公开(公告)号：CN109381325A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201811178880.6

申请日：2018-10-10

申请人： 付华玲 ,  张东勤 ,  耿付谦 ,  齐萍萍

发明人： 付华玲 ,  张东勤 ,  耿付谦 ,  齐萍萍

IPC分类号： A61H1/02 ,  A61H3/04

CPC分类号： A61H1/0237 ,  A61H3/04 ,  A61H2003/005 ,  A61H2201/1207

摘要： 本发明涉及一种延续性强的五自由度混联下肢康复机器人，包括左足、右足、左减震弹簧、右减震弹簧、左支架、右支架、左侧舵机齿、右侧舵机齿、橡胶垫、右L支架、左L支架、左肩舵机齿、右肩舵机齿、靠枕、横板、控制箱、显示屏、扶手、摇杆、摇轮、电池箱、操作器，所述左足上端与左支架的下端固定连接，所述左支架内部嵌入有左减震弹簧，所述左支架上端与左侧舵机齿转动连接，本发明具有较强的延续性，一方面可有效为病人提供充足的要求，拥有5个方向自由度，方向，步态调整灵活方便，另一方面可有效的实现病人混联下肢康复训练陪同的灵活性和便捷性，有效提高病人康复效率。

公开(公告)号：CN109106561A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201810828555.3

申请日：2018-07-25

申请人： 孝昌昌泰机电设计有限公司

发明人： 汤俊杰

IPC分类号： A61H3/04

CPC分类号： A61H3/04 ,  A61H2201/0173

摘要： 本发明公开了一种高安全性康复训练护理车，包括底架、扶持架和支撑杆，底架的底端尖端处设有第一滚轮，底架的底端尾端对称设有第二滚轮，底架的顶端均匀的设有若干支撑杆，所有支撑杆的顶端固定连接扶持架，扶持架包括外轮廓杆、内轮廓杆和连接杆，外轮廓杆是半圆形杆，内轮廓杆是半圆形杆，内轮廓杆与外轮廓杆之间通过连接杆连接，连接杆是半圆形杆；本发明扶持架是通过外轮廓杆、内轮廓杆和连接杆共同构成的封闭的环形架，且外轮廓杆、内轮廓杆和连接杆的连接均为弧形过度，从而降低扶持架对病人撞击产生的伤害，能最大限度保护病人的安全；底架采用V形结构设计，第一滚轮和两个第二滚轮共同构成三角形支点，保证整个装置的稳定。

公开(公告)号：CN108836766A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810760228.9

申请日：2018-07-11

申请人： 深圳达芬奇创新科技有限公司

发明人： 丁清澍

IPC分类号： A61H3/04 ,  A61G5/00

CPC分类号： A61H3/04 ,  A61G5/00 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1635

摘要： 本发明公开了一种磁吸固定座椅式拐杖，包括底座、立柱、固定座一、连接架一、坐垫、磁吸件一、固定座二、支撑架、磁吸件二、固定座三、连接架二、连接轴和万向轮二；底座与立柱的下端连接，固定座一固定连接在立柱右上侧，固定座一右侧与连接架一左侧铰接；连接架一上侧固定连接有坐垫，连接架一右下侧固定连接有固定座二，连接架一上设有磁吸件一；固定座二下侧与支撑架上侧铰接；支撑架上设有磁吸件二，支撑架底部设有万向轮二；固定座三固定连接在立柱右下侧，固定座三右侧与连接架二左侧铰接；连接架二右侧通过连接轴与支撑架下侧活动连接。本发明既可作为座椅使用，又可通过磁吸件将座椅折叠固定作为拐杖使用，实用性强。

公开(公告)号：CN108743262A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810666480.3

申请日：2018-06-26

申请人： 许芳芳

发明人： 不公告发明人

IPC分类号： A61H3/04

CPC分类号： A61H3/04

摘要： 本发明公开了一种康复科专用骨科护理装置，包括扶板，所述扶板的底端通过螺栓固定安装有三个支撑腿，三个支撑腿为三角形排布，所述扶板的底端转动安装有三个螺杆，三个螺杆也为三角形排布，三个螺杆均固定安装有带轮，所述螺杆通过螺纹共同活动安装有安装板，所述安装板的底端固定连接有三个连接布带，三个连接布带的一端之间共同固定连接有托布，所述扶板的顶端一侧安装有转动杆，转动杆的一端与其中一个螺杆的顶端固定安装，转动杆焊接有转动栓。本发明设计结构合理，操作简单，使用方便，能够方便进行康复训练，而且比传统的拐杖保护性能更好。

公开(公告)号：CN108721009A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201710242884.5

申请日：2017-04-14

申请人： 香港中文大学

发明人： 廖维新 ,  陈兵 ,  秦岭 ,  赵轩 ,  马浩

IPC分类号： A61G5/12 ,  A61H3/04

CPC分类号： F16F1/3821 ,  F16F1/027 ,  F16F3/00 ,  F16F2236/08 ,  H02K7/10 ,  H02K7/1163 ,  H02K7/14 ,  A61G5/12 ,  A61H3/04 ,  A61H2003/043

摘要： 公开了一种驱动器，包括第一扭簧单体和第二扭簧单体，其特征在于，所述第一扭簧单体和所述第二扭簧单体中的每一个均包括：内圈；外圈；以及并联连接于所述内圈与所述外圈之间的多个弹性单元。所述第一扭簧单体的外圈和所述第二扭簧单体的外圈刚性连接，所述第一扭簧单体的内圈与所述第二扭簧单体的内圈相互对准。驱动器还包括电机元件和制动元件。电机元件用于提供输出力矩，并与所述第一扭簧单体的内圈连接。制动元件用于提供制动力矩，并与所述第二扭簧单体的内圈连接。

