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公开(公告)号：CN115870133A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211383803.0
申请日：2022-11-07
申请人： 哈尔滨职业技术学院
摘要： 一种风力发电机制作装置及操作方法，包括机架、转盘、带轮、三角架、撑板、喷漆装置，喷漆装置包括喷漆座、半齿轮，所述机架前后两侧具有对称的两个侧板，每个侧板端面均匀分布三个侧板槽，每个侧板槽一侧具有侧板螺孔，其中两个侧板槽之间具有侧板缺口，每个侧板内侧具有均匀分布的多个挡板，机架右侧具有前后对称的两个一号轴承座,机架中间具有三角形,三角形每个面上具有对称的两个机架铰座，其中上部面上的两个机架铰座之间具有一号电机座,一号电机座前侧具有二号轴承座，转盘内部具有内齿圈,转盘外侧端面均匀分布多个单齿，带轮中间具有内螺旋齿轮。
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公开(公告)号：CN115517916A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211307997.6
申请日：2022-10-25
申请人： 哈尔滨职业技术学院
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 一种康复健身腿部锻炼设备及使用方法，包括转动装置、往复移动装置、传动装置,转动装置包括转动座、一号锥齿轮、摆动轴、双面锥齿轮、二号锥齿轮、固定套，往复移动装置包括移动座、中心齿轮、摇摆齿轮、摆架、传动齿轮，传动装置包括滑座、一号架、二号架。所述转动座前侧具有立板,立板前侧中间具有摆架,摆架前侧具有摆架孔,摆架左右两侧具有对称设置的两个一号锥齿轮孔，每个一号锥齿轮孔下部具有导向孔,立板右侧具有定位孔,定位孔右侧具有螺纹孔，摆动轴左侧具有环形轴，环形轴前侧具有固定块,固定块中间具有固定块孔，双面锥齿轮中间具有双面锥齿轮孔,双面锥齿轮外侧具有外锥齿,双面锥齿轮内侧具有内锥齿。
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公开(公告)号：CN115231099A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210995188.2
申请日：2022-08-18
申请人： 哈尔滨职业技术学院
摘要： 本发明涉及物流设备技术领域，且公开了基于陆路运输的物流设备，包括运输箱，所述运输箱内壁的两侧均设置有能自动旋转的支架，所述支架的外侧铰接有两组拨杆，两组所述拨杆关于支架旋转中心对称分布，两组所述拨杆之间的夹角可调节，所述运输箱的箱门内侧上设置有控制面板，所述控制面板能控制支架旋转与两组拨杆之间的夹角。该基于陆路运输的物流设备，通过控制支架转动，支架带动拨杆转动至水平状态，然后控制拨杆之间的夹角，使拨杆能顶在货物外侧，运输箱内壁两侧的拨杆能有效防止货物窜动，同时通过调节拨杆之间的夹角，拨杆能稳定地顶在不同大小货物的外侧，从而达到了能防止货物窜动，适用于不同大小的货物的效果。
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公开(公告)号：CN114225303B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111638068.9
申请日：2021-12-30
申请人： 哈尔滨职业技术学院
摘要： 一种上肢锻炼健身设备及使用方法，包括滑座、压缩架、移动架、拉动块、拉簧头，所述滑座中间具有中间槽,中间槽上下两侧具有对称设置的两个滑槽,滑座底部具有左右对称设置的两个齿轮轴,滑座底部中间具有弹簧座,弹簧座中间具有弹簧孔，弹簧孔底板具有贯穿滑座的通槽，通槽后侧具有拉簧座,拉簧座中间具有拉簧孔,拉簧座上部具有直槽,直槽中间具有避让槽,直槽两侧具有对称的两个弯槽，压缩架下部内侧具有底板,底板中间具有导槽,压缩架上部内侧具有齿条,齿条内侧具有连接板,连接板内侧具有导杆,导杆内侧具有固定帽，固定帽后侧具有滑杆，移动架中间具有导向孔,移动架下部内侧具有底杆。
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公开(公告)号：CN115057176A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210539483.7
申请日：2022-05-18
申请人： 哈尔滨职业技术学院
摘要： 本申请公开了一种新能源汽车电池回收转运装置，包括支撑架，支撑架包括对称设置的支撑板、竖直固定于支撑板底边的支撑腿、固定于支撑腿底部的脚轮，支撑架的上方设置有若干组运输轨道架，运输轨道架包括对称设置的轨道板、固定于两个轨道板之间的伸缩杆一，轨道板上用于放置电池块，靠近支撑板上方的轨道板和支撑板之间连接有连接板，两侧轨道板之间设置有推架，推架包括位于伸缩杆一下方的横板、竖直固定于横板上的推杆，相邻两个推架之间转动连接有伸缩杆二，两个支撑板上均设置有横向且竖向移动横板的推动机构。本申请实现了可利用叉车将电池块先放置于运输轨道架上，再利用推动机构将电池块推送至车箱中，便于叉车操作。
