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公开(公告)号:CN113086195A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110418725.2
申请日:2021-04-19
摘要: 本发明的一种高压线破损检测无人机涉及高压线检测领域,目的是为了克服现有无人机采集高压线缆图像时,采集图像的清晰度无法保证,增加了后续处理的困难的问题,包括:第一旋翼固定臂和第二旋翼固定臂对称设于机体的两端;第一旋翼换向转轴的两端分别穿过机体的两侧侧壁且与机体的侧壁通过轴承转动配合,且两端对称固定有一对第一旋翼电机支架,且第一旋翼换向转轴的两端分别通过同侧的第一旋翼电机支架与对应旋翼的电机固定;第一旋翼换向电机固定于机体内,该第一旋翼换向电机的动力输出轴通过齿轮组与第一旋翼换向转轴传动配合;线缆表面图像采集装置用于采集线缆表面的图像;辊轮支架与线缆表面图像采集装置位于同侧;辊轮设于辊轮支架上。
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公开(公告)号:CN214297582U
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202020466305.2
申请日:2020-04-02
申请人: 哈尔滨职业技术学院
IPC分类号: B65F1/14
摘要: 本实用新型公开了一种基于光机电一体化技术的图书馆垃圾桶,包括外桶体、垃圾进口、侧门、凹槽、内桶体和辅助挤压装置,本实用新型通过设置了辅助挤压装置于外桶体内上端,由手轮通过转动轴驱动连杆转动,并由连杆经第一连接轴带动联动杆转动,再由联动杆通过第二连接轴带动滑动座在定位杆外径移动,使得与滑动座连接的连接座向下移动的同时带动挤压板对内桶体上的垃圾进行挤压,从而实现纸张垃圾的压缩,减少了垃圾桶的清理次数。
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公开(公告)号:CN203825964U
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201420238680.6
申请日:2014-05-12
申请人: 哈尔滨职业技术学院
CPC分类号: Y02B20/40
摘要: 本实用新型公开了一种LED节能显示屏,该包括LED显示屏正面面板、控制模块、光电传感器、LED照明阵列、LED显示屏背板电路板和显示屏开关,所述LED照明阵列由若干个LED发光二极管排列而成,光电传感器设置在LED照明阵列的四个角,控制模块设置在LED显示屏背板电路板上,通过螺丝将LED显示屏正面面板、LED照明阵列和LED显示屏背板电路板依此固定;光电传感器与显示屏开关电信号连接,显示屏开关与LED照明阵列电信号连接,控制模块也与显示屏开关电信号连接;本显示屏通过光照传感器将光亮信号转换为数字号,控制模块判断当前光亮等级,控制并点亮与显示屏外部光亮等级对应的LED照明阵列个数。在强光下,显示器亮度增强;在弱光下,显示器亮度减弱。
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公开(公告)号:CN205406975U
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201620236329.2
申请日:2016-03-26
申请人: 哈尔滨职业技术学院
IPC分类号: H02B1/20
摘要: 电气工程变压器出线智能电控机柜。本实用新型涉及一种电气工程变压器出线智能电控机柜。所述的电控机柜本体包括柜体与柜门,所述的柜体内装入绝缘排线板与指示灯连接板,所述的绝缘排线板上开有一组穿过电线Ⅰ横向通口,每个所述的横向通口内设置多个拦线块,每个所述的拦线块的两侧均穿过挂在所述的拦线块上的电线Ⅰ,所述的电线Ⅰ的回弯处挂在L形挂钩上,所述的L形挂钩的底端连接弹簧,所述的弹簧与所述的L形挂钩的底端均装入连接板通口的下端,所述的连接板通口的上端内侧连接两个相对的导电金属片,所述的两个相对的导电金属片之间装入导电金属块,所述的导电金属块的外端连接绝缘推拉片。本实用新型用于电控机柜。
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公开(公告)号:CN203827586U
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201420238711.8
申请日:2014-05-12
申请人: 哈尔滨职业技术学院
IPC分类号: H05B37/02
CPC分类号: Y02B20/46
摘要: 本实用新型公开了一种室内照明自动调节器,该调节器包括控制模块(1)、A\D转换器(2)、LED照明模块(3)、光敏电阻(4),A\D转换器(2)和LED照明模块(3)与控制器(1)电信号连接,光敏电阻(4)与A\D转换器(2)电信号连接;本调节器通过光敏电阻将光亮信号转换为电信号,再通过A\D转换器转换为数字信号,控制模块读取当前光亮等级后与预设等级作比较,如果光照程度低于预设值,则自动点亮LED等,提高室内光量程度,直到达到预设的室内光亮等级。
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公开(公告)号:CN211615607U
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202020051357.3
申请日:2020-01-10
申请人: 哈尔滨职业技术学院
摘要: 本实用新型公开了一种上下料工业机器人,包括控制板、调节底箱、升降机构、底支臂、控制台、顶支臂、铰合臂、顶控机箱、驱出箱、旋转归杆和夹料臂爪,该上下料工业机器人通过优化设置了升降机构,驱动电机作为主动力输出源,利用皮带轮引导相互带动,使得组合铰架底端实现相应的相向运动、相反运动,进而上升或者下降位移板,限位块利于合理限制下移位置,高效进行升降调节作用,提升机器作业范围,增强实用性;通过优化设置了包料筒,内部优化有软内壳,同时小弹簧、前板和连杆联动缓冲保护,且连杆、前组合杆侧端铰接保护,合理限制软内壳上包料口物料的外侧受力作用,对特定物料夹定上下料时,对精密物料难以高效外端进行缓冲保护。
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公开(公告)号:CN209698696U
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201920392397.1
申请日:2019-03-26
申请人: 哈尔滨职业技术学院
摘要: 本实用新型公开了一种基于机电一体化技术的切削磨削设备,包括底座,所述底座顶部左端固定安装支座,所述支座上表面焊接第一电机,所述第一电机输出端转动安装固定爪,所述固定爪固定安装工件,所述底座顶端前后两端焊接导滑棍,所述底座右顶端中间处焊接固定板,所述固定板左侧面固定安装电动推杆,所述电动推杆末端固定安装工作台,所述工作台前侧面固定安装控制面板,所述工作台底部上表面焊接滑轨,所述滑轨上表面滑动安装切割装置,所述工作台下表面焊接第一固定架,所述第一固定架侧壁开设有通孔,所述通孔套接滑动棍,实现了对废料和成型工件的有效分离的目的。
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