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公开(公告)号：CN102354111A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110197077.9
申请日：2011-07-14
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 基于动液面预测的潜油往复式抽油机冲次优化方法，它涉及一种潜油往复式抽油机冲次方法，以潜油往复式抽油机没有合理的冲次优化控制方法，不能根据油井状态调整直线电机的问题。方法：步骤一、动液面时间序列的归一化处理；步骤二、对步骤一归一化处理后的动液面时间序列的样本空间进行重构；步骤三、建立支持向量机动液面预测模型，进行动液面时间序列的回归预测；步骤四、确定冲次优化的经济性目标函数步骤五、确定冲次优化模型；步骤六、利用步骤五获取的冲次优化模型，并采用分区间、分时段的方法得到冲次的优化方法：本发明用于潜油往复式抽油机的油井上。
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公开(公告)号：CN101369322B
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200810137216.7
申请日：2008-09-27
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06N7/08
摘要： 基于混沌理论的供热负荷区间预报法，它涉及一种供热负荷的预报方法。本发明解决了现有供热负荷的预报方法依赖大量的物理数据和天气预报信息、多为点预报而无法满足热力调度对负荷预报可靠性的要求，以及现有供热负荷预报方法缺乏对热负荷内在规律性描述的问题。本发明的方法由以下步骤完成：步骤一，供热负荷时间序列的状态空间重构；步骤二，最大Lyapunov指数混沌识别；步骤三，最大Lyapunov指数区间预报。本发明可直接应用于供热节能改造、热力调度和热力站控制。
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公开(公告)号：CN103197548B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310064034.2
申请日：2013-02-28
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 一种适于调峰热力站的质调量调解耦控制方法，属于热力站控制技术领域。本发明为了解决现有的供热过程控制方法不适于控制调峰热力站这种非线性多变量耦合系统控制的问题。主要步骤：调峰热力站供热耦合系统建模；利用典型信号响应与最小二乘相结合的方法，建立供热质调和量调主通道模型G11、G12和G23；对获得的主通道模型式(2)进行离散化，然后结合离散化的主通道模型，利用PID神经元网络学习得到供热质调和量调耦合通道的非线性关系G13、G21和G22；利用PID神经元网络对调峰热力站的质调量调进行解耦控制。本项发明利用PID神经元网络解决非线性、强耦合、多变量问题的优势，对调峰热力站进行质调回路和量调回路的多变量解耦控制，本发明控制方法的应用对象为调峰热力站。
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公开(公告)号：CN102359368B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201110197081.5
申请日：2011-07-14
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： E21B47/047
摘要： 基于支持向量机的潜油往复式抽油机的动液面预测方法，本发明涉及一种潜油往复式抽油机的动液面预测方法。以解决采用人工操作声波测试仪完成测量动液面测量方法存在劳动强度大，且无法满足潜油往复泵控制系统需求的问题。方法是：对潜油往复式抽油机的动液面数据的预处理；对潜油往复式抽油机动液面时间序列的状态空间重构；确定基于支持向量机的潜油往复式抽油机的动液面预测的回归函数；确定动液面预测回归函数中的参数；利用动液面预测回归函数及重构后的动液面历史数据，进行潜油往复式抽油机的动液面时间序列的回归预测。本发明用于潜油往复式抽油机的动液面预测。
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公开(公告)号：CN102360430A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110301853.5
申请日：2011-09-28
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 一种基于支持向量机和误差估计的供热负荷区间预报方法，它涉及一种供热负荷的预报方法。本发明为了解决现有的区间预报方法存在预报精度低，无法应用于供热节能改造、热力调度和热力站控制的问题。本发明所述的预报方法的主要步骤为：第一步，在取得样本数据的基础上建立支持向量回归预报模型，并进行点预报；第二步，在点预报的基础上取得预报误差，进行误差区间估计；第三步，结合点预报和误差区间得到区间预报；第四步，对点预报和区间预报的预报效果进行评价。发明的供热负荷区间预报方法可直接为供热节能改造、热力调度和热力站控制应用。
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公开(公告)号：CN101344761A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810136944.6
申请日：2008-08-15
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 热力站节能改造控制对象建模方法，它涉及一种控制对象建模方法。本发明解决了现有的建模方法存在模型精度低、无法辨识热过程的滞后时间、需要完整的阶跃响应、不适应节能改造应用等问题。本发明的主要内容为：取得单位脉冲信号、单位阶跃信号和单位斜坡信号的响应曲线；由典型传递函数取得辨识方程；利用最小二乘法辨识二阶加滞后对象模型的未知参数；经离散化后取得供热对象的差分方程。本发明所述建模方法可代替常规的飞升曲线法，可获高精度模型。模型精度相对常规的飞升曲线法建模精度由7％提高到3％以内，而且可直接辨识对象滞后时间，进而代替常规方法中由实验测取。
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公开(公告)号：CN101164651A
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200710072658.3
申请日：2007-08-15
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种水处理混凝沉淀投药控制系统，本发明涉及水处理混凝沉淀投药的控制系统。它克服了前馈控制很难对出水浊度的变化做出快速响应的缺陷以及单因子闭环控制抗干扰能力差的缺陷。它由反馈比较器、前馈比较器、反馈控制器、前馈控制器、浊度仪、投药泵、原水浊度检测仪和原水流量监测仪组成，浊度仪的输出端连接第一比较器的负相输入端，第一比较器的输出端连接反馈控制器的输入端，反馈控制器的输出端连接前馈比较器的一个正相输入端，前馈控制器的两个输入端分别连接原水浊度检测仪的输出端和原水流量监测仪的输出端从而采集原水的浊度和流量信息，前馈控制器的输出端连接前馈比较器的另一个正相输入端，前馈比较器的输出端连接投药泵的受控端。
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