公开(公告)号：CN1597416A

公开(公告)日：2005-03-23

申请号：CN200410043801.2

申请日：2004-08-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邓宗全 ,  胡明 ,  高海波 ,  陶建国 ,  吴湘

IPC: B62D61/10

Abstract: 八轮对称悬架式车载机构，它涉及一种悬架式车载机构。本发明两个单侧独立悬架机构(20)设置在主车体(30)的左右两侧，副摇臂(5)的前侧下端与中前轮(2)铰接，副摇臂(5)的后侧下端与中后轮(3)铰接，前主摇臂(8)的前端与前轮(1)铰接，前主摇臂(8)的后端与副摇臂(5)的前侧铰接，后主摇臂(7)的前端与副摇臂(5)的后侧铰接，后主摇臂(7)的后端与后轮(4)铰接。本发明轮系结构采用驱动、传动、轮体一体化的结构。主车体通过铰接方式装在两对主摇臂上，重力在各车轮上分配均匀，能够发挥驱动传动装置中电机的最大驱动效率。在崎岖地形移动过程中，八轮自适应地形变化，越障性能良好。主车体由两横轴支撑，强度高，且移动过程中姿态平稳。

公开(公告)号：CN101289119A

公开(公告)日：2008-10-22

申请号：CN200810064460.5

申请日：2008-05-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高海波 ,  邓宗全 ,  陶建国 ,  刘荣强 ,  胡明

IPC: B64G1/22

Abstract: 宇航空间顺序展开机构，它涉及一种宇航空间展开机构。针对宇航空间机构展开顺序不可控、展开速度、冲击、振动均较大问题。第三构件(9)的一端通过火工切割装置(13)和推力器(12)与空间机构机架(2)连接，第二构件(7)的两端与第三、第一构件铰接，第二、第一驱动部件分别设置在上述两个铰接点处，弹簧阻尼器(1)分别与第一构件(3)和空间机构机架(2)铰接，弯折形连杆(4)分别与第一构件(3)、第一连杆(6)铰接和与弧形拉杆(10)固接，滚轮(11)设置在弧形拉杆(10)的弧形导槽上，第一连杆(6)与第二构件(7)铰接，空间机构机架(2)与第一构件(3)铰接。本发明可实现空间机构顺序展开，展开速度及冲击和振动小。

公开(公告)号：CN101033008A

公开(公告)日：2007-09-12

申请号：CN200710072097.7

申请日：2007-04-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高海波 ,  邓宗全 ,  陶建国 ,  胡明

IPC: B64G1/16 ,  B62D63/02 ,  B60K17/00

Abstract: 四轮或六轮差动—扭杆弹簧悬架式车载机构。它涉及一种悬架式车载机构。针对八轮差动—扭杆弹簧悬架式车载机构车轮个数多、质量大、功率消耗大、控制难度大问题。本发明由主车体(30)、四轮或六轮独立悬架机构及差动装置(40)组成；差动装置(40)设置在主车体(30)的内部；四轮独立悬架机构的两个单侧两轮独立悬架机构(50)或六轮独立悬架机构的两个单侧三轮独立悬架机构(60)分别设置在主车体(30)的左右两侧，差动装置(40)与两个单侧两轮独立悬架机构(50)或两个单侧三轮独立悬架机构(60)固接。本发明具有车轮个数少、质量小、功率消耗小、控制难度小的优点，可作为月球或行星探测车的车载机构，也可通过改变几何尺寸作为车辆在复杂地形移动的车载移动机构或玩具车。

公开(公告)号：CN1600587A

公开(公告)日：2005-03-30

申请号：CN200410043932.0

申请日：2004-10-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邓宗全 ,  高海波 ,  吴湘 ,  胡明 ,  陶建国

IPC: B60G5/00

Abstract: 八轮扭杆弹簧悬架式车载机构，它涉及一种悬架式车载机构结构的改进。本发明前悬架杆(6)的中端与前减振器(5)的下端铰接，前悬架杆(6)的上端与前扭杆弹簧(7)固接，前减振器(5)的上端与主车体(30)的侧壁铰接，前扭杆弹簧(7)与主车体(30)的侧壁固接，后悬架杆(9)的中端与后减振器(10)的下端铰接，后悬架杆(9)的上端与后扭杆弹簧(8)固接，后减振器(10)的上端与主车体(30)的侧壁铰接，后扭杆弹簧(8)与主车体(30)的侧壁固接。本发明主车体与两对主摇臂之间由减振器和扭杆弹簧的支撑，使移动过程中姿态平稳。本发明的悬架机构具有良好的拓展性，不仅可作为月球或行星探测车的车载机构，也可通过改变其几何尺寸参数，作为复杂地形移动车辆的车载移动机构或玩具车。