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公开(公告)号：CN112964623B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110308638.1
申请日：2021-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种环状组织工程支架轴向渗透的实验装置及使用方法，属于生物医学工程技术领域，本发明的目的是解决目前现有轴向渗透实验装置无法有效对空心柱状组织工程支架进行渗透试验的问题，本发明通过在实验装置内放置一定量的液体，液体在单位时间内通过进水口连接件、空心柱状组织工程支架、底部渗透工作室，最后通过排水口进入溢水杯，液体在此装置中的渗流情况较为真实的反应了空心柱状组织工程支架的轴向渗流。此发明原理易懂，设备零部件易于加工和装配，通过调整实心柱塞和底部渗透工作室的几何尺寸，可以适用于各种尺寸的空心柱状组织工程支架的轴向渗透实验。特别是随着组织工程受到越来越多的关注，此装置具有良好的推广价值。
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公开(公告)号：CN112497732B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011346400.X
申请日：2020-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/124 , B29C64/209 , B33Y30/00
Abstract: 基于连续纤维增强树脂基预浸料的空间桁架3D打印方法，涉及一种基于连续纤维增强树脂基预浸料的3D打印方法。解决了现有3D打印的预浸料存在树脂与纤维单位长度有效接触面积太小，粘接性能不佳、纤维排布不均匀、纤维含量不高、打印预浸料刚度较差的问题。本发明先制备连续纤维增强树脂基预浸料；将制备的预浸料和树脂线材分别置于3D打印机的预浸料原料筒和树脂原料筒；将预浸料线材与树脂线材分别送入3D打印挤出喷头中；控制加热棒预热，3D打印机按照目标空间桁架的3D打印轨迹生成G代码；驱动3D打印机执行G代码，在施加外界刺激的条件下，在打印基板上进行原料的堆积打印，完成基于纤维增强树脂基预浸料的空间桁架3D打印。本发明适用于3D打印技术领域。
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公开(公告)号：CN112964623A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110308638.1
申请日：2021-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种环状组织工程支架轴向渗透的实验装置及使用方法，属于生物医学工程技术领域，本发明的目的是解决目前现有轴向渗透实验装置无法有效对空心柱状组织工程支架进行渗透试验的问题，本发明通过在实验装置内放置一定量的液体，液体在单位时间内通过进水口连接件、空心柱状组织工程支架、底部渗透工作室，最后通过排水口进入溢水杯，液体在此装置中的渗流情况较为真实的反应了空心柱状组织工程支架的轴向渗流。此发明原理易懂，设备零部件易于加工和装配，通过调整实心柱塞和底部渗透工作室的几何尺寸，可以适用于各种尺寸的空心柱状组织工程支架的轴向渗透实验。特别是随着组织工程受到越来越多的关注，此装置具有良好的推广价值。
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公开(公告)号：CN112917911A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110155528.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/232 , B29C64/171 , B29C64/188 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 一种可打印混杂纤维的高度可调节的多打印头装置，它涉及复合材料成型技术领域。本发明为解决现有连续纤维增强热塑性复合材料3D打印成型方法工作效率低、构件综合力学性能差及未发挥纤维自身功能的问题。本发明包括打印头框架机构、横移机构、耗材放置机构和多排多打印头机构，打印头框架机构通过横移机构与3D打印机水平滑动连接，耗材放置机构设置在打印头框架机构的上部，多排多打印头机构沿长度方向并列设置在打印头框架机构的下部。本发明用于3D打印机。
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公开(公告)号：CN112590252A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011356513.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种增强热塑性自动铺放构件层间性能的方法，本发明涉及热塑性自动铺放复合材料改性领域。本发明要解决现有热塑性自动铺放原位固化成型构件的层间性能较传统热压罐工艺水平低的问题。方法：一、制备不同分散度的碳纳米纸；二、采用自动铺放方法将热塑性纤维预浸料和步骤一获得的碳纳米纸进行交替叠层铺放制备成型。本方法不仅能够在一定程度上有效提升热塑性制品的层间力学特性，还能对碳纳米材料的层间分散性及多尺度力学特性间的工艺协调性进行有效调控。该方法可为热塑性复合材料高效率、高质量自动化成型制造提供一种新途径。本发明用于制备碳纳米材料改性热塑性自动铺放复合材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112497732A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011346400.X