公开(公告)号：CN108635181A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810498331.0

申请日：2018-05-22

申请人： 上海应用技术大学

发明人： 高金刚 ,  徐兵 ,  吴洪

IPC分类号： A61H3/04 ,  A61G5/04

CPC分类号： A61H3/04 ,  A61G5/042 ,  A61H2003/043 ,  A61H2201/1659

摘要： 本发明公开了一种多功能助行康复训练机器人，包括固定架，位于所述固定架下端的底座，安装在所述固定架上的同步升降装置，装在所述同步升降装置上端的托架、托架一角和活动门板，所述托架上设有把手、控制面板、摇杆控制器和语音控制器，所述活动门板转动连接在所述托架侧面的开口和所述托架一角之间；所述底座前面设有前脚轮，通过差速器控制转向和速度；所述底座后面两侧设有后万向轮，所述底座内设有驱动所述同步升降装置同步运动的电机和传动装置；所述固定架的后侧设有靠背结构，和与所述靠背结构转动相连的活动座板，所述底座上设有底座门槛，功能多样化，安全性能高，使用者可以独立操作，实用性强，生产成本低，安装方便。

公开(公告)号：CN108634708A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810437438.4

申请日：2018-05-09

申请人： 界首市金龙机械设备有限公司

发明人： 申慧君 ,  申自辉 ,  于素华

IPC分类号： A47D13/04 ,  A61H3/04

CPC分类号： A47D13/04 ,  A61H3/04

摘要： 一种儿童或残疾人用学步圈涉及平衡车领域，包括下端安装有驱动轮的平衡箱，安装在平衡箱上端的竖向支撑杆以及安装在支撑杆上端的固定腰带，所述支撑杆表面设有凹槽，所述支撑杆上环套有固定环，所述固定环一侧设有螺孔，所述紧固螺栓穿过螺孔螺栓头处位于支撑杆表面的凹槽内，所述固定腰带安装在固定环上，所述固定腰带的分为挡板与插板，所述插板表面为倾斜的锯齿型结构，所述挡板两端安装有卡扣，所述插板穿过卡扣。本发明通过在支撑杆上安装可上下移动的固定环，再将固定腰带安装在固定环上，通过固定环上的紧固螺栓实现对固定环的定位，便于上下调节，结构简单，操作容易。

公开(公告)号：CN108606913A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201611182512.X

申请日：2016-12-10

申请人： 孙国繁

发明人： 孙国繁 ,  张靖

IPC分类号： A61H3/04 ,  A61M5/14

CPC分类号： A61H3/04 ,  A61H2003/046 ,  A61H2201/0157 ,  A61M5/1415 ,  A61M5/1417

摘要： 一种多功能便携式助行器，包括由二根长竖杆及一根横杆所构成的∩型主架，由一根长竖杆和一根短竖杆及一根横杆所构成的η型副架，副架的短竖杆铰链于主架一根长竖杆上，形成一长竖杆在前、二长竖杆在后的三根长竖杆助行架；助行架的三根长竖杆底部安装万向轮；两个扶手垫分别铰链在主架与副架的横杆上；主架和副架分别设有二根支撑横杆；助行器上设有刹车装置、折叠装置、坐垫、扶手垫、伸缩套、拉杆、储物兜等。本发明具有运行稳定踏实、多功能、使用省力、方便随身携带。

公开(公告)号：CN108578180A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201711328224.5

申请日：2017-12-13

申请人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司

发明人： 朱岩 ,  胡昆

IPC分类号： A61H3/00 ,  A61H3/04 ,  F15B15/14 ,  F15B15/20

CPC分类号： A61H3/00 ,  A61H3/04 ,  A61H2003/005 ,  F15B15/1423 ,  F15B15/20

摘要： 本发明涉及助行机器人技术领域，尤其涉及一种无泵液力助行机器人及控制方法，该机器人包括支撑机构、调节机构、油路管道；支撑机构包括大腿壳体、小腿壳体、连接板和脚掌板；调节机构包括液压缸，液压缸的两端分别与大腿壳体和小腿壳体铰接，液压缸包括缸体和活塞杆，活塞杆的活塞将缸体内部的腔室分隔成第一腔室和第二腔室；油路通道包括第一油路和第二油路，所述第一油路和第二油路可分别连通第一腔室和第二腔室，第一油路和第二油路均可与油箱连通，其中第一油路连接有向活塞底部提供推力的储能罐。本发明的一种无泵液力助行机器人及其控制方法，使用能耗低，并且能够准确判断腿部运动状态，被动配合人体的行走状态，保证行走过程的稳定性。

公开(公告)号：CN108433952A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201710084534.0

申请日：2017-02-16

申请人： 天津一侨科技有限公司

发明人： 刘一飞

IPC分类号： A61H3/04

CPC分类号： A61H3/04

摘要： 本发明涉及一种宠物下肢康复辅助车，腹部支撑面中部设有调节滑轨，调节滑轨内设有沿其运动的上肢划扣及下肢划扣，上肢划扣上设有两侧上肢绷带，上肢绷带上设有上肢套口，并在上肢绷带顶端设有魔术粘扣，下肢划扣上设有下肢锁定带，下肢锁定带包括与下肢划扣连接的分向两侧的下肢绷带及两侧下肢绷带前端交汇处的背部护垫，背部护垫反面设有与上肢绷带顶端对应的魔术粘扣，下肢绷带上设有下肢套口，上肢绷带及下肢绷带上均设有调节扣，方便根据宠物大小调节，将宠物绑缚在腹部支撑面上，使宠物固定在腹部支撑面上，并通过腹部支撑面下面的行走轮机构支撑其下肢，由上肢带动运动，便可以自由活动，减小宠物痛苦。