公开(公告)号：CN108349301B

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN201680063482.2

申请日：2016-10-31

申请人： 星船科技私人有限公司

发明人： 伊沃·利维克 ,  马特·利维克 ,  蒂特·利维克

IPC分类号： B62D61/10 ,  B60G5/00

摘要： 公开了一种适于越过竖向障碍物的移动式机器人。该机器人包括框架和定位在机器人的前部部段中的至少一个轮、定位在机器人的中间部段中的至少一个中间轮、定位在机器人的后部部段中的至少一个后轮以及位于机器人的前部、中部或后部中的至少一个另外的轮。该机器人还包括用于对中间轮施加向下和/或向上的力的至少一个马达驱动装置和用于驱动轮和马达驱动装置的至少两个马达。还公开了一种使用所公开的移动式机器人进行攀爬的方法。

公开(公告)号：CN109923014B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201680088634.4

申请日：2016-08-29

申请人： 沃尔沃卡车集团

发明人： 克里斯托弗·塔格松

IPC分类号： B60T8/34 ,  B60G5/00

摘要： 本发明涉及一种用于车辆(12)的负载传递装置(10)，该车辆包括底盘(14)，该底盘具有至少一个有制动器轮轴(16)，该装置(10)包括：非驱动承载轮轴(18)；和空气悬架组件(20)，该空气悬架组件包括至少一个气垫(22)，该至少一个气垫布置在底盘(14)和非驱动承载轮轴(18)之间，以便将负载从所述有制动器轮轴(16)传递到非驱动承载轮轴(18)，其中，非驱动承载轮轴(18)是无制动器的，并且其中，装置(10)还包括：排空控制器(24)，该排空控制器被构造成响应于车辆(12)的当前的或预测的制动事件而提供压力释放触发器；和至少一个排空阀(26)，该至少一个排空阀被构造成响应于接收到压力释放触发器而从所述至少一个气垫(22)排空压力，以便从非驱动承载轮轴(18)移除负载并增加所述有制动器轮轴(16)上的负载。

公开(公告)号：CN110036155A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201780074625.4

申请日：2017-12-20

申请人： 沃尔沃建筑设备公司

发明人： 罗兰德·维克托

IPC分类号： E01C19/48 ,  B60G5/00 ,  B60G11/26 ,  B60G17/056 ,  B60G21/067 ,  B60G17/04

摘要： 本申请涉及一种包括主车身(12)的摊铺机(10)。摊铺机(10)包括一组前轮(14)。这一组前轮(14)经由液压轮悬挂系统(20)连接到主车身(12)，所述液压轮悬挂系统至少在摊铺机(10)的摊铺模式下允许对所述一组前轮(14)中的每个轮进行液压水平补偿。摊铺机(10)还包括液压运动控制组件(42)，所述液压运动控制组件适于向所述一组前轮(14)中的至少一个轮、优选向至少两个轮选择性地提供液压弹簧悬挂和/或液压阻尼。本申请还涉及一种用于操作摊铺机(10)的方法。

公开(公告)号：CN105904923B

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201610402212.1

申请日：2016-06-08

申请人： 湖南大学

发明人： 钟志华 ,  莫旭辉

IPC分类号： B60G5/00 ,  B60G5/04

摘要： 本发明公开了一种模块化车辆结构。所述车辆结构包括车体骨架，装在车体骨架上的车辆前桥和车辆后桥；所述车辆前桥包括前桥桥体及前桥悬架；所述车辆后桥包括后桥桥体及后桥悬架；所述后桥桥体包括前连接板和后连接板，以及多根纵梁；所述前连接板和后连接板通过多根纵梁固定连接在一起形成整体式笼状结构；所述前桥桥体包括有多块连接板和纵梁固定相连形成的左桥体单元和右桥体单元，对称设置的左桥体单元和右桥体单元之间通过多根横梁固定连接形成整体式笼状结构；本发明将模块化设计的前、后桥总成在整车构型中参与到车身承载中去，替代了部分车身骨架的功能，进一步实现了客车轻量化设计。

公开(公告)号：CN108025610A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201680052992.X

申请日：2016-07-22

申请人： 依维柯马基路斯公司

发明人： 克里斯蒂安·康拉德

IPC分类号： B60G5/00 ,  B60G9/02 ,  B60G11/27 ,  B60G11/28 ,  B60G21/055

CPC分类号： B60G9/022 ,  B60G5/00 ,  B60G11/27 ,  B60G11/28 ,  B60G21/0551 ,  B60G2202/152 ,  B60G2202/1524 ,  B60G2204/1222 ,  B60G2204/1224 ,  B60G2204/126 ,  B60G2204/128 ,  B60G2204/4302 ,  B60G2204/4306 ,  B60G2204/4502

摘要： 用于车辆、特别是重型货车的一对后车轴的气动串联车轴悬挂系统，该气动串联车轴悬挂系统包括前悬挂部分和后悬挂部分，前悬挂部分和后悬挂部分各自包括：布置在框架下方的弹簧梁；布置在车辆框架处的两对空气波纹管；一对液压减震器；以可枢转的方式连结至车轴的上部中央部分和框架的三角杆；以及从框架向下延伸的前吊架，前悬挂部分和后悬挂部分中的每一者包括在前吊架与弹簧梁之间延伸的一对纵向杆，其特点是，前悬挂部分和后悬挂部分中的每一者都包括稳定杆，稳定杆呈大致U形形状且设置在车轴的上方，稳定杆具有横梁和从横梁的端部沿垂直于车轴的方向延伸两个腿部，其中，横梁以可旋转的方式支承在一对枢轴承内，所述一对枢轴承安装在框架与空气波纹管之间，使得腿部可以进行旋转运动，并且腿部的端部经由位于车轴的顶部上的车轴支架和大致垂直的推杆以可枢转的方式连结至由相应的悬挂部分悬挂的车轴，每个推杆铰接至一个腿部端和一个车轴支架。