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公开(公告)号：CN114575283A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210229330.2
申请日：2022-03-09
申请人： 哈尔滨职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种用于交通运输的道路限高设备，涉及交通运输设备技术领域，包括两个垂直设置的立柱，所述立柱的底部分别固定连接有基座，所述立柱的顶部通过设置有升降柱固定连接有壳体。通过超过限定高度的车辆与警示牌不小心碰撞时，凸型柱受到外力向连接槽的内壁移动，并带动梯形插块移动时挤压复位弹簧，随着梯形插块的移动，则移动柱向下移动并带动移动杆向上移动，带动铰接杆移动，铰接杆另一侧的卡接块逐渐转动且相互靠近，卡接块转动时限位孔同时移动并沿着限位柱的外壁滑动，卡接块转动至与卡接槽的内壁相互分离，警示牌与连接座之间相互分离，方便更换损坏的警示牌，局部更换部件的成本更小，劳动强度更小，操作简单便捷。
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公开(公告)号：CN110618321B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201910724295.X
申请日：2019-08-07
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了一种非线性探针信号滤波方法、系统和佳拉洁雅装置，涉及信号处理技术领域。本发明包括：获取探针信号，并对所述探针信号进行分解；将所述分解信号进行重构；根据重构信号建立探针信号状态变量方程；根据状态变量方程建立探针信号观测变量方程；根据探针信号状态变量方程和探针信号观测变量方程进行卡尔曼滤波，确定最优探针信号状态变量协方差；根据最优探针信号状态变量协方差确定最优探针信号状态变量。本发明使用小波包对探针原始信号进行分解重构，以防止卡尔曼滤波带来的误差增大甚至不收敛现象，然后对数据进行预处理，继而进行卡尔曼滤波，该方法可以有效增强滤波效果，减少探针信号实时监测的误差，提高监测系统精度。
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公开(公告)号：CN110618321A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910724295.X
申请日：2019-08-07
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了一种非线性探针信号滤波方法、系统和佳拉洁雅装置，涉及信号处理技术领域。本发明包括：获取探针信号，并对所述探针信号进行分解；将所述分解信号进行重构；根据重构信号建立探针信号状态变量方程；根据状态变量方程建立探针信号观测变量方程；根据探针信号状态变量方程和探针信号观测变量方程进行卡尔曼滤波，确定最优探针信号状态变量协方差；根据最优探针信号状态变量协方差确定最优探针信号状态变量。本发明使用小波包对探针原始信号进行分解重构，以防止卡尔曼滤波带来的误差增大甚至不收敛现象，然后对数据进行预处理，继而进行卡尔曼滤波，该方法可以有效增强滤波效果，减少探针信号实时监测的误差，提高监测系统精度。
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公开(公告)号：CN204156657U
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201420675045.4
申请日：2014-11-13
申请人： 哈尔滨职业技术学院
摘要： 新型电机固定底座，其组成包括:底板，底板开有长方形内插槽和长方形外插槽，长方形内插槽连接内框，长方形外插槽连接外框，内框的内侧连接内连接框，外框的外侧连接外连接框，内连接框与外连接框均贴合底板并通过螺栓或焊接固定，内连接框与外连接框的左侧和右侧均开有相对的相互平行的U形插口，U形插口的底部连接轴承，轴承穿有转轴，转轴连接齿轮，齿轮啮合齿条，齿条连接升降框，升降框插入内连接框与外连接框之间，转轴的一端连接摇柄，升降框连接顶板，顶板连接电机，内框内装有减震材料层。本实用新型用于电机底座。
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公开(公告)号：CN211615607U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020051357.3
申请日：2020-01-10
申请人： 哈尔滨职业技术学院
摘要： 本实用新型公开了一种上下料工业机器人，包括控制板、调节底箱、升降机构、底支臂、控制台、顶支臂、铰合臂、顶控机箱、驱出箱、旋转归杆和夹料臂爪，该上下料工业机器人通过优化设置了升降机构，驱动电机作为主动力输出源，利用皮带轮引导相互带动，使得组合铰架底端实现相应的相向运动、相反运动，进而上升或者下降位移板，限位块利于合理限制下移位置，高效进行升降调节作用，提升机器作业范围，增强实用性；通过优化设置了包料筒，内部优化有软内壳，同时小弹簧、前板和连杆联动缓冲保护，且连杆、前组合杆侧端铰接保护，合理限制软内壳上包料口物料的外侧受力作用，对特定物料夹定上下料时，对精密物料难以高效外端进行缓冲保护。
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