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公开(公告)号：CN115808504B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211523964.5
申请日：2022-12-01
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第四十九研究所
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明公开了一种用于浓度预测的气体传感器在线漂移补偿方法。步骤1：目标区域的，所述数据集包括带有标签的源域数据集及无标签的目标域数据集；对源域数据进行归一化，使其样本和标签都处于‑1至1之间；步骤2：基于步骤1的源域数据集训练OELM，从而建立浓度预测模型；步骤3：基于步骤2的浓度预测模型略对目标域的气体传感器样本进行浓度预测；步骤4：基于步骤3预测的浓度利用SQS方法判断当前样本是否需要进行人工标注，若不需要人工标注则进行步骤5；若需要人工标注则进行步骤6；步骤5：重新回到步骤3；步骤6：标注该样本并使用它对OELM进行更新。本发明用以解决现有技术中漂移补偿不能在线应用于浓度预测及人工标注成本高的问题。
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公开(公告)号：CN116701905A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310553809.6
申请日：2023-05-17
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第四十九研究所
IPC分类号： G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/2415
摘要： 本发明提出一种基于多传感器信息融合的气体传感器漂移补偿系统及方法。所述系统包括多传感器信号采集器，公共特征提取器，子域对齐特征提取器，子分类器以及投票策略。该方法设计了决策水平上的多传感器信息融合策略，并利用子域适应思想实现了气体传感器的漂移补偿，从而提高气体传感器阵列在漂移场景中的分类精度。
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公开(公告)号：CN116653647A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310484308.7
申请日：2023-05-04
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供一种适用于月球车无线充电系统的谐振温度漂移补偿结构及其补偿方法。所述谐振温度漂移补偿结构包括双边LCL型补偿网络，将所述双边LCL型补偿网络的发射端与接收端的线圈与补偿电感均设置为对称结构，再通过可调电容器调节维持补偿结构在大温差变化下的谐振。用于应对极大温差工况的无线充电系统谐振漂移的问题，使无线充电系统适应月球昼夜极大温差的工况，高效稳定运行。
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公开(公告)号：CN116545131A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310425968.8
申请日：2023-04-20
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供一种适用于月球车无线充电系统冗余结构的设计方法。基于平铺解耦式磁耦合机构与多恒流输出拓扑并联实现，各子系统间不存在交叉耦合，独立工作，最终均为恒流输出。因此，当所提结构的所有子设备均未损坏的条件下，多模块并联可以提供更高的充电功率，当所提结构部分子设备损坏时，系统仍可正常充电。该冗余设计结构能够使月球车的无线充电系统更适应月球的复杂工况，保障系统的长期稳定运行使无线充电系统适应月球的恶劣工况，持续可靠运行。
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公开(公告)号：CN116461720A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310436234.X
申请日：2023-04-23
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供一种适用于月球车的车载无线充电系统与金属探测共用装置及金属探测方法，基于副边侧带有可控整流器的无线充电设备实现，在需要金属探测的工况下由车载电池进行供电，可控整流器反向产生高频激励，在接收线圈产生高频磁场，然后在接收端补偿网络端口选取测试点，检测电压电流，再经数据处理分析完成金属探测。本发明用于在非充电工况下将月球车的车载无线充电器作为金属探测器。
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