公开(公告)号：CN104260607B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201410449288.0

申请日：2014-09-04

申请人： 管中林

发明人： 管中林

IPC分类号： B60G5/04 ,  B60G5/00 ,  B60G17/00

摘要： 本发明公开了一种轮式装甲、八轮相互转换减震装置，属于减震装置技术领域，主要由左前、左后、右前、右后四个车轮组和转换器组成。本发明结构简单、巧妙，容易制造，实用性强，任何单独车轮、任何两个车轮、任何三个车轮或任何四个车轮都能在扭杆减震行程范围之外相互转换同时自由上下，以来适应高低不平的地形，不会影响车辆其他车轮的地面附着力，车轮不会随着车辆行驶时压力升高而受重越来越重，反而会减轻，这种结构的车辆在攀爬翻越时会更轻松有力，更能节省燃油，减小了车辆的倾斜和震动，使乘客和驾驶员更轻松舒适，并且这种结构还能通过控制A轴的旋转方向使整个车身重心升高和降低，车身可降低触压到地面。

公开(公告)号：CN103832310B

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201410081672.X

申请日：2009-10-27

申请人： 马克思-阿特拉斯公司

发明人： 乔尔·加兰德特 ,  史蒂夫·奥斯陶洛什 ,  埃里克·拉帕尔米 ,  克里斯多佛·马里斯 ,  蒂博尔·瓦尔加

IPC分类号： B60P1/02 ,  B60G3/14 ,  B60G5/00 ,  B60G11/27

CPC分类号： B60P1/025 ,  B60G3/14 ,  B60G3/145 ,  B60G5/00 ,  B60G11/27 ,  B60G2200/132 ,  B60G2300/04

摘要： 本发明公开了一种车轮支撑悬置组件，其包括：枢转的车轮支撑臂、轮轴组件、吸震器连接支架和吸震器，所述吸震器连接构件通过所述枢转的车轮支撑臂的向上运动而朝向所述固定不动的吸震器连接件移动，从而对通过与所述枢转的车轮支撑臂连接的车轮传递到所述枢转的车轮支撑臂的竖向移动载荷进行吸收，所述枢转的车轮支撑臂的所述后自由端固定有使侧向移动稳定的竖向延伸板，所述竖向延伸板在所述后自由端上方延伸，所述枢转的车轮支撑臂具有摩擦平面，所述摩擦平面能够抵靠着所述框架的外部竖向平侧壁移动，以防止所述枢转的车轮支撑臂在被放置于所述枢转销上时发生侧向移动。

公开(公告)号：CN104260607A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410449288.0

申请日：2014-09-04

申请人： 管中林

发明人： 管中林

IPC分类号： B60G5/04 ,  B60G5/00 ,  B60G17/00

摘要： 本发明公开了一种轮式装甲、八轮相互转换减震装置，属于减震装置技术领域，主要由左前、左后、右前、右后四个车轮组和转换器组成。本发明结构简单、巧妙，容易制造，实用性强，任何单独车轮、任何两个车轮、任何三个车轮或任何四个车轮都能在扭杆减震行程范围之外相互转换同时自由上下，以来适应高低不平的地形，不会影响车辆其他车轮的地面附着力，车轮不会随着车辆行驶时压力升高而受重越来越重，反而会减轻，这种结构的车辆在攀爬翻越时会更轻松有力，更能节省燃油，减小了车辆的倾斜和震动，使乘客和驾驶员更轻松舒适，并且这种结构还能通过控制A轴的旋转方向使整个车身重心升高和降低，车身可降低触压到地面。

公开(公告)号：CN103754078A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201310738111.8

申请日：2013-12-28

申请人： 重庆市兆冠机械配件有限公司

发明人： 杨文兰 ,  兰贵阳

IPC分类号： B60G5/00

摘要： 本发明涉及一种汽车盖板前悬架，还包括第一平衡装置、第二平衡装置、第一伸缩部件、第二伸缩部件、第一盖板、第二盖板；所述第一平衡装置一端与所述第一盖板一端连接，所述第一平衡装置另一端固定在车架与车身连接处一端，所述第二平衡装置一端与所述第二盖板一端连接，所述第二平衡装置另一端固定在车架与车身连接处另一端；所述第一伸缩部件一端固定在所述车架横梁一端，所述第一伸缩部件另一端固定在所述第一盖板中心，所述第二伸缩部件一端固定在所述车架横梁另一端，所述第二伸缩部件另一端固定在所述第二盖板中心。本发明提供的一种汽车盖板前悬架，结构简单，平衡性好。

公开(公告)号：CN1241762C

公开(公告)日：2006-02-15

申请号：CN99812432.X

申请日：1999-09-09

申请人： 无侧倾悬架有限责任公司

发明人： J·托德·瓦格纳

IPC分类号： B60G1/00 ,  B60G3/26 ,  B60G5/00

CPC分类号： B60G3/26 ,  B60G7/00 ,  B60G2200/143 ,  B60G2200/144 ,  B60G2200/345 ,  B60G2200/46 ,  B60G2204/148

摘要： 一种用于车辆的无侧倾悬架系统(10)，包括车架(12)，一个减震器(20)，和一个有一转轴(R)的车轮组件(14)，所述车轮组件的一个轮子(未示)绕该轴转动。该无侧倾悬架系统还包括第一交叉部件(24)和第二交叉部件(26)，每个交叉部件固定在车轮组件(14)和车架(12)上，并且相互交叉重叠。