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公开(公告)号：CN119705866A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510093082.7
申请日：2025-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种三层叠片差动式锥面多维变形机构，具体属于飞行器技术领域；通过三组外层支撑片、中层支撑片与内层支撑片为循环依次布置的设置，使得差动式的支撑片无法进行相互干涉，使其能够在完全展开到位后形成完整的锥面维形，使得支撑片形成的锥面密闭性好，支撑性好。本发明包括锥面体和作动环，还包括导向环、传动组件和支撑组件；锥面体外侧设置有作动环与导向环，导向环位于作动环下方，导向环下方设置有支撑组件，支撑组件设置于锥面体底面开口处，导向环与支撑组件之间设置有传动组件；作动环底面固定安装有球铰，导向环顶面固定安装有球铰，两个球铰之间设置有刚性杆；作动环内侧开设有导向槽，导向槽内设置有直线导向件。
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公开(公告)号：CN118701278A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410752372.3
申请日：2024-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明公开了一种基于火工作动的绳驱式同步折叠机构，涉及航空航天设备领域，解决了现有飞行器折叠翼无法瞬时同步展开的问题。本发明包括飞行器主体、环形框架、两组绳索连动组件、两组火工驱动组件、若干回转避让组件和若干折叠翼，若干折叠翼转动设置在飞行器主体上；环形框架设置于飞行器主体上，火工驱动组件通过绳索连动组件驱动回转避让组件进行转动，回转避让组件下端和折叠翼连接。本发明采用钢丝绳等柔性传动结构能够承受大的拉力和扭矩负载，在极端环境和重载条件下运行的可靠性较高，传动的效率较高，能量损失较小；同时火工作动具有响应速度快、输出能量大、质量轻、驱动力稳定等优点，可以满足飞行器多个翼面瞬时展开的需求。
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公开(公告)号：CN114412282B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111603952.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 开放式货舱、凸轮联动式舱盖翻转锁止机构及其翻转锁止方法，它涉及货运飞船、可重复使用运载器等舱盖连接机构技术领域。本发明解决了现有舱盖的连接机构存在无法满足快速、稳定的解锁开启和关闭解锁和关闭锁紧，以及可能出现锁紧机构与翻转机构同时运行导致舱盖无法开启的问题。本发明的翻转传动组件的动力输出端与凸轮配合，在翻转传动组件驱动下实现舱盖的翻转；在前端锁止传动组件驱动下通过前端锁止执行组件实现舱盖与舱座的锁紧或解锁；在后端锁止传动组件驱动下通过后端锁止执行组件实现舱盖与舱后端的锁紧或解锁。本发明用于满足上行过程中货物、货盘与舱盖本体可靠连接，同时具备快速、稳定的解锁开启和关闭解锁和关闭锁紧的功能，能够实现联动式解锁与翻转。
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公开(公告)号：CN114263392B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111602272.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 手摇推拉杆式舱盖提升翻转锁止机构及其提升翻转锁止方法，它涉及货运飞船、可重复使用运载器等舱盖连接机构技术领域。本发明解决了现有舱盖的连接机构存在无法满足快速、稳定的锁紧开启和关闭锁紧，以及可能出现锁紧机构与翻转机构同时运行导致舱盖无法开启的问题。本发明的滑车带动钩型凸轮向上运动钩型凸轮带动锁止机构运动实现舱盖与舱座之间的解锁；同时滑车带动回转臂及舱盖向上运动实现舱盖的提升；滑车同时带动钩型凸轮向上运动推动回转臂连接部，使回转臂进行旋转进而实现了舱盖的向后翻转。本发明用于满足上行过程中货物、货盘与舱盖本体可靠连接，同时具备快速、稳定的锁紧开启和关闭锁紧的功能，能够实现联动式解锁与翻转。
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公开(公告)号：CN114263393A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111603960.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 连杆联动式舱盖翻转锁止机构及其翻转锁止方法，它涉及一类航天器舱盖的翻转与锁紧技术领域。本发明解决了现有舱盖的连接机构存在无法满足快速、稳定的解锁开启和关闭解锁和关闭锁紧，以及可能出现锁紧机构与翻转机构同时运行导致舱盖无法开启的问题。本发明由翻转机构、锁止机构和吊车配合完成舱盖翻转与锁止功能，锁止机构中的径向锁与轴向锁设计为曲柄连杆锁止机构。首先通过锁止机构先完成舱盖的解锁，再配合吊车与翻转机构完成舱盖翻转。舱后端设计有固定铰链，舱盖开启时绕着固定铰链向后翻转。