公开(公告)号：CN207078307U

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201721102750.5

申请日：2017-08-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 侯恕萍 ,  刘战伟 ,  刘哲 ,  弓海霞 ,  于海洋 ,  徐浩淞

IPC: B63G8/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型提供一种带锁紧自密封的水下可伸缩对接装置，固定裙上端内法兰和水下运载器或潜器固定连接、下端外圆周面上有横截面是梯形的凸起和带密封槽的端面外法兰，固定裙外圆周上均布有导轨；移动裙同轴装在固定裙上，其上端外圆周有呈非均布的凸耳和一个台面，凸耳和对中板相配合，台面用于固定锁紧机构的驱动机构；锁紧机构包括三瓣式卡箍、正反扣螺杆、齿轮机构和液压马达，三瓣式卡箍的一侧固定有和正反扣螺杆相配合的锁紧螺母，正反扣螺杆通过位于其两端的固定座固定在台面上，其一端的齿轮与液压马达轴端齿轮相啮合。本实用新型可实现移动裙上下移动和伸出状态下可靠的锁紧自密封，减小水下航行时海流变化的影响，使潜器快速准确地对接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205475146U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620006789.6

申请日：2016-01-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 侯恕萍 ,  王钦政 ,  张俊 ,  王立权 ,  于海洋 ,  赵春恩

IPC: E02B15/08

CPC classification number: Y02A20/204

Abstract: 本实用新型提供一种围油栏用船壁连接器及一种围油栏快速接头，包括船壁连接器主体、围油栏快速接头和围油栏对钩式转换接头，所述船壁连接器主体可电磁吸附到铁磁船壁上，所述围油栏快速接头或所述围油栏对钩式转换接头可将两组船壁连接器主体分别与围油栏两端连接起来。当船舶发生搁浅或碰撞等航行事故时，本实用新型及其连接着的围油栏可在船舷边上通过其上的四组磁性轮紧贴船壁向下吊放行进至船壁破损两侧预定位置，将该段围油栏与船体之间的小距离范围内的水面主动围控起来，以应对可能发生的溢油事故。本实用新型着重解决了围油栏用于船舶船体破损溢油围控时常规使用方法的被动性以及围控面积大、布放时间长和人力物力消耗大的问题。

公开(公告)号：CN210455155U

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201920891942.1

申请日：2019-06-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 侯恕萍 ,  于海洋 ,  弓海霞 ,  徐浩淞 ,  陈潇

IPC: B63G8/00

Abstract: 本实用新型提供一种水下运载器间的搭载对接装置，是一种能够在水下使小型载人运载器与大型运载器建立运输通道和可靠机械连接，并在运载器的回收对接阶段提供机械辅助的搭载对接装置。所述装置包括基于“死点”自锁的搭载机构和“杆-锥”式对接机构以及对接裙通过对装置具体结构和安装布置的优化设计，使水下运载器在机械连接的基础上增加干式运输通道，并提高小型水下运载器在搭载、回收和布放阶段的可靠性和自动化程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利