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公开(公告)号：CN101439213A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810209808.5
申请日：2008-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于监测和改善睡眠状态的睡眠椅，它涉及一种能够监测睡眠状态和改善睡眠的卧具，以解决现有的睡眠监护设备和改善睡眠的卧具存在的改善睡眠装置功能单一、价格昂贵、体积大、不适合家庭使用以及监护传感器安装复杂的问题。睡眠椅主体承载人体并根据监护诊断控制装置的控制信号为人体提供催眠、唤醒或睡眠状态调整模式；监护诊断控制装置根据来自睡眠状态传感装置的睡眠状态信号调整睡眠椅主体的工作状态，并将睡眠状态传感装置采集的睡眠状态信息存储以供调用；睡眠状态传感装置将采集的睡眠状态信号发送给监护诊断控制装置。本发明能够监测和改善使用者的睡眠状态，并具有易于安装、成本较低的特点，不仅适合家庭应用，而且可用于试验研究。
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公开(公告)号：CN1583372A
公开(公告)日：2005-02-23
申请号：CN200410013785.2
申请日：2004-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 滚珠花键驱动的三自由度串并联混合式机器人，它涉及一种具有新结构的工业机器人。现有机器人存在运动间隙、惯量大，机械建立时间也较长等不足。本发明在两个基座之间设有纵向穿过移动平台(2)的花键驱动轴(3)、丝杠(4)和导轨(5)，所述导轨(5)的两端与基座(1)固接，所述丝杠(4)的上端与交流伺服电机(6)连接，所述花键驱动轴(3)的上端与音圈伺服电机(7)连接，所述花键驱动轴(3)的轴体还与移动平台(2)和杆(8)连接，在移动平台(2)上还设有光栅(9)。本发明的机器人结构新颖紧凑，可提供高精度、高速运动，利于推广应用。
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公开(公告)号：CN105476623A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510837991.3
申请日：2015-11-26
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/0402 , A61B7/04 , A61B5/01
CPC classification number: A61B5/0402 , A61B5/01 , A61B5/6804 , A61B5/6823 , A61B5/6831 , A61B7/04
Abstract: 一种柔软贴身智能健康监护背心，属于健康监护设备领域，本发明为提供一种老年人使用的穿着舒适，不影响正常生活，免于维护，没有复杂操作的智能健康监护服装。本发明方案：在背心本体的前胸位置设置柔性电路板，柔性电路板上设置传感器模块、控制核心器件和按键模块，与皮肤接触的传感器模块采用非粘性导电橡胶外套，柔性电路板的除传感器模块之外的部分通过绝缘隔离后由绒布与皮肤接触；传感器模块用于监测心电信号、心肺音信号和体温信号，并发送给控制核心器件；按键模块将外部指令发送给控制核心器件；控制核心器件通过无线方式与手机交互数据，手机将数据上传至云数据管理系统，供医生、用户或家人调用。本发明背心用于年老体弱者健康监护。
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公开(公告)号：CN105326629A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510837876.6
申请日：2015-11-26
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: A61H3/04
CPC classification number: A61H3/04 , A61H2201/50
Abstract: 一种适应调节和互动辅助行走机器人，属于医疗助行和康复器械领域，本发明为解决现有辅助行走机器人对于用户的适应性和互动性没有充分考虑的问题。本发明方案：U型上、下面板通过伸缩杆连接上下平行设置，形成的凹形空间用于容纳直立的使用者；U型下面板下方设置前轮和两个后轮；U型上面板的左右板端部之间设置背部安全带；左右板上表面各设置一个肘部支撑扶手及一组手臂安全带，中间横板上表面设置有操作手柄和升降控制按钮；控制单元嵌在U型上面板内部；控制单元根据操作手柄的方向选择外部命令控制前轮的运动方向，控制单元根据背部安全带的跌倒触发指令，控制安全带弹簧开关，所述安全带弹簧开关产生向前拉力帮助人恢复站立。
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公开(公告)号：CN103300869A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310205558.9
申请日：2013-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于人体呼吸信号的汽车驾驶员疲劳监测系统，包括一种人体呼吸信号的采集与处理装置和一种呼吸信号处理方法。本系统硬件部分由电源模块、呼吸信号采集模块、微处理器模块以及报警模块组成。其中呼吸信号提取模块由一条利用变极距式电容传感器原理做成的腰带和相应电路组成。对呼吸信号的处理，首先应用经验模态分解，去除噪声信号，再对信号进行时域分析，计算呼吸波周期及幅值，以及打哈欠个数。通过监测以上数值的变化情况来判定驾驶员的疲劳状况，并及时进行报警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103126832A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310086900.8
