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公开(公告)号：CN119590608A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411787092.2
申请日：2024-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国人民解放军国防科技大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明提出了一种基于火工作动的绳驱式同步折叠机构，属于航空航天设备领域。解决了现有飞行器折叠翼无法瞬时同步展开的问题。它包括三角形框架、绳索连动组件、火工驱动组件和回转避让组件，所述三角形框架安装在飞行器主体上，所述绳索连动组件设置在三角形框架上，所述火工驱动组件安装在三角形框架上，与绳索连动组件组合，所述回转避让组件与绳索连动组件和三角形框架连接，火工驱动组件驱动绳索连动组件转动，通过绳索连动组件带动回转避让组件的回转运动，回转避让组件转动到位后进行回退运动，实现折叠翼的展开。它主要用于折叠翼的展向变弯曲。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118701278A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410752372.3
申请日：2024-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明公开了一种基于火工作动的绳驱式同步折叠机构，涉及航空航天设备领域，解决了现有飞行器折叠翼无法瞬时同步展开的问题。本发明包括飞行器主体、环形框架、两组绳索连动组件、两组火工驱动组件、若干回转避让组件和若干折叠翼，若干折叠翼转动设置在飞行器主体上；环形框架设置于飞行器主体上，火工驱动组件通过绳索连动组件驱动回转避让组件进行转动，回转避让组件下端和折叠翼连接。本发明采用钢丝绳等柔性传动结构能够承受大的拉力和扭矩负载，在极端环境和重载条件下运行的可靠性较高，传动的效率较高，能量损失较小；同时火工作动具有响应速度快、输出能量大、质量轻、驱动力稳定等优点，可以满足飞行器多个翼面瞬时展开的需求。
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公开(公告)号：CN115492947B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211052989.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种双活塞恒力弹簧低通开关阀机构，属于开关阀门领域。解决了现有没有适用于高压场合的高压关闭、低压打开功能的开关阀门问题。它包括阀体、阀盖、弹簧壳、调节螺栓、主活塞、副活塞、连接叉、恒力弹簧和凸轮，在阀体上开设有活塞通道，在活塞通道内活动设置活塞，主活塞的截面面积大于副活塞的面积；恒力弹簧的弹力通过凸轮给主活塞推力，使主活塞位于副活塞上方，阀体上的出气口处于打开状态；当流体从阀盖上的进气口进入，当阀盖与阀体内的空腔压力大于设定压力时，主活塞受压力下移，推动连接叉和凸轮转动，连接叉推动副活塞向上移动时阀体上的出气口被遮挡实现阀门关闭。本发明适用于可重复往复火工作动器的腔室内气体排出。
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公开(公告)号：CN115492947A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211052989.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种双活塞恒力弹簧低通开关阀机构，属于开关阀门领域。解决了现有没有适用于高压场合的高压关闭、低压打开功能的开关阀门问题。它包括阀体、阀盖、弹簧壳、调节螺栓、主活塞、副活塞、连接叉、恒力弹簧和凸轮，在阀体上开设有活塞通道，在活塞通道内活动设置活塞，主活塞的截面面积大于副活塞的面积；恒力弹簧的弹力通过凸轮给主活塞推力，使主活塞位于副活塞上方，阀体上的出气口处于打开状态；当流体从阀盖上的进气口进入，当阀盖与阀体内的空腔压力大于设定压力时，主活塞受压力下移，推动连接叉和凸轮转动，连接叉推动副活塞向上移动时阀体上的出气口被遮挡实现阀门关闭。本发明适用于可重复往复火工作动器的腔室内气体排出。
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公开(公告)号：CN111806731B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010607359.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种电磁触发的摩擦式压紧释放装置，包括触发机构、两个拉钩、锁紧机构、上压板、两个扳机、两个扭簧、两个拉簧、下压板和安装座，触发机构安装在安装座的顶部，上压板、扳机、扭簧、拉簧和下压板均设置在安装座内，锁紧机构穿过安装座的左右侧，两个拉钩分别与锁紧机构的左右两端连接；锁紧状态下，触发机构限制两个扳机回转，拉簧拉紧扳机，扳机压在上压板上压紧锁紧机构，两个拉钩锁紧；解锁状态下，触发机构动作解锁两个扳机，扭簧带动扳机回转，拉簧脱离扳机，解除扳机对上压板的压制，释放锁紧机构，两个拉钩分离。本发明承载大、作动迅速、可重复试验、对高低温不敏感，可应用于多种连接分离场合。
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公开(公告)号：CN111806731A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010607359.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种电磁触发的摩擦式压紧释放装置，包括触发机构、两个拉钩、锁紧机构、上压板、两个扳机、两个扭簧、两个拉簧、下压板和安装座，触发机构安装在安装座的顶部，上压板、扳机、扭簧、拉簧和下压板均设置在安装座内，锁紧机构穿过安装座的左右侧，两个拉钩分别与锁紧机构的左右两端连接；锁紧状态下，触发机构限制两个扳机回转，拉簧拉紧扳机，扳机压在上压板上压紧锁紧机构，两个拉钩锁紧；解锁状态下，触发机构动作解锁两个扳机，扭簧带动扳机回转，拉簧脱离扳机，解除扳机对上压板的压制，释放锁紧机构，两个拉钩分离。本发明承载大、作动迅速、可重复试验、对高低温不敏感，可应用于多种连接分离场合。
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