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公开(公告)号：CN111975117B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010907908.6
申请日：2020-09-02
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
摘要： 本发明涉及机械加工设备技术领域，更具体的说是一种自由曲面超声振动切削装置，具有能对自由曲面进行超声震动切削加工的优点，包括升降框架组件、夹紧收料组件、方向调节组件、摆动组件、超声振动组件和刀具夹紧组件，所述夹紧收料组件滑动连接在升降框架组件上，方向调节组件固定连接在升降框架组件上，摆动组件固定连接在方向调节组件上，超声振动组件固定连接在摆动组件上，刀具夹紧组件滑动连接在超声振动组件上。
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公开(公告)号：CN111975684B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010907553.0
申请日：2020-09-02
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
摘要： 本发明涉及工件加工技术领域，更具体的说是一种用于工件重复定位的夹具,包括支撑夹板、传动后置机构、上夹持固定板、侧方修正机构、调整侧方支杆、上端对称夹紧机构和上端夹紧机构，本发明具有能够将工件进行更多方式定位的优点,所述的传动后置机构固定连接在支撑夹板的后端，上夹持固定板固定连接在传动后置机构的前端，侧方修正机构固定连接在支撑夹板内，调整侧方支杆设置有多个，多个调整侧方支杆均滑动连接在调整侧方支杆上，上端对称夹紧机构固定连接在支撑夹板上，上端对称夹紧机构转动连接传动后置机构上，多个上端夹紧机构均转动连接在传动后置机构的内部，多个上端夹紧机构均滑动连接在上夹持固定板的内部。
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公开(公告)号：CN113240647A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110539677.2
申请日：2021-05-18
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
摘要： 本发明涉及视觉检测技术领域，更具体的说是一种基于深度学习的手机外壳后盖缺陷检测方法和系统。一种基于深度学习的手机外壳后盖缺陷检测方法，包括以下步骤：步骤1：图像采集模块采集图像；步骤2：选取不同类别的缺陷图像块和无缺陷的图像块作为训练样本集；步骤3：搭建用于学习训练以及预测的深度学习神经网络；步骤4：利用训练样本离线集训练深度学习算法；步骤5：利用训练好的深度学习算法，在线检测识别手机表面外壳图像的缺陷。一种基于深度学习的手机外壳后盖缺陷检测系统，包括：手机承载平台、图像采集模块、图像处理模块和控制反馈模块。
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公开(公告)号：CN111993139B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010882972.3
申请日：2020-08-28
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
摘要： 本发明涉及对准装置技术领域，更具体的说是一种金刚石刀具对准装置，可以自动夹持金刚石刀具进行对准。包括自由度平台机构、自重驱动机构、刀具夹紧支撑机构、自动升降机构、方向转动机构、手动旋转机构和微调对准机构，将刀具竖直插在刀尖保护套中，由于刀具自身的重量，会带动刀尖保护套在竖直刀管中向下滑动，同时带动水平滑杆下降，水平滑杆带动两个夹紧悬臂转动，两个夹紧悬臂分别带动两个刀具夹紧支撑机构将刀具进行夹紧，避免刀具发生晃动，节省人力，安装速度快，不需要操作人员抬着大型刀具进行安装，同时能够避免刀具与其他物体发生碰撞，同时能够保护刀具的刀尖位置。
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公开(公告)号：CN113189764A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110540626.1
申请日：2021-05-18
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC分类号： G02B21/36
摘要： 本发明涉及医疗设备技术领域，更具体的说是一种光学智能显微镜装置。一种光学智能显微镜装置，包括载物台、水平X轴电机、水平Y轴电机、竖直Z轴电机和运动控制器，所述载物台通过水平X轴电机、水平Y轴电机、竖直Z轴电机分别在X轴、Y轴和Z轴移动，运动控制器与水平X轴电机、水平Y轴电机、竖直Z轴电机相连接。一种光学智能显微镜装置还包括镜座、镜臂、目镜、物镜、电动物镜转换器和固定装置，镜臂通过固定装置固定连接在镜座上，镜臂的上部设置有目镜和多个物镜，多个物镜设置在目镜的下侧，电动物镜转换器控制多个物镜进行切换。
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公开(公告)号：CN111993139A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010882972.3
申请日：2020-08-28
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
摘要： 本发明涉及对准装置技术领域，更具体的说是一种金刚石刀具对准装置，可以自动夹持金刚石刀具进行对准。包括自由度平台机构、自重驱动机构、刀具夹紧支撑机构、自动升降机构、方向转动机构、手动旋转机构和微调对准机构，将刀具竖直插在刀尖保护套中，由于刀具自身的重量，会带动刀尖保护套在竖直刀管中向下滑动，同时带动水平滑杆下降，水平滑杆带动两个夹紧悬臂转动，两个夹紧悬臂分别带动两个刀具夹紧支撑机构将刀具进行夹紧，避免刀具发生晃动，节省人力，安装速度快，不需要操作人员抬着大型刀具进行安装，同时能够避免刀具与其他物体发生碰撞，同时能够保护刀具的刀尖位置。
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公开(公告)号：CN111975117A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010907908.6
申请日：2020-09-02
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
摘要： 本发明涉及机械加工设备技术领域，更具体的说是一种自由曲面超声振动切削装置，具有能对自由曲面进行超声震动切削加工的优点，包括升降框架组件、夹紧收料组件、方向调节组件、摆动组件、超声振动组件和刀具夹紧组件，所述夹紧收料组件滑动连接在升降框架组件上，方向调节组件固定连接在升降框架组件上，摆动组件固定连接在方向调节组件上，超声振动组件固定连接在摆动组件上，刀具夹紧组件滑动连接在超声振动组件上。
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公开(公告)号：CN112091242A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010967237.2
申请日：2020-09-15
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
摘要： 本发明涉及机床设备技术领域，更具体的说是一种用于机床主轴自动归位装置，具有能控制润滑油的润滑温度的优点，包括升降组件、滑动组件Ⅰ、滑动组件Ⅱ、主轴组件、驱动组件、从动组件、调节组件和控温润滑组件，所述滑动组件Ⅰ滑动连接在升降组件上，滑动组件Ⅰ和升降组件通过螺纹传动，滑动组件Ⅱ通过螺纹连接在滑动组件Ⅰ上，主轴组件滑动连接在滑动组件Ⅱ上，主轴组件和滑动组件Ⅱ通过螺纹传动，驱动组件固定连接在主轴组件上，从动组件转动连接在主轴组件上，从动组件和驱动组件啮合传动，调节组件转动连接在主轴组件上，调节组件滑动连接在从动组件上，控温润滑组件固定连接在主轴组件上。
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公开(公告)号：CN215179590U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121061501.2
申请日：2021-05-18
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC分类号： G01N21/01
摘要： 本实用新型属于医疗设备技术领域，更具体的说是一种多样本定位装置。通过载物台上的定位槽，实现涂片在载物台上位置的稳定性。一种多样本定位装置，包括载物台、通光孔和定位槽，所述载物台上设置有定位槽，定位槽内设置有通光孔。一种多样本定位装置还包括压片夹，压片夹设置在载物台上。所述载物台上设置有多个定位槽，每个定位槽内均设置有通光孔。所述定位槽设置有六个，压片夹设置有两个，定位槽的单侧开放，每个压片夹对应三个定位槽。一种多样本定位装置还包括挡沿，所述每个定位槽的上侧内边缘均设置有挡沿。一种多样本定位装置还包括X方向平台底座、X方向滑轨、Y方向平台底座和Y方向滑轨，X方向平台底座上设置有两条X方向滑轨。
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