申请日：2013-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种智能监护床，具有机械床体，安装在机械床体上的左右翻板及驱动装置以及前倾翻板及驱动装置，在床板的上面安装有按摩气垫、排便装置，带控制显示的面板和存放测量设备器械储藏在室的床头柜，在床体上安装有压力传感器和心肺呼吸音传感器、温度传感器，还具有两侧护栏、上肢牵引杠、下肢牵引滑板以及安装在床边的无触点安全报警开关，上肢牵引杠用于病人进行上肢康复运动，前倾翻板及驱动装置配合辅助活动，下肢训练装置帮助下肢康复运动，本装置智能化程度高，控制方便。此外，还可以实时监控病人心肺呼吸状况，发现危险情况及时处理。
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公开(公告)号：CN1593857A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN200410043692.4
申请日：2004-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J3/00
Abstract: 钢带解耦纯平动平面并联机器人，它涉及一种精密定位机构。本发明一号连杆(2)的一端与弯板(10)的一侧铰接，四号连杆(6)的一端与二号电机(5)的转子铰接，一号连杆(2)的另一端与三号连杆(4)的一端及四号连杆(6)的另一端铰接，同步带(9)由销(14)固连在两个带轮(8)上。本发明由一号电机(1)、一号连杆(2)、二号连杆(3)和三号连杆(4)构成了平面闭链的并联机构；由于带轮(8)上连固有同步带(9)，使末端输出模块(7)的转动与一号连杆(2)和弯板(10)之间的铰接轴同步，从而限制了末端输出模块(7)的耦合转动，因而本发明具有结构简单，定位准确且精度高，使机构更加轻巧的优点。
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公开(公告)号：CN1562574A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410013655.9
申请日：2004-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 祝宇虹
Abstract: 悬垂式智能机械手，它是一种能自动避让障碍物的悬垂式智能机械手。手持遥控电路(1)的数据端接射频收发器(2)的数据端，(2)通过天线(2－1)、天线(4－1)与射频收发器(4)进行无线数据交换，(4)的数据端接中心控制装置(3)的数据端，(3)的五个驱动控制端分别接水平横向移动装置(5)、水平纵向移动装置(6)、垂直升降移动装置(8)、腕部转动装置(10)、手指分合装置(11)的受控端，(3)的两个信号输入端分别接重量检测装置(7)、手指握力检测装置(12)的输出端，(3)的信号端连接水平四向超声波收发装置(9)信号端。本发明能快速到达服务区、能高精度定位、能对被抓物体重量的检测、能对被抓物体施加的握力能自动调整，同时对工作现场人员起到安全保护的作用。
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公开(公告)号：CN102488593B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110395984.4
申请日：2011-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61G5/04 , A61G5/10 , G10L15/00 , A61B5/0205
Abstract: 一种可根据人的身体、心理状态和环境状态调整运动模式的语音控制轮椅，属于机电一体化领域，本发明为解决普通轮椅无法满足患者需求，而智能轮椅价格昂贵，不能为普通消费者服务的问题。本发明在轮椅背部的枕头枕部凸起的下方设置颈部脉搏传感器，检测脉搏信号；呼吸信号检测电路检测呼吸信号；测量距离传感器检测相对距离信号；耳式血压计佩戴在患者的耳朵上，检测血压信号；设置语音指令控制面板和麦克风采集声音信号；所有信号由控制及分析处理器进行分析，控制及分析处理器的输出端与与执行及报警模块的输入端相连，执行及报警模块包括执行机构和报警模块，执行机构控制驱动电机，进而带动后轮主动轮和前轮从动轮按指令转动。
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公开(公告)号：CN102488593A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110395984.4
申请日：2011-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61G5/04 , A61G5/10 , G10L15/00 , A61B5/0205
Abstract: 一种可根据人的身体、心理状态和环境状态调整运动模式的语音控制轮椅，属于机电一体化领域，本发明为解决普通轮椅无法满足患者需求，而智能轮椅价格昂贵，不能为普通消费者服务的问题。本发明在轮椅背部的枕头枕部凸起的下方设置颈部脉搏传感器，检测脉搏信号；呼吸信号检测电路检测呼吸信号；测量距离传感器检测相对距离信号；耳式血压计佩戴在患者的耳朵上，检测血压信号；设置语音指令控制面板和麦克风采集声音信号；所有信号由控制及分析处理器进行分析，控制及分析处理器的输出端与与执行及报警模块的输入端相连，执行及报警模块包括执行机构和报警模块，执行机构控制驱动电机，进而带动后轮主动轮和前轮从动轮按指令转动。
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