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公开(公告)号：CN115480237B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211126498.7
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及安防用毫米波雷达信号处理技术领域，具体的说涉及一种毫米波雷达频域波束多参数快速联合超分辨估计方法，包括：获取安防毫米波雷达混频差拍信号；通过快速傅里叶变换将空时多参数域联合数据变换到频域；选取频域数据实现数据降维；构建协方差矩阵，进行特征值分解；根据信源数得到信号子空间或噪声子空间，得到目标参数信息，本发明利用频域波束空间降维实现了安防毫米波雷达的多维参数快速联合估计，解决了传统多维联合超分辨算法高计算复杂度的问题，为安防毫米波雷达的多维参数联合超分辨的工程化实现提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN118444240A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410467633.7
申请日：2024-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种非相参分布式稀疏阵列扩展MUSIC算法，包括：各分布式子阵获取本阵列回波信号；各分布式子阵通过本阵列数据协方差矩阵构造差分阵列数据；使用空间平滑算法获取各分布式子阵虚拟阵列的数据协方差矩阵，并传送至数据融合中心；数据融合中心对各分布式子阵虚拟阵列的数据协方差矩阵做特征值分解获取信号子空间或噪声子空间；通过各分布式子阵的信号子空间或噪声子空间获取各分布式子阵空间谱；将各分布式子阵对应空间谱处理得到非相参分布式稀疏阵列扩展MUSIC空间谱；对非相参分布式稀疏阵列扩展MUSIC空间谱进行谱峰搜索得到目标角度，本发明通过传输子阵数据协方差矩阵降低了信号级数据传输通信负担，实现了角度估计精度的提升。
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公开(公告)号：CN114236463B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111570559.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明涉及无线电定向技术领域，具体的说是一种能够有效提升空间谱分辨力的基于联合对角化的相干源测向方法，其特征在于，通过利用阵列协方差矩阵的列向量，来重构若干有效恢复秩的具有联合对角化结构的协方差矩阵，然后构造一维DOA搜索谱函数，最后通过对谱函数的一维寻优，实现对相干信号的DOA估计的基于均匀线性阵列、适用于相干源的测向方法，与现有技术相比，数据处理过程简单，对于M个阵元的均匀线阵，可以最多估计2M/3个信号；与前向平滑和双向平滑等现有技术相比，显著改善了相干信号在低信噪比条件的测向精度，提升了空间谱分辨力，为实现均匀线阵在各领域中的工程应用奠定基础。
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公开(公告)号：CN111859278B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010726122.4
申请日：2020-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海威高电子工程有限公司
Abstract: 本发明属于阵列信号处理技术领域，公开了一种抗动态干扰的极化波束形成方法、系统及应用，对双极化阵元构成的均匀线阵建立接收信号模型；根据接收数据构造采样干扰加噪声协方差矩阵 并设计干扰加噪声协方差矩阵锥T；利用协方差矩阵锥对采样协方差矩阵锥化处理，并利用PI算法得到权矢量Wpi的表示形式；利用共轭梯度法求解PI‑CG‑CMT的最优权矢量；利用最优权值得到自适应波束输出y(k)。本发明降低了运算复杂度，并具有较快的收敛速度，提升了极化敏感阵列波束形成算法性能。结合仿真实验结果，当存在动态干扰或干扰信号导向矢量失配时，本发明比传统算法具有更高的输出信干噪比，又由于运算复杂度低，可以更好的应用于工程实践中。
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公开(公告)号：CN117197490A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311158538.0
申请日：2023-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06V10/62 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种可重参数化多分支卷积的孪生网络目标跟踪方法及系统，涉及目标跟踪技术领域，为解决现有的跟踪方法难以使模型在复杂的跟踪环境下鲁棒且稳定地跟踪目标的问题。包括：预处理训练数据，构建多分支卷积网络模型，网络模型通过不同尺寸的卷积获取不同尺度的特征，并进行特征融合；训练模型；将训练好的多分支卷积网络模型进行重参数化为单路卷积神经网络模型，并输入目标跟踪视频；利用单路卷积神经网络模型分别提取目标跟踪视频的第一帧图像及搜索帧图像的特征；将第一帧图像的特征和搜索帧图像的特征进行互相关操作，得到响应图，以响应图的响应值最大位置作为预测目标位置；以第一帧的跟踪对象作为跟踪目标进行目标跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113219398B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010573169.1
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于阵列信号处理技术领域，具体的说是一种能够显著降低运算复杂度的基于最大公因式的广义多项式降阶求根的远场窄带无线电信号波达方向估计方法，其特征在于,接收辐射源信号后，获取辐射源信号的求根多项式，然后通过根与系数的关系，构造近似求根多项式及其导数；将所述近似求根多项式及其导数组成病态方程组后，提取方程组的最大公因式，在得到含有真实DOA信息的最大公因式后，直接通过求根运算得到信号的波达方向。
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公开(公告)号：CN114236463A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111570559.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明涉及无线电定向技术领域，具体的说是一种能够有效提升空间谱分辨力的基于联合对角化的相干源测向方法，其特征在于，通过利用阵列协方差矩阵的列向量，来重构若干有效恢复秩的具有联合对角化结构的协方差矩阵，然后构造一维DOA搜索谱函数，最后通过对谱函数的一维寻优，实现对相干信号的DOA估计的基于均匀线性阵列、适用于相干源的测向方法，与现有技术相比，数据处理过程简单，对于M个阵元的均匀线阵，可以最多估计2M/3个信号；与前向平滑和双向平滑等现有技术相比，显著改善了相干信号在低信噪比条件的测向精度，提升了空间谱分辨力，为实现均匀线阵在各领域中的工程应用奠定基础。
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公开(公告)号：CN111830460A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010717462.0
申请日：2020-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国人民解放军96901部队24分队 , 中国电子科技集团公司第十研究所 , 威海威高电子工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于序贯MUSIC的DOA估计方法，其解决了现有多重信号分类算法对均匀线性阵列做信号参数估计时，计算过程的复杂度高、成本高，不利于工程实现的技术问题，其首先对均匀线性阵列建立信号模型，其次将阵列划分为若干子阵，然后通过对接收和A/D采样通道的时分复用，分别计算每个子阵的协方差矩阵，并对其进行特征值分解，得到噪声子空间；最后利用各子阵导向矢量与噪声子空间的正交性，构造基于子阵的联合谱函数。本发明广泛用于阵列信号测向技术领域。
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公开(公告)号：CN106202892A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610505928.4
申请日：2016-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海星空电子科技有限公司
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16Z99/00
Abstract: 本发明涉及信号处理领域，公开了一种基于噪声子空间单一矢量的快速DOA估计算法，包括了基于噪声子空间单一矢量的谱图计算，伪峰识别剔除，目标DOA的插值估计三大部分。与经典算法相比，相同步长情况下，本发明计算量最大可降低为原算法的1/(M-P)，且精度有所提高，M为阵元个数、P为信源个数。
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公开(公告)号：CN119646371A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411432932.3
申请日：2024-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于阵列天线信号处理领域，具体的说是一种基于稀疏阵的低复杂度降维预处理方法及波达方向估计方法，其特征在于，通过物理阵列与虚拟阵列的映射关系，构造双射变换矩阵，并利用双射变换特性直接获取虚拟阵列中均匀部分的等效虚拟数据，本发明通过构造稀疏物理阵列与虚拟阵列的双射变换矩阵，直接构造虚拟阵列单块拍数据，解决了传统方法中协方差矩阵中数据冗余而造成的资源浪费问题，为波达方向的工程化实现提供了技术支持。
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