本发明用于满足上行过程中货物、货盘与舱盖本体可靠连接，同时具备快速、稳定的解锁开启和关闭解锁和关闭锁紧的功能，能够实现联动式解锁与翻转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114263392A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111602272.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 手摇推拉杆式舱盖提升翻转锁止机构及其提升翻转锁止方法，它涉及货运飞船、可重复使用运载器等舱盖连接机构技术领域。本发明解决了现有舱盖的连接机构存在无法满足快速、稳定的锁紧开启和关闭锁紧，以及可能出现锁紧机构与翻转机构同时运行导致舱盖无法开启的问题。本发明的滑车带动钩型凸轮向上运动钩型凸轮带动锁止机构运动实现舱盖与舱座之间的解锁；同时滑车带动回转臂及舱盖向上运动实现舱盖的提升；滑车同时带动钩型凸轮向上运动推动回转臂连接部，使回转臂进行旋转进而实现了舱盖的向后翻转。本发明用于满足上行过程中货物、货盘与舱盖本体可靠连接，同时具备快速、稳定的锁紧开启和关闭锁紧的功能，能够实现联动式解锁与翻转。
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公开(公告)号：CN113859516A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111234021.6
申请日：2021-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种变形翼并联导轨分布式驱动伸缩机构，它涉及航空设备技术技术领域。本发明解决了现有高速飞行器变形翼存在无法满足高速飞行器变形翼的变形与承载要求，且无法解决小翼型结构高度与高可靠大容差伸缩机构之间的矛盾的问题。本发明的分布式电机对驱动传动机构提供旋转驱动输入，丝母内侧与丝杆螺旋连接，进而带动伸缩翼实现伸缩运动；与此同时，一方面，与伸缩翼内板固定连接的多个双燕尾槽悬臂导轨组件进行随动运动；另一方面，与伸缩翼内板固定连接的二级悬臂导轨组件进行随动运动。本发明可实现大负载条件下机翼的高可靠大容差直线运动，为机翼提供变形驱动、支撑、运动导向等功能，提高飞行器在不同飞行条件、飞行任务下的气动性能。
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公开(公告)号：CN112407238A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011330717.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 一种基于行程放大机构的飞行器伸缩翼，它涉及航空航天器材与设备技术领域。本发明为解决现飞行器伸缩翼变形速度较慢，稳定性差的问题。本发明包括驱动单元和两组伸缩翼机构，两组伸缩翼机构相背向设置，每组伸缩翼机构均包括内翼盖板、内翼、主回转轴、外翼、传动单元、锁定单元和导向单元，内翼盖板盖装在内翼的上端面上，主回转轴的前端与内翼的前端转动连接，外翼设置在主回转轴的外侧，驱动单元通过传动单元控制外翼沿导向单元向内翼外侧的伸展，展开到位后外翼通过锁定单元锁死。本发明用于航天飞行器。
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公开(公告)号：CN119734852A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510093246.6
申请日：2025-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种单自由度锥形轴向径向同步展收机构，具体属于飞行器技术领域；通过主支撑杆与副支撑杆之间连接的结构设置，使得通过轴向布置的固定圆环可实现整体锥形机构的展开，且整体锥形机构的刚性较好，结构简单；通过两组支撑组件的结构设置，使得整体锥形机构具有单自由度、结构简单、刚度较高的结构特点，且使得整体锥形的展收比更大。本发明包括主支撑杆和副支撑杆，还包括固定圆环、上层支撑组件和下层支撑组件；主支撑杆上方设置有副支撑杆，副支撑杆上方设置有固定圆环，主支撑杆与副支撑杆之间设置有上层支撑组件，主支撑杆下方设置有下层支撑组件；固定圆环上等角度安装有24个第三转动副，第三转动副一端连接有副支撑杆。
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公开(公告)号：CN118701305A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410867369.6
申请日：2024-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 一种圆锥可变体飞行器环形随动力加载装置，属于航空航天设备中飞行翼面地面模拟试验加载技术领域。本发明解决了现有的加载装置无法随着机体变形持续进行相应加载的问题。包括第一支架、第二支架及若干加载装置，其中第一支架包括第一底座及固装在第一底座上的筒形支架，待测机体穿设在筒形支架内且待测机体的一端固装在第二支架上，若干加载装置沿筒形支架周向分布。通过具有力反馈控制功能的加载装置，控制载荷作用在待测机体上的时间及数值大小，使得载荷强度调整空间更大、施加更稳定准确，载荷环境模拟更加全面。
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