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公开(公告)号：CN104078824B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410349482.1
申请日：2014-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01S3/042
Abstract: 本发明涉及一种全腔水冷固体激光器，包括反射体、固体激光介质、泵浦源、平面全反镜和平面输出镜，所述反射体两端设有端盖、侧壁设有进水口和出水口，所述端盖中心设有嵌入式镜座和窗口镜片，所述反射体和端盖构成聚光腔，其内部充满冷却水，所述固体激光介质通过支架固定于聚光腔内的中心位置，并完全浸没在腔内的冷却水中，所述窗口镜片贴近固体激光介质的两个端面放置，所述平面全反镜和平面输出镜构成激光谐振腔。本发明通过简单、高效的全腔水冷方式，将固体激光介质工作中产生的热量及时导走，降低了介质内部的热梯度，减小了热效应产生的影响，进而提高了固体激光器的效率。
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公开(公告)号：CN103175629B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310076798.3
申请日：2013-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01K11/32
Abstract: 本发明涉及一种快速测量海水温度的方法，将种子注入式单频脉冲激光器发射的脉冲绿光经过分束片分为参考激光束和测试激光束，参考激光束入射到近处已知温度的参考海水中；测试激光束入射到远处的被测海水中；调节激光输出能量大于海水的受激布里渊散射阈值，参考海水与被测海水的受激布里渊散射光信号沿入射方向反向传输，经过分束片合束后在宽带探测器光敏面相干产生差频光信号，差频频率与参考海水和被测海水的温度差有关。宽带探测器将差频光信号转化为电信号并输入宽带示波器，测量出差频频率，经过数据处理计算出被测海水与参考海水的温度差，进而计算出被测海水的温度。本发明操作简单、便利，测试速度快，稳定性高，系统成本低。
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公开(公告)号：CN102608037A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210104872.3
申请日：2012-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N21/17
Abstract: 本发明公开了一种快速测量光衰减系数的测量装置，其特征在于：包括测量装置和数据处理系统；所述测量装置包括外壳，外壳上设置有若干进出水孔；所述外壳内部一端设有成像系统，成像系统的周围安装有光学照明系统，外壳的另一端设有目标物；所述数据处理系统包括数据处理装置；所述成像系统与数据处理系统通过信号线连接。所述数据处理装置为计算机，计算机中设置有数据处理软件。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明在任意水体中检测固定位置水对光的衰减系数具有环境要求低，易测试，系统稳定，便于携带，简便易行的优点。
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公开(公告)号：CN116528184A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310488782.7
申请日：2023-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种基于中继浮漂的有缆水下作业物联网系统，包括：水下部分，中继浮漂以及云服务器；水下部分包括控制单元、采集单元和有缆作业单元，控制单元与信息采集单元和有缆作业单元通信连接，控制采集单元采集水下环境信息和有缆作业单元的状态信息并控制有缆作业单元进行水下作业；中继浮漂与水下部分通过电力线连接，为水下部分供电，并通过加载于电力线的电力载波信号与水下部分进行双向通信；云服务器分别与中继浮漂以及控制端和用户端连接，用于实现中继浮漂与各个控制端和用户端之间的双向通信。本申请的技术方案通过既能够避免水声通信延迟大，带宽窄等问题，又能够有效缩短有线线缆的长度，避免长距离线缆通信的弊端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109991620A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910259569.2
申请日：2019-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明提出一种基于阴极选通的条纹管激光成像雷达（STIL）系统的成像方法，阴极选通方式通过阴极电压调制实现激光信号的距离选通，该方法只允许选通区域的激发电子进入STIL系统，消除了非选通区域干扰信号的影响，荧光屏图像信号全部来自选通区域，同时像增强器连续工作，充分利用条纹管荧光屏余晖光强，有效提高原始图像的强度。本发明所涉及的基于阴极选通的条纹管激光成像雷达系统的成像方法可实现STIL系统原始图像信号强度与信噪比的同步提升，提高了系统的探测能力，有效降低了后向散射干扰；该方法为系统在雾、雪及水下等高后向散射环境中探测能力的进一步提升打下了基础。
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公开(公告)号：CN219958539U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202321385235.8
申请日：2023-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种外置式日志记录装置，包括保护壳，交互显示单元以及日志记录模组，日志记录模组包括主芯片以及与主芯片电连接的通信单元、供电单元、存储单元、姿态监测单元；通信单元具有与嵌入式设备通信的通信接口，通过通信接口接收嵌入式设备发送的包含日志信息的电信号并发送至主芯片；主芯片从供电单元接收日志信息并存储至存储单元；供电单元使用包含日志信息的电信号为日志记录模组及交互显示单元供电；姿态监测单元实时地监测外置式日志记录装置的姿态，并将监测结果发送至主芯片；交互式显示单元与主芯片电连接，用于交互地显示日志信息。本申请提供的外置式日志记录装置，能够独立于嵌入式设备对日志信息提供安全稳定的保护。
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公开(公告)号：CN219790502U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202321137627.2
申请日：2023-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请涉及一种快拆式模块化拓展结构，包括连接母板、连接公板、限位组件，连接公板与连接母板通过互相配合的滑块与滑槽可拆卸地连接，滑槽的一侧设置有位移端口，滑块沿位移端口的长度方向滑动连接于滑槽内，限位组件的锁止端通过位移端口与滑块、滑槽相连接限位。本申请可实现各种多功能模块设备与水下机器人之间的快速拆装，具有结构简单，设计合理，使用标准化、连接牢固、可靠性高、实用性强优势。
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公开(公告)号：CN219939343U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202321137789.6
申请日：2023-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请涉及一种用于珊瑚保育的柔性夹爪，包括夹爪体、机械臂、夹爪驱动组件、夹爪定位壳，机械臂的一端与夹爪定位壳连接，夹爪驱动组件容置于夹爪定位壳内，夹爪驱动组件的驱动端通过夹爪定位壳与夹爪体连接，夹爪体的夹持空间内具有柔性的支撑部，以实现柔性夹持。本申请整体结构紧凑、夹取力更加柔性，可以有效地减少在夹取过程中对珊瑚造成的损伤，具有珊瑚保育成功率高的优势。
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公开(公告)号：CN219762234U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202321137039.9
申请日：2023-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请涉及一种用于珊瑚保育的水下机器人，包括机器人本体、推进器阵列及连接于机器人本体底面的柔性夹爪，机器人本体呈外部封闭式的壳体结构，推进器阵列连接于机器人本体的外部；柔性夹爪包括夹爪体、夹爪驱动组件，夹爪体的设置数量为两个，两个的夹爪体由夹爪驱动组件的两个驱动端独立控制于同侧分别开合，夹爪体的夹持空间内具有柔性的支撑部，以实现柔性夹持。本申请整体结构紧凑、外形封闭，可以有效地减少水体阻力，有利于穿梭于珊瑚保育区，且柔性夹爪的设置可以有效地减少在夹取过程中对珊瑚造成的损伤，具有珊瑚保育成功率高的优势。
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