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公开(公告)号：CN104526337A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510033178.0
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B23P19/06 , B23P19/006
Abstract: 一种橱柜调节脚全自动装配系统中的转盘机构，它涉及一种转盘机构。本发明目的是为现有塑料调节脚生产中存在的转盘成本过高、通用性差，其可加工零件规格单一化的问题。所述转盘平台水平放置，转盘体在转盘平台的上方，转盘体的正下方设置有托板架，托板架为空心圆形架体且固接在转盘平台上，托板架上端面的边缘处有多个挡料弧线条体，每个挡料弧线条体与转盘体的边缘相贴紧，托板架的空心处有轴承组件，转盘主轴从上到下依次穿设在转盘体、轴承组件和转盘平台上，转盘体沿其圆周面的边缘处有多个与U形槽体配合设置的U形缺口，每个U型模具插入其对应的U形缺口处并与转盘体可拆卸连接。本发明用于塑料调节脚中T型件和筒形件的装配生产中。
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公开(公告)号：CN102663068B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210093121.6
申请日：2012-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 锅炉控制中的基于OPC服务器的实时数据库实现数据实时更新的装置及数据实时更新方法，涉及一种数据控制方法。为了解决锅炉控制中的OPC服务器的实时数据库数据快速存储的问题。本发明的装置包括上位机、内置OPC服务器的实时数据库和多个下位机；上位机与内置OPC服务器的实时数据库通过OPC接口连接，内置OPC服务器的实时数据库通过通信总线与多个下位机连接。本发明实现数据实时更新方法为：一、首先内置OPC服务器的实时数据库为每一个下位机根据其通信地址建立一个临时表Tmp表；二、实时数据库使用map表存储上一时刻的数据；三、进行实时数据库的快速数据插入和OPC服务器数据更新。用于锅炉控制中的实时数据控制。
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公开(公告)号：CN103732007A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410028194.6
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于四周联动贴片机的贴装头运动路径优化方法，属于电气设备及电气工程领域。本发明针对现有贴装头运动路径存在贴片机贴装头的运动时间较长、整体运动轨迹的平滑性差等问题而提出的。在运动路径平面建立平面直角坐标系；求取通过点P0和点P2的直线L1的方程；在直线L1上任取一点P3作为曲线路径的起始点；由已知P1和P3两点的函数值及函数在这两点的导数值可以对两点间进行Hermite三次多项式插值，求解使为目标函数最小值的X轴偏移量m和点P3的横坐标x3，所述目标函数为从起始点P0到触发点P1的运动时间t；根据步骤六得到的X轴偏移量m值和x3值求得起始点P0到触发点P1间的优化运动路径。本方法得到的贴片机贴装头运动路径提高从起始点到终止点的运动速度。
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公开(公告)号：CN103732006A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410028193.1
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K3/34
Abstract: 表面贴装系统工艺流程划分及控制方法，属于电气技术及电气工程领域。本发明为了解决现有贴装工艺存在生产效率低的问题。步骤一、贴装准备过程；步骤二、贴装坐标系建立过程；步骤三、贴装元件过程：贴装元件过程由拾取元件、元件姿态矫正、废弃元件和元件贴装四个子过程组成；步骤四、故障处理：流程实时监控机器的运行状态，反馈故障信息，通过容错机制或提供人机交互接口的利用人工处理的方式消除故障；所述的故障包括：基准零位查找故障、运动系统故障、视觉系统故障、供料器异常、元件贴装故障、吸嘴更换故障；步骤五、工作记录。利用本方法的机器贴装速度大致是3秒左右一个电阻，没有优化之前是5秒左右，提高于现有生产工艺效率达至少15%。
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公开(公告)号：CN103197650A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310123178.0
申请日：2013-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种双网环境下工业生产系统的指标跟踪控制方法，属于工业控制领域，本发明为解决采用全局开环的传统生产过程控制系统无法完成指标跟踪的问题。本发明包括上层控制器、指标评价模块和l个生产子系统，该方法为：采集每个生产子系统的两个参考信号，输出2l个参考信号通过以太网输送给指标评价模块，输出经济量既定经济指标r(n)与经济量的差值作为上层控制器的输入信号，上层控制器输出l个控制信号用于控制l个生产子系统，每个生产子系统结构相同，均由底层控制器和子过程组成，上层控制器输出的控制信号与子过程的输出信号yi(t)的差值作为底层控制器的输入信号，底层控制器的输出信号ui(t)作为子过程的输入信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102930158A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210427974.9
