均匀设置两组尖角切削具，分别为内尖角切削具组和外尖角切削具组，内尖角切削具组包括多个内尖角切削具，外尖角切削具组包括多个外尖角切削具，内尖角切削具的数目与椭球面螺旋翼的头数相等，外尖角切削具的数目与螺旋翼的头数相等。本发明在模月壤地面钻进试验中能获得较好的排屑效果及较高的取心率。
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公开(公告)号：CN109357906A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811366581.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 孙京 , 姜生元 , 赵德明 , 李鹏 , 梁杰能 , 邓湘金 , 郑燕红 , 邓宗全 , 唐德威 , 全齐全 , 侯绪研 , 马超 , 张伟伟 , 迟关心 , 殷参 , 赖小明 , 赵曾
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供了一种切屑排屑一体化的空间球面螺旋空心月壤取芯钻具，包括空间球面螺旋取芯钻头、外螺旋中空钻杆和取芯机构，空间球面螺旋取芯钻头位于外螺旋中空钻杆的端部，空间球面螺旋取芯钻头包括中空钻头基体和螺旋切削翼，中空钻头基体的一端与外螺旋中空钻杆的端部螺纹连接，另一端设有椭球形头部，在椭球形头部的端部径向内收形成月壤阻隔环，月壤阻隔环与中空钻头基体和外螺旋中空钻杆之间形成取芯机构置放空间，螺旋切削翼与中空钻头基体之间形成螺旋排屑槽；所述的取芯机构包括提拉绳、外护管、取芯软袋、芯管、导流环和外护套。本发明将切削和排屑两个不同功能集同到钻头当中，很好的兼顾了切削破坏性能和切屑排屑性能。
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公开(公告)号：CN109083598A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811190567.4
申请日：2018-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 孙京 , 姜生元 , 李鹏 , 张伟伟 , 马超 , 赵德明 , 唐德威 , 全齐全 , 邓宗全 , 田野 , 侯绪研 , 郭宏伟 , 殷参 , 赵曾 , 赖小明 , 邓湘金 , 姚猛 , 郑燕红
Abstract: 本发明提供了一种低作用力高效能模拟月岩钻进取心钻头，包括呈空心圆筒状的钻头本体，钻头本体的端部设有椭球形头部，在椭球形头部顶端径向内收形成阻隔环，钻头本体的内表面与阻隔环间形成一取心通道，钻头本体的外表面设有螺旋翼，椭球形头部表面加工有用于排屑的椭球面螺旋翼，椭球面螺旋翼和螺旋翼共螺旋线设置，在椭球形头部上周向同轴均匀设置两组尖角切削具，分别为内尖角切削具组和外尖角切削具组，内尖角切削具组包括多个内尖角切削具，外尖角切削具组包括多个外尖角切削具，内尖角切削具的数目与椭球面螺旋翼的头数相等，外尖角切削具的数目与螺旋翼的头数相等。本发明在模月壤地面钻进试验中能获得较好的排屑效果及较高的取心率。
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