申请日：2020-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/124 , B29C64/209 , B33Y30/00
Abstract: 基于连续纤维增强树脂基预浸料的空间桁架3D打印方法，涉及一种基于连续纤维增强树脂基预浸料的3D打印方法。解决了现有3D打印的预浸料存在树脂与纤维单位长度有效接触面积太小，粘接性能不佳、纤维排布不均匀、纤维含量不高、打印预浸料刚度较差的问题。本发明先制备连续纤维增强树脂基预浸料；将制备的预浸料和树脂线材分别置于3D打印机的预浸料原料筒和树脂原料筒；将预浸料线材与树脂线材分别送入3D打印挤出喷头中；控制加热棒预热，3D打印机按照目标空间桁架的3D打印轨迹生成G代码；驱动3D打印机执行G代码，在施加外界刺激的条件下，在打印基板上进行原料的堆积打印，完成基于纤维增强树脂基预浸料的空间桁架3D打印。本发明适用于3D打印技术领域。
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公开(公告)号：CN115284601B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211029982.8
申请日：2022-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国兵器装备集团西南技术工程研究所
IPC: B29C64/176 , B29C64/20 , B29C64/295 , B29C64/321 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供了一种连续纤维3D打印—缠绕复合成型装置，包括机架，在机架上设置有3D打印机构和连续纤维缠绕机构，机架顶部设置有安装部，安装部用于连接动作控制设备（动作控制设备可以采用伺服电机驱动的三维移动机构，也可以采用机器人），动作控制设备用于控制机架及其连接部件整体实现旋转、平移、升降动作；在机架左端部设置有3D打印部，在机架右端部设置有纤维缠绕部，在机架内部设置有打印纤维料放置部和缠绕纤维料放置部，通过3D打印部实现对纤维料的送料、喷料、剪切和重送，通过纤维缠绕部实现将纤维料缠绕在芯模上。本发明巧妙地将3D打印功能与连续纤维缠绕功能融合到了一起，使得3D打印工序与连续纤维缠绕工序能够快速、灵活地进行切换，能够以低成本的方式去实现典型环槽回转件的高效高性能的生产/制造。
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公开(公告)号：CN114834067B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210439219.6
申请日：2022-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于纤维铺放的导纱装置，本发明涉及纤维的导纱结构，本发明为了解决传统落地式纱架导纱机构限制机器人运动自由度，需使用多自由度模具转台增大缠绕设备的体积，以及设备成本高的问题，它包括旋转机构、俯仰机构和摆动机构，转机构的固定端与导纱架固定连接，旋转机构的旋转端部与俯仰机构的固定端连接，俯仰机构的移动端与摆动机构的固定端连接，摆动机构的移动端与导纱架连接，纤维丝束由旋转机构依次穿过俯仰机构和摆动机构设置。本发明属于纤维铺放的加工领域。
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公开(公告)号：CN115625910A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211267481.3
申请日：2022-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于湿法缠绕的纤维低压浸胶装置，本发明涉及一种浸胶装置，本发明的目的是解决纤维缠绕浸胶过程中存在的浸胶不精确以及浸胶环境差的问题，一种用于湿法缠绕的纤维低压浸胶装置,它包括浸胶机构主体、树脂注入机构和树脂混合桶；树脂注入机构靠近树脂混合桶的一端设置并安装在树脂混合桶上，树脂混合桶靠近树脂注入机构设置并与树脂注入机构的连通。本发明属于纤维复合材料成型技术领域。
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公开(公告)号：CN115490083A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211151513.3
申请日：2022-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 内蒙古航天红岗机械有限公司
Abstract: 一种用于纤维缠绕成型的挂纱和剪纱机构，本发明为了解决现有技术中以人力来完成纤维的挂纱和剪纱工作，导致纤维缠绕的自动化程度偏低，增加了人力成本，使得工作人员一直处于厂房之中，不利于人员的安全的问题，一种用于纤维缠绕成型的挂纱和剪纱机构，它包括支撑框体、夹紧气缸、压紧垫、缓冲垫和剪纱组件；夹紧气缸安装在支撑框体底端上，压紧垫固定安装在夹紧气缸的活塞伸出端上，缓冲垫设置在压紧垫上方，且缓冲垫固定安装在支撑框体顶端上，压紧垫与缓冲垫相对设置，剪纱组件靠近夹紧气缸固定安装在支撑框体底端上，并通过剪纱组件对压紧垫与缓冲垫夹紧的纤维束进行剪切。本发明属于纤维缠绕加工领域。
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