申请日：2012-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 基于偏最小二乘的变量选择方法，涉及基于偏最小二乘的变量选择方法。它为了解决目前的变量选择方法存在的预测能力差，无法提高预测性能的问题。基于偏最小二乘的变量选择方法为：对待分析变量进行预处理，获取标准化变量集；根据标准化变量集计算回归向量，所述的回归向量的各元素表示相应的输入变量对于输出的贡献率，所述的贡献率的排序顺序为依次减小的顺序；根据回归向量的贡献率的排序顺序对输入变量进行排序，获取输入变量序列Xior；对输入变量序列Xior中的所有输入变量进行相关性检验；对输入变量选择计算获取回归系数。本发明应用于钢铁、锅炉、化工、制药等诸多领域的过程控制系统中。
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公开(公告)号：CN102663068A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210093121.6
申请日：2012-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 锅炉控制中的基于OPC服务器的实时数据库实现数据实时更新的装置及数据实时更新方法，涉及一种数据控制方法。为了解决锅炉控制中的OPC服务器的实时数据库数据快速存储的问题。本发明的装置包括上位机、内置OPC服务器的实时数据库和多个下位机；上位机与内置OPC服务器的实时数据库通过OPC接口连接，内置OPC服务器的实时数据库通过通信总线与多个下位机连接。本发明实现数据实时更新方法为：一、首先内置OPC服务器的实时数据库为每一个下位机根据其通信地址建立一个临时表Tmp表；二、实时数据库使用map表存储上一时刻的数据；三、进行实时数据库的快速数据插入和OPC服务器数据更新。用于锅炉控制中的实时数据控制。
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公开(公告)号：CN103717007B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410028466.2
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于聚类分析与遗传算法的多吸嘴贴片机贴装工艺优化方法，属于电气技术及电气工程领域。为了解决现有贴片机表面贴装工艺优化算法所获得的解仅是局部最优解，并不是全局最优的元件调度方案因此限制了生产速度和工艺的效率的进一步提高的问题，通过使用聚类分析算法，将不同种类的元件进行分类；对分类的元件集合建立元器件贴装循环次数数学模型；采用遗传算法得到贴装顺序及供料器位置配置最优解；贴装顺序及供料器位置配置最优解分别提供给贴片机运动控制子系统和供料器分配子系统，实现贴装工艺的优化。本发明用于多吸嘴贴片机贴装工艺优化。
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公开(公告)号：CN104526337B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201510033178.0
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种橱柜调节脚全自动装配系统中的转盘机构，它涉及一种转盘机构。本发明目的是为现有塑料调节脚生产中存在的转盘成本过高、通用性差，其可加工零件规格单一化的问题。所述转盘平台水平放置，转盘体在转盘平台的上方，转盘体的正下方设置有托板架，托板架为空心圆形架体且固接在转盘平台上，托板架上端面的边缘处有多个挡料弧线条体，每个挡料弧线条体与转盘体的边缘相贴紧，托板架的空心处有轴承组件，转盘主轴从上到下依次穿设在转盘体、轴承组件和转盘平台上，转盘体沿其圆周面的边缘处有多个与U形槽体配合设置的U形缺口，每个U型模具插入其对应的U形缺口处并与转盘体可拆卸连接。本发明用于塑料调节脚中T型件和筒形件的装配生产中。
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公开(公告)号：CN104625683A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510033199.2
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B23P19/007
Abstract: 一种橱柜调节脚全自动装配系统中的机械手夹持部机构，它涉及一种机械手夹持部机构。本发明目的是为解决调节脚中T型件与筒形件之间进行装配时，被夹持的T型件的轴心位置无法固定位置，T型件会因位移而产生惯性晃动，使T型件与筒形件之间装配效率低下的问题。所述第一平行气爪臂和第二平行气爪臂分别位于气爪连接块的两侧，多个第一气杆相互平行设置且位于第一平行气爪臂和气爪连接块之间，多个第二气杆相互平行设置且位于第二平行气爪臂和气爪连接块之间，第一夹持指轴总成和第二夹持指轴总成相对设置，第一夹持指轴总成连接在第一平行气爪臂的另一端上，第二夹持指轴总成可拆卸连接在第二平行气爪臂的另一端上。本发明用于夹持T型件。
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