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公开(公告)号：CN119247336A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411415458.3
申请日：2024-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S11/02
Abstract: 一种用于超宽带测距误差校正方法和系统，涉及超宽带测距技术领域。解决了超宽带测距技术采用双向测距法存在测量误差，导致智能驾驶系统会错误地评估周边障碍物的距离和位置的问题。所述方法包括：S1：根据超宽带信号双向测距方法原理分析误差来源，所述误差来源包括时钟漂移、硬件延迟和信号功率；S2：根据线性插值方法对时钟漂移进行校正；S3：构建误差补偿模型；S4：根据误差补偿模型校正硬件延迟和信号功率带来的误差。本发明应用于智能驾驶领域。
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公开(公告)号：CN114839605B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210432386.8
申请日：2022-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于外部同步触发的多通道步进频探地雷达发射装置。步骤1：根据发射装置中模块的功能与联系，将模块分为可编程控制器，超宽带信号源，供电模块；步骤2：对于可编程控制器，以并行方式工作，采用软件编程方式重构硬件功能；步骤3：对于超宽带信号源，发射步进频信号，不少于两个，其中一个作为主机提供时钟基准，其余作为从机接收时钟基准，信号源时钟误差不大于一个周期；步骤4：对于供电模块，使用开关电源方案，提供标准电压；步骤5：对于外部同步触发，基于硬件实现，包括：时钟基准统一，同步初始化，发射同步校准；步骤6：在多通道发射步进频信号时，初始状态相同且漂移被及时校正，所有通道输出的信号相位相干。
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公开(公告)号：CN117706549A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311668972.3
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/89 , G01S13/06 , G01S7/41 , G01B15/00 , G06F18/241 , G06F18/213
Abstract: 一种基于探地雷达的地下网格管道连接点检测方法和系统，涉及地下网格管道检测领域。所述方法包括：预处理测量区域，清理测量区域的异物；探地雷达系统通过发射天线发射高速脉冲信号至测量区域，并通过接收天线接收测量区域发射的回波信号；将所述回波信号传输至信号处理单元，提取回波信号中的特征信息对地下结构进行识别；将识别结果通过ASCAN、BSCAN、CSCAN图像进行呈现；根据ASCAN、BSCAN、CSCAN图像分析管道连接处与非连接处的区别，获取节点的位置。本发明应用于无损检测领域。
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公开(公告)号：CN117574608A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311388009.X
申请日：2023-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种介质基板厚度恒定的Vivaldi天线缩比模型设计方法及低频天线的测量方法，解决了传统缩比模型受到的加工限制，受到加工限制，部分天线无法在工程上通过传统线性缩比模型实现频率之间的转换的问题。所述方法包括：根据天线原理设计三个不同频段的Vivaldi天线；通过曲线拟合对所述三个不同频段的Vivaldi天线进行处理，获取天线尺寸和频率的缩比关系式；优化所述天线尺寸和频率的缩比关系式；根据优化的天线尺寸和频率的缩比关系式构建Vivaldi天线缩比模型。本发明应用于雷达探测领域。
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公开(公告)号：CN112230258A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011053303.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AOA/TDOA联合的增强型GNSS宽带干扰定位方法。步骤1：通过GNSS宽带干扰定位系统中获取的测量值特征，分别构建到达角AOA观测模型和差分到达时间TD0A观测模型；步骤2：基于步骤1中的到达角AOA观测模型，建立到达角AOA定位模型；步骤3：基于步骤1中的差分到达时间TDOA观测模型，建立差分到达时间TDOA定位模型；步骤4：基于步骤2和步骤3的到达角AOA定位模型和差分到达时间TDOA定位模型，建立面向GNSS宽带干扰的到达角AOA与差分到达时间TDOA松组合定位模型，实现最终定位。针对现有AOA/TDOA联合定位方法的不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108668245A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810328927.6
申请日：2018-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于WiFi与地磁场相互辅助的智能终端室内定位方法，主要用于提高室内定位精度。其实现步骤为：(1)根据建筑物平面地图特征，将待定位区域合理划分成线型区域；(2)手持智能设备沿所划分的线段采集WiFi信号强度数据和地磁场强度数据；(3)将所采集数据均匀映射到所划分的区域线段上，构建离线指纹数据库，完成智能设备中的离线数据存储；(4)利用指纹数据库进行实时定位，在待定位点利用WiFi指纹库确定当前位置所在的子区域，解算WiFi信号强度和地磁场信号强度不同区域定位权重，估计当前位置坐标。本发明有效地减弱了部分环境因素影响，提高了室内定位精度。
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公开(公告)号：CN119277325A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411381009.1
申请日：2024-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于抑制超宽带测距随机噪声的方法和系统，涉及超宽带测距领域。解决了超宽带定位过程中，受到环境影响后超宽带测距值会出现较大波动的问题。所述方法包括：获取超宽带测距的原始数据；对所述超宽带测距的原始数据进行变分模态分解；采用小波阈值去噪方法对分解后的数据进行处理，获取平滑的超宽带测距数据。本发明应用于室内定位领域。
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公开(公告)号：CN114252090B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111561043.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多源导航传感器可信性评估方法。步骤1：根据传感器数据维度和数据间依赖性，将传感器划分为一维传感器和高维传感器；步骤2：对于一维传感器，确定滑动时间窗口大小，建立可信性自评估模型，对导航传感器的可信性进行自评估，获得一维导航传感器可信性自评估结果；步骤3：对于高维传感器，实时估计与信号相关的噪声参数，并对噪声参数的变化应用步骤2，获得高维传感器可信性自评估结果；步骤4：当存在多个导航传感器时，根据是否为同类型传感器，对传感器进行分组，将传感器分为同质传感器和异质传感器；步骤5：对于同质传感器和异质传感器，分别应用对应的同质/异质传感器可信性互评估模型，计算可信性互评估结果；步骤6：融合多源导航传感器可信性自评估和互评估结果，得到实时估计的多源导航传感器可信性。
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公开(公告)号：CN118296881A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410319204.5
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/12
Abstract: 一种基于Leapfrog‑FDTD算法的细长目标电磁散射特性建模方法,涉及探地雷达领域。解决现有探地雷达技术对细长目标计算复杂、精度低的问题。所述方法包括：S1，建立待测目标的阶梯近似接地线模型，结合非均匀网格技术与改进细线模型对所述阶梯近似接地线模型进行空间离散，得到所述待测目标的空间参数；S2，引入子时间步与CPML边界区域对所述待测目标进行时间离散得到传输线方程，对所述传输线方程求解得到所述待测目标的时间参数；S3，根据所述待测目标的空间参数和时间参数，利用Leapfrog‑FDTD算法得到所述待测目标的电磁场更新迭代方程，所述电磁场更新迭代方程为构建的模型。本发明用于研究细长目标在电磁场中的散射特性。
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公开(公告)号：CN117630925A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311668975.7
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/89 , G01S13/06 , G06T17/00 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 一种基于探地雷达的地下根系绘制评估方法和系统，涉及高反射性领域。解决了现有树木根系系统评估准确性和精度低的问题。所述方法包括：采用地面穿透性雷达采集根部数据；预处理所述根部数据；对预处理后的根据数据进行树根跟踪；根据跟踪的树根构建根系结构；根据所述根系结构进行树根密度估计，完成评估。所述预处理所述根部数据，包括：清洗根部数据，降低信噪比；采用数据反射性分析法分析清洗后的根部数据，获取根部数据分析结果；采用奇异值分解滤波器对所述根部数据分析结果进行滤波，完成根部数据的预处理。本发明应用于道路基础设施管理